Die Agrarrobotik umfasst den Einsatz von Robotersystemen in halb unstrukturierten bis unstrukturierten, großen Innen- oder Außenbereichen. In World Robotics Services Robots umfasst die Agrarrobotik den Anbau, das Melken, andere Arten der Tierhaltung und die Agrarrobotik. Die Agrarrobotik ist ein wichtiger Bereich der Robotikforschung und der unternehmerischen Tätigkeit, was durch bedeutende Forschungszentren, Forschungs- und Unternehmensnetzwerke und andere Ressourcen belegt wird.
Die Robotertypen umfassen die Bereiche:
- Ackerbau, Gartenbau (insbesondere Gemüse-/Obstanbau), alle damit zusammenhängenden Aufgaben, d. h. Verwaltung, Pflanzenschutz und Ernte.
- Viehwirtschaft zur Verringerung der Arbeitsbelastung von Viehhaltern, insbesondere beim Melken von Kühen, beim Hüten und bei der Verwaltung von Ställen.
- Forstwirtschaft und Waldbau für Anbau, Verwaltung und Ernte. Abgesehen von der weiteren Automatisierung bestehender Erntemaschinen und dem verstärkten Einsatz von Drohnen hat sich in der Forstwirtschaft jedoch wenig getan.
Kultivierung
Landwirtschaftsroboter haben in den letzten Jahren viel Aufmerksamkeit auf sich gezogen, vor allem in Form von autonomen bodengebundenen Fahrzeugen, die die Automatisierung des Ackerbaus sowie aller Gartenbaubereiche wie Gemüse- und Obstanbau, Blumenzucht und Baumschulen sowohl in Gewächshäusern als auch auf dem Feld verbessern.
Darüber hinaus hat der Einsatz von unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs) für Inspektion, Überwachung, Kartierung und luftgestützte Präzisionslandwirtschaft vielversprechende Ergebnisse erzielt. Wirtschaftliche Anforderungen, der Mangel an qualifizierten Arbeitskräften in landwirtschaftlichen Regionen, der Bedarf an Nahrungsmitteln und Fasern einer wachsenden Weltbevölkerung sowie strenge (politische) Normen werden den kommerziellen Bedarf an Landwirtschaftsrobotern weiterhin antreiben..
Innovationen in der Robotik und Digitalisierung hängen von fortschrittlichen und erschwinglichen Technologien ab, wie z. B. einer Vielzahl von Sensoren für verschiedene Anwendungen, entsprechender Elektronik und Kommunikationssystemen. Die Robotik spielt eine zentrale Rolle bei den wichtigsten Herausforderungen der künftigen Landwirtschaft:
- Precision Farming ist ein landwirtschaftliches Managementkonzept, bei dem jede Pflanze individuell behandelt wird.
- Interoperabilität von neuen Robotersystemen und konventionellen Landmaschinen
- Sensoren, die alle relevanten Parameter messen, die für eine autonome Pflanzenbewirtschaftung benötigt werden (z. B. schnelle, zuverlässige Echtzeit-Erkennung von Nährstoffen im Boden mit hoher Auflösung)
- Automatisierung komplexer Anwendungen, z. B. bei der Obst- und Gemüseernte
- Einrichtung von Mischkulturen oder Zwischenfruchtanbau zur Steigerung der Artenvielfalt und der Erträge durch digitale und robotische Lösungen
- Automatisierung und Digitalisierung in der Landwirtschaft bedeuten heute vor allem Farmmanagement und Telemetrie. Etablierte Unternehmen wie BASF und Claas haben die Systeme Xarvio und 365Farmnet entwickelt, die sich auf die Unterstützung des Datenmanagements für Landwirte konzentrieren. Einen Überblick über den aktuellen Stand der Technik gibt die Reihe der “American Society of Agricultural and Biological Engineers” (ASABE).
Arten von Operationen, die von den Robotern ausgeführt werden
Agrarroboter werden hauptsächlich in halbstrukturierten Umgebungen eingesetzt. Gewächshäuser ermöglichen die Regulierung von Klima-, Licht- und Bodenbedingungen und können so den Einsatz von Roboterlösungen erleichtern. Roboter auf offenen Feldern nutzen das Layout und die Struktur dieser Felder und bewältigen gleichzeitig die Probleme der Licht- und Klimabedingungen. Obstplantagen weisen den komplexesten Kontext auf (steile Hänge, teilweise unstrukturiert).
