La robótica de almacén es el uso de robots para mover y almacenar mercancías en entornos de almacén. El objetivo de estos sistemas robóticos es mejorar la productividad y la eficiencia, reducir las tasas de error y mejorar la fiabilidad en comparación con los métodos manuales utilizados actualmente en los entornos de almacén. Un sistema de almacén típico incluye robots móviles o vehículos guiados automáticamente que se desplazan desde las ubicaciones de almacenamiento de artículos hasta las estaciones de recogida de artículos. Los trabajadores recogen los artículos según sea necesario y luego los devuelven a las ubicaciones de almacenamiento o a los contenedores de envío según sea necesario. Los robots pueden estar programados para funcionar independientemente de la intervención humana o bajo el control remoto de los humanos a través de redes de comunicación inalámbricas. Siga leyendo para saber más sobre la robótica de almacén.
¿Para qué se utiliza la robótica de almacén?
A continuación se describen algunas de las formas en que se pueden utilizar los robots en los almacenes. Entre ellas se encuentran:
Recogida y colocación
Cuando un robot recoge un objeto, puede llevarlo a una ubicación diferente o pasarlo a otro robot que lo transportará. Los vehículos de guiado automático (AGV) son habituales en los almacenes, ya que pueden trasladar artículos de un lado a otro del almacén. Los robots también pueden ser útiles para tareas como vaciar cubos de basura, barrer el suelo y comprobar los niveles de inventario. Por ejemplo, cuando un AGV transporta objetos de un punto a otro en un almacén, podría quedarse atascado si algo bloquea su camino. En esta situación, el AGV emitiría una alarma y esperaría instrucciones antes de continuar. Sin embargo, si un operario humano pudiera ver lo que obstruye el camino y retirarlo rápidamente, el AGV continuaría con su tarea.
Robots clasificadores
Este tipo de robot trabaja transfiriendo artículos de su contenedor actual a un nuevo contenedor basándose en criterios específicos. Por ejemplo, un robot clasificador puede coger la ropa de una lavadora y colocarla en secadoras según el tamaño o el tipo de tejido. En lo que respecta a los robots clasificadores, hay dos tipos que deben conocerse: sin colisión y con colisión de contacto. Sin colisiones significa que el movimiento del robot no entra en contacto con ningún obstáculo. Colisión por contacto significa que, aunque el movimiento entre en contacto con un obstáculo, éste no impide que se produzca el movimiento. Normalmente, la persona que utiliza el sistema debe especificar si quiere un robot sin colisiones o con colisiones de contacto.
Robots de embalaje
Estos robots se utilizan para embalar productos en cajas. Pueden ser especialmente útiles si hay que empaquetar un gran número de productos, ya que ahorrarían tiempo y dinero. Hay tres categorías principales de robots de embalaje automatizados: semiautomáticos, automáticos y de bucle cerrado. Los sistemas semiautomáticos requieren entrada manual, pero sólo necesitan una supervisión mínima una vez configurados. Los sistemas automáticos requieren entrada manual pero sólo necesitan una supervisión mínima durante todo el proceso. Los sistemas de bucle cerrado son semiautomáticos y requieren poca supervisión durante todo el proceso. Cada categoría tiene sus pros y sus contras. Los sistemas semiautomáticos suelen ser más fáciles de implantar para las empresas que los sistemas totalmente automatizados, por lo que muchas optan por ellos debido a las limitaciones presupuestarias.
Robots de transporte
Un robot de transporte es similar a un AGV, ya que transporta artículos de un punto a otro. Sin embargo, hay algunas diferencias clave entre ellos. Una de ellas es que los robots de transporte son autopropulsados, lo que significa que no dependen de una fuente de energía externa para moverse. Otra diferencia es que, mientras que los AGV suelen desplazarse por rutas y caminos fijos, los robots de transporte pueden cambiar fácilmente de dirección siempre que sea necesario. Por ejemplo, los robots móviles autónomos, conocidos como AMR, están diseñados específicamente para evitar colisiones. Estas máquinas utilizan láseres, sonares, cámaras y radares para cartografiar su entorno. Esto les permite evitar chocar con cualquier cosa que se interponga en su camino.