Der Bereich der Agrarroboter umfasst:
- Präzisionslandwirtschaft: Diese Art von Feldrobotern wird in kleinen landwirtschaftlichen Betrieben oder Weinbergen eingesetzt und ermöglicht Präzisionslandwirtschaftstechniken. Häufig werden sie zur autonomen Überwachung von Böden und Pflanzen eingesetzt, sammeln Daten und wenden präzise Pflanzenschutzmaßnahmen an.
- Unkrautbekämpfung: Autonome Roboter für die Unkrautbekämpfung, vorzugsweise auf nicht-chemischem Wege, z. B. mechanisch, mit heißem Wasser oder mit Fackeln, oder durch gezieltes Sprühen von Herbiziden in der Baumschule. Automatisierung: Automatisierung von Gärtnereien, in erster Linie für den Transport von Pflanzen in großen Gewächshäusern, um die Effizienz zu steigern und dem Arbeitskräftemangel zu begegnen.
- Ernte von Feldfrüchten und Obst: Die Ernte von Feldfrüchten und Obst kann rund um die Uhr durchgeführt werden.
Neben autonomen Fahrzeugen können auch fortschrittliche Manipulatoren in Bezug auf Manövrierfähigkeit und Empfindlichkeit sowie intelligente Bildverarbeitungssysteme zur Erkennung von Pflanzen und Früchten hilfreich sein.
- Pflanzung und Aussaat: Eine neue Anwendung: Feldroboter mit 3D-Vision-Systemen können jetzt Pflanzen präzise pflanzen und säen, um ein optimales Wachstum zu erzielen.
Die häufigsten Anwendungen von Kleinrobotern sind Unkrautroboter, Geräteträger, die vielseitige Plattformen für mehrere Anwendungen sind, Sensorplattformen und Pflücker. Darüber hinaus werden auf den Feldern Sprühgeräte und Kombinationen aus Sprühgeräten und Unkrautbekämpfungsmaschinen sowie Plattformen für Sonderkulturen wie Spargel oder Hopfen eingesetzt. Sie alle stützen sich in hohem Maße auf Sensortechnologie und KI-basierte Bildanalyseverfahren..
Zahlreiche Forscher sind dabei, die Funktionalität, Robustheit und Kosteneffizienz automatisierter Maschinen in verschiedenen Bereichen der Landwirtschaftsautomatisierung zu erforschen. Eine ausführliche Website zur Bewertung des Stands der Technik in der Agrarrobotik wird vom IEEE Technical Committee on Agricultural Robotics and Automation unterhalten.
Das wachsende Interesse an der Automatisierung in der Landwirtschaft zeigt sich auch in mehreren internationalen Veranstaltungen, Forschungsinitiativen und Wettbewerben, z. B. in Australien, den USA, Europa und Japan.
Neben bodengestützten Robotern werden Drohnen die Automatisierung in der Landwirtschaft grundlegend verändern. Drohnen werden in Forschungsprojekten in Bereichen wie Boden- und Feldanalyse, Vermessung, Aussaat aus der Luft, Sprühen von Pflanzen, Bewässerung und Bewertung der Pflanzengesundheit eingesetzt und bewertet. In Zukunft könnten Drohnen autonom in Schwärmen zusammenarbeiten, um Aufgaben gemeinsam zu bewältigen und sogar bodengestützte Roboter mit Daten und Informationen zu unterstützen.
Ebene der Verteilung
In Europa, Australien, Japan und den USA wurden Systeme zur autonomen Steuerung von Landmaschinen wie Traktoren oder Erntemaschinen entwickelt. Mit Hilfe eines globalen Navigationssatellitensystems (GNSS) und in einigen Fällen mit optischen Sensoren (Light detection and ranging LiDAR oder RGB-D-Tiefenkameras) und Bordcomputern folgen diese Systeme den Grenzen der vorherigen Furche oder erzeugen Bewegungen in Synchronisation mit anderen mobilen Maschinen, z. B. zum Umsetzen von Erntegut. Kontinuierlich arbeitende, autonom geführte Maschinen haben das Potenzial, Arbeiter bei der Feldarbeit von belastenden Aufgaben zu entlasten. Landmaschinen mit Führungsassistenten sind bei vielen Herstellern de facto Standard, erfordern aber nach wie vor die Überwachung der Prozesse durch Maschinenführer.
Robotische Umwandlung konventioneller Landmaschinen
Mit der breiten Verfügbarkeit von präzisen kinematischen Echtzeit-GNSS-Systemen (RTK), die eine Genauigkeit im Zentimeterbereich bieten, eröffnet die Lokalisierung auf dem Feld in Kombination mit der sensorgestützten Pflanzenerkennung Möglichkeiten für die automatische Aussaat, das Jäten, Sprühen und Ernten. Prototypen für autonome Traktoren wurden von fast allen großen Landmaschinenherstellern vorgestellt: fahrerlose Traktoren von Case IH Magnum Series’ Autonomous Concept Vehicle, John Deere’s Autonomous Electric Tractor, Yanmar’s Robot Tractor, der Fendt ProbotIQ Xpert, New Holland’s NH Drive concept, oder die Autonomous Tractor Corporation und andere. Mittlerweile wurden mehrere Fahrerassistenzsysteme, wie z.B. von der Robot Makers GmbH, als Technologie-Add-on für Traktoren entwickelt, die intelligente Assistenzsysteme und teilautonome Funktionen für bewährte Landmaschinen ermöglichen. Bis autonome Traktoren zum Einsatz kommen, wird es jedoch noch einige Zeit dauern. Das liegt zum einen an den technologischen Herausforderungen bei der Umgebungswahrnehmung und der damit verbundenen sicheren Lokalisierung sowie der Mensch-Maschine- und Tier-Maschine-Interaktion, zum anderen an fehlenden Richtlinien oder Vorschriften seitens der Regierungen.
Ackerbau und Unkrautbekämpfung
Das Unkrautjäten ist eine naheliegende Aufgabe, die von Robotern übernommen werden sollte, da sie sehr arbeitsintensiv ist: wenn sie manuell von Arbeitern durchgeführt wird oder um den starken Einsatz von Herbiziden zu vermeiden. Neben Anbaugeräten für herkömmliche Traktoren wurde im letzten Jahrzehnt eine Generation von Kleinrobotern entwickelt. Der modulare omnidirektionale BoniRob von Deepfield Robotics ist eine prominente Forschungsplattform und ein Start-up-Unternehmen im Besitz von Bosch. Die Lokalisierung erfolgt durch GNSS- und LiDAR-Messungen. Die Unkrautbekämpfung erfolgt mit einem Manipulator, der das Unkraut in den Boden sticht. Die Wirksamkeit wird auf 80 % geschätzt. In jüngerer Zeit wurden von AgroIntelli, ecoRobotix oder Saga Robotics neue Konzepte für das Jäten und andere Pflanzenschutzaufgaben vorgestellt. Die präzise Düngung mit einem mobilen Roboter als Konzept der intelligenten Landwirtschaft wurde von ROWBOT in Maisfeldern demonstriert. Das australische Centre of Field Robotics hat einen leichten, omnidirektionalen und solarbetriebenen Feldroboter für verschiedene Anwendungen entwickelt. Diese Forschungsplattform mit dem Namen LadyBird ist mit Sensoren für die Unkrauterkennung, die autonome Navigation und damit verbundene Aufgaben, Manipulatoren für die Ernte, Kommunikationseinrichtungen sowie entsprechenden Softwarekomponenten ausgestattet. Ein Roboteranbau für Traktoren namens ARA wurde von ecoRobotix entwickelt. Das System kann große Reihenkulturen, Gemüsekulturen und Weiden bearbeiten. Unkraut wird mithilfe von Kamerasystemen und künstlicher Intelligenz erkannt und mit einer geringen Menge Herbizid präzise besprüht. So lässt sich die Menge des eingesetzten Herbizids effektiv reduzieren. Neben neuen Robotern und Robotiktechnologien werden auch Softwaretools für die Automatisierung herkömmlicher Landmaschinen entwickelt. Octinion und Autonomous Solutions Inc. haben die ersten Softwareprodukte vorgestellt. Für die Handhabung von Topfpflanzen in Gärtnereien und Gewächshäusern hat Harvest Automation einen kleinen Roboter auf Rädern entwickelt, der die mühsame und zeitaufwändige Arbeit des Aufnehmens und Einsetzens von Pflanzen übernimmt, die normalerweise von Menschen erledigt wird. Viele Lieferanten müssen zusätzliche Mitarbeiter einstellen, um Töpfe auf großen Feldern zu bewegen und zu platzieren, wenn sie Pflanzen ohne Roboterunterstützung anbauen. Diese kleinen Roboter nutzen lokale Sensoren, um zu navigieren, Töpfe zu identifizieren und den richtigen Abstand zwischen ihnen zu messen und einzuhalten.
Obst und Gemüse pflücken
Es gibt eine Fülle von Forschungsarbeiten zur Bilderkennung und Greifplanung für Obstpflückroboter. Eine umfassende Bewertung des aktuellen Stands der Forschung & Entwicklung (R&D) ergab, dass “im Durchschnitt der Lokalisierungserfolg bei 85 %, der Ablöseerfolg bei 75 %, der Ernteerfolg bei 66 %, die Beschädigung der Früchte bei 5 %, die Beschädigung des Stiels bei 45 % und die Zykluszeit bei 33 Sekunden” lag. Ein Artikel über die Erkennungsraten von Obst und Gemüse kommt zu dem Schluss, dass noch keines der Computer-Vision-Systeme die Fähigkeiten der menschlichen Arbeitskraft fehlerfrei erreichen kann, insbesondere in Bezug auf das Sehvermögen und die Erkennungsfähigkeit. Der kosteneffiziente und vollautomatische Ernteroboter in Echtzeit ist möglicherweise noch weit vom Status eines endgültigen Prototyps entfernt. Ein wesentlicher Faktor bei den Kosten für die automatische Ernte ist die Pflückgeschwindigkeit: je schneller, desto besser. Aber gerade bei Beerenobst muss eine beschädigungsfreie Ernte der Früchte gewährleistet sein. Eine Vorstrukturierung der Bäume oder Sträucher kann wesentlich dazu beitragen, die Fruchterkennung und die Pflückgeschwindigkeit zu erhöhen sowie den Greifvorgang zu vereinfachen. Beispiele wurden von Shibuya Harvesting, Harvest Croo und Octinion für Erdbeeren vorgestellt. Obstpflückroboter werden z. B. von DBR Conveyor Concepts und Abundant Robotics für Äpfel, Energid für Zitrusfrüchte und Robotics Plus technologies für Kiwis und Äpfel angeboten. Roboter können bei relativ einfachen Aufgaben in der Landwirtschaft eine wertvolle Hilfe sein, etwa bei der Oberflächenkartierung, der Pflanzendiagnose und der Erkennung von Krankheiten, insbesondere bei empfindlichen Produkten wie Weintrauben. Der Vitirover beispielsweise erfasst den Gesundheitszustand von Weinbergen durch quantitative Bewertung der Ernte, Erkennung früher Anzeichen von Krankheiten, Wettermessungen, Zählen von Insektenpopulationen usw. Ein ähnliches verfolgtes System als Plattform für verschiedene landwirtschaftliche Aufgaben in Obstgärten und Plantagen, insbesondere für das Sprühen, wurde von der Firma Agribot vorgestellt. Ein bedeutender Einsatz von Robotern in Obstplantagen und Weinbergen erfolgt durch Drohnen. Diese halbautonomen Robotergeräte werden zur Überwachung der Pflanzen und zur Unterstützung bei der Ausbringung von Herbiziden eingesetzt. Beispiele für Drohnen, die für den Einsatz in landwirtschaftlichen Bereichen entwickelt wurden, sind Agras T16 von DJI, SenseFly Ag 360 von senseFly oder der Farmbird Mavic 2 Pro Hasselblad von Helm Software. Beispiele für den Einsatz von Robotern in Innenräumen beziehen sich auf die Gewächshausautomatisierung. Die meisten Automatisierungslösungen konzentrieren sich auf die Logistik durch autonom geführte Fahrzeuge für den Transport von Obst und Pflanzen. Mit dem Projekt und inzwischen ausgegliederten Sweeper wurde jedoch 2018 ein Roboter für die Paprikaernte im Gewächshaus vorgestellt. Kommerziell verfügbare Produkte gibt es auch im Pflanzenschutz, zum Beispiel einen Sprühroboter von Bogaerts.
Kosten-Nutzen-Überlegungen und Marketing-Herausforderungen
Unter den vielen Vorteilen der Automatisierung in der Landwirtschaft sind die folgenden hervorzuheben:
- Nach Angaben der Weltbank wird die Welt bis 2050 70 % mehr Nahrungsmittel produzieren müssen, wenn die Weltbevölkerung weiterhin in ihrem derzeitigen Tempo wächst. Die Ernteerträge – die Anzahl der pro Flächeneinheit geernteten Pflanzen – müssen mindestens so stark ansteigen wie die Nachfrage, um ein weiteres Vordringen der Anbauflächen in natürliche Lebensräume zu verhindern.
- Das US-Landwirtschaftsministerium meldet ein Durchschnittsalter der Erzeuger landwirtschaftlicher Produkte von 58 Jahren im Jahr 2017, verglichen mit 55 Jahren im Jahr 2002, und andere Länder weisen ähnliche Daten auf. Die Unfähigkeit, der Landwirtschaft gut bezahlte, legale Arbeitskräfte zur Verfügung zu stellen (z. B. in den USA), ist eine der wichtigsten Triebfedern für Robotik und Automatisierung.
- Verringerung des ökologischen Fußabdrucks der Landwirtschaft durch Präzisionslandwirtschaft, insbesondere aufgrund des Kundenverhaltens und der Lebensmittelpolitik.
Der Produktivitätszuwachs im Agrarsektor wurde durch den verstärkten Einsatz von Technologie in den letzten Jahrzehnten ermöglicht. Dies spiegelt sich in der zunehmenden Kapitalintensität in der Landwirtschaft wider: Mit einem Kapitaleinsatz von €284.000 je Arbeitskraft gehört die Landwirtschaft zu den kapitalintensivsten Wirtschaftszweigen überhaupt; darüber hinaus beträgt das verfügbare Kapital je Unternehmen in Deutschland €117,4.000, wovon nach Abzug der Entnahmen durchschnittlich €32,9.000/Jahr für Investitionen übrig bleiben.
Aufgrund der begrenzten Investitionsvolumina werden die Ausgabenentscheidungen in jedem landwirtschaftlichen Großbetrieb systematisch und auf der Grundlage der wirtschaftlichen Rentabilität getroffen. Was die Investitionen in neue Technologien betrifft, so wurde festgestellt, dass diese in der Landwirtschaft nicht nur von der wirtschaftlichen Lage des Unternehmens, sondern auch von anderen qualitativen Faktoren abhängen, insbesondere vom Bildungsniveau und dem Alter der Entscheidungsträger. Diese sozioökonomischen Faktoren sind mit denen der meisten Industrieländer vergleichbar, so dass ein erhebliches Interesse und Potenzial für Roboterinvestitionen in praktisch jeder Art von Landwirtschaft (Milchwirtschaft, Viehzucht, Ackerbau, Obstbau usw.) besteht.
Obstpflückroboter werden seit vielen Jahren entwickelt. Diese Roboter sollen reife Früchte an Bäumen (z. B. Äpfel, Trauben) oder am Boden (z. B. Erdbeeren) erkennen und lokalisieren. Je nach Art der Frucht oder des Gemüses wurden unterschiedliche Ansätze verwendet.
Nahinfrarot- (NIR) oder RGB-D-Sensoren können in der Regel ausreichende Informationen für einen anschließenden Klassifizierungsalgorithmus, z. B. auf der Grundlage von Faltungsneuronalen Netzen (CNN), liefern. Diese Algorithmen weisen bereits Erfolgsquoten bei der Klassifizierung von über 90% auf. Entscheidend für den wirtschaftlichen Erfolg ist neben dem Ort und dem Zeitpunkt der Entnahme.
Das zugrundeliegende Konzept der Manipulation, des Greifens und Erntens scheint der Engpass für eine erfolgreiche Markteinführung zu sein. Bislang wurden viele Forschungsprojekte durchgeführt, aber nur wenig hat sich in der kommerziellen Welt durchgesetzt. Ein erfolgreicheres Projekt wurde mit einem Erntesystem für Äpfel vorgestellt, bei dem anstelle eines komplexen Greifvorgangs ein Saugvorgang eingesetzt wird (Washington State University, USA).
Andere Forschungsarbeiten verfolgen einen ganzheitlichen Ansatz für die Obsternte, indem sie spezielle Pflanzenkulturen züchten und versuchen, die Pflanzen so wachsen zu lassen, dass sie sich leicht pflegen und ernten lassen. Beispiele hierfür sind Gurken, Paprika und Tomaten.
Da die meisten Gemüsesorten in Gewächshäusern angebaut und geerntet werden, ist das Entblättern der Pflanzen rund um das Gemüse eine mühsame Aufgabe. Der Kompano Deleaf-Line von Priva (Niederlande) bietet den Landwirten eine wirtschaftlich tragfähige, vollautomatische Alternative für das manuelle Entblättern von Tomatenpflanzen. Der Roboter soll mit minimaler Restarbeit möglichst viele Blätter finden und entfernen, das Blatt mit minimalem Risiko für Krankheiten wie Botrytis abschneiden und die Blätter schnell genug und damit kostengünstig entfernen.
Auch mobile, GPS-gestützte Geräte für bestimmte Aufgaben sind inzwischen verfügbar. Als Beispiel für diese Kategorie wurde ein Reispflanzroboter von der National Agriculture and Food Research Organization (NARO, Japan) vorgestellt. Der preisgekrönte Roboter soll die Landwirte unterstützen, indem er innerhalb eines Satzes programmierter Koordinaten selbstständig Reis pflanzt. Der Roboter benötigt etwa 50 Minuten, um 3.000 Quadratmeter Land zu besäen. 45 Mit Hilfe des Roboters können die Landwirte während des Wachstums des Reises leicht aufzeichnen, wie viel Dünger und Pestizide in welchen Teilen des Feldes verwendet wurden. Es wird daher erwartet, dass er dazu beitragen wird, die Ernährungssicherheit zu gewährleisten, die Gesellschaft bei der Bewältigung der Alterung und des Rückgangs der landwirtschaftlichen Bevölkerung zu unterstützen und die Selbstversorgung Japans mit Nahrungsmitteln zu verbessern.
In strukturierten und vor Witterungseinflüssen geschützten Umgebungen, wie z. B. in Gewächshäusern, kann der Einsatz von Robotern jedoch vorteilhafter sein. Die Automatisierung von Gewächshäusern mit Hilfe von Robotern kann die Stabilität der Arbeitskräfte, die Produktionseffizienz und höhere Gewinne gewährleisten, die die Baumschul- und Gewächshausbranche so dringend benötigt. Doch trotz zahlreicher Studien sind bisher nur wenige Produkte in der Praxis erschienen.
Die Alternative zu diesen robotergestützten Erntemaschinen ist immer noch die manuelle Arbeit mit oder ohne bediente Maschinen. Im Vergleich zu Robotiklösungen bedeutet dies tendenziell niedrigere Investitionskosten und höhere variable Kosten.
Abgesehen von teilautonomen Traktoren oder Erntemaschinen wurde der Einsatz von Drohnen in einer Studie der American Farm Bureau Federation und Informa Economics aus dem Jahr 2016 quantifiziert: Sie stellt das erste echte Instrument dar, das den wirtschaftlichen Nutzen der Drohnentechnologie in verschiedenen landwirtschaftlichen Betrieben untersucht. Der Return on Investment (ROI) Calculator™ kann von US-Landwirten, die Mais, Soja und Weizen anbauen, für die folgenden Drohnenanwendungen genutzt werden: Ernte-Scouting, 3D-Geländekartierung und Ernteversicherung. Der ROI-Rechner schätzt, dass der ROI für Landwirte, die “Drone as a Service” zur Verbesserung der Ernteaufklärung einsetzen, zum Beispiel USD 12 pro Acre für Mais, USD 2,60 pro Acre für Sojabohnen und USD 2,30 pro Acre für Weizen beträgt.
Da viele Roboter noch keinen wirtschaftlichen Mehrwert erbringen können, scheint die Anschaffung eines Roboters oft nur für Early Adopters interessant zu sein. Die Aussichten für eine weitere Automatisierung in der Landwirtschaft scheinen jedoch generell gut zu sein, wie die wirtschaftliche Machbarkeit beweist. Angesichts steigender Arbeitskosten und zunehmender Nachfrage nach Lebensmitteln werden Agrarroboter als eine wichtige Quelle für Innovationen im Primärsektor angesehen.