Robots paletizadores
Estas máquinas se utilizan para recoger artículos de un área de almacenamiento y colocarlos en palés para que puedan ser trasladados más fácilmente por carretillas elevadoras. Los robots paletizadores pueden ahorrar a las empresas una cantidad considerable de tiempo, dinero y energía. En lugar de depender de los trabajadores para levantar y apilar manualmente los artículos en un palé, los robots pueden hacerlo por ellos. No sólo son más eficientes, sino que también pueden ser más baratos. El precio medio de un robot paletizador es de 3.500 dólares por unidad. Sin embargo, pagar a un trabajador por una hora de trabajo puede costar hasta 12.000 dólares. Así que, dependiendo de la frecuencia con la que su empresa mueva las cosas y de la rapidez con la que necesite realizar la tarea, puede merecer la pena invertir en algún tipo de asistencia robótica.
Tipos de robots de almacén
Hay varios tipos de robots que se utilizan en los almacenes y que ayudan a realizar diversas tareas, como mover artículos de un lugar a otro, recoger y empaquetar pedidos, etc. El tipo de robot que utilice una persona dependerá de sus necesidades específicas. Entre ellos se encuentran:
Robot móvil autónomo (AMR)
Este robot puede programarse para moverse por el almacén sin intervención humana. Dispone de un escáner láser que detecta cuando se acerca lo suficiente a un objeto, como un palé o una estantería, y dirige sus movimientos en consecuencia. Por ejemplo, un robot móvil autónomo puede navegar por el suelo para encontrar dónde se han almacenado los artículos antes de recogerlos y devolverlos a su lugar correcto. Otro ejemplo sería que el AMR recibiera instrucciones para recoger todos los artículos de un lugar determinado y colocarlos en otro. Una de las ventajas de utilizar este tipo de robots es que trabajan las 24 horas del día y no necesitan descansos.
Vehículo guiado automáticamente (AGV)
Este robot está diseñado para transportar artículos de un lugar a otro. Trabaja junto a una cinta transportadora, subiendo y bajando artículos según sea necesario. A diferencia de un robot móvil autónomo, que puede ser dirigido por un operador humano en cualquier momento, los AGV sólo funcionan cuando se lo ordena el programador del sistema. Sin embargo, gracias a los avances tecnológicos y a la inteligencia artificial, estos robots pueden ahora planificar las rutas con antelación en función de las instrucciones dadas. En otras palabras, pueden decidir qué llevar y qué dejar atrás por sí mismos.
Sistemas automáticos de almacenamiento y recuperación (AS/RS)
Como su nombre indica, un sistema AS/RS puede almacenar y recuperar automáticamente artículos de un lugar de almacenamiento designado. Este robot funciona de forma similar a la máquina de autocompra de un supermercado y puede devolver los artículos a la zona de almacenamiento después de haberlos recogido. Los robots AS/RS se encuentran a menudo en las plantas de fabricación de automóviles porque el espacio para almacenar grandes volúmenes de materiales es limitado. Los robots AS/RS permiten acercar los productos a la línea de producción, en lugar de que los trabajadores tengan que recorrer kilómetros entre las distintas secciones de la fábrica.
Robots colaborativos (CO-BOTS)
Los robots colaborativos, también conocidos como CO-BOTS, pueden realizar tareas sencillas como pulsar botones o tirar de palancas. Normalmente, estos robots se emparejan con humanos que los guían en sus tareas. Un buen ejemplo es cuando un empleado necesita abrir una caja nueva que contiene tornillos pero no quiere estropear el contenido cortándolo. El CO-BOT podría empujar la palanca mientras el trabajador empuja hacia abajo la tapa de la caja. Una vez retirados todos los pernos, el CO-BOT podría sostener la tapa hacia abajo mientras el humano le da la vuelta y retira la tapa por completo. De este modo se garantiza que no se caiga nada al suelo durante el proceso de apertura.
Brazos robóticos articulados
Estos robots están programados para realizar movimientos precisos, como los que realizan los brazos y las manos humanas. Esto los hace ideales para tareas repetitivas que no pueden realizarse manualmente, como recoger objetos de una cinta transportadora y colocarlos en cajas o estanterías. Este robot es excelente para tareas que requieren un toque delicado, como coger artículos de una estantería y transferirlos a un carro. También es muy fácil enseñar al robot a realizar una tarea, ya que se puede controlar con la mano. Además, los robots articulados son mucho más flexibles y fáciles de usar que los CO-BOTS. Esto significa que pueden utilizarse para una mayor variedad de tareas, como la carga y descarga de contenedores.
Sistema de entrega de mercancías a personas (G2P)
Los sistemas G2P pueden entregar artículos a los trabajadores mientras se dirigen a su destino. Puede adoptar diversas formas, como una cinta transportadora que sigue a los trabajadores que caminan por una zona. Los artículos colocados en la cinta pueden entregarse a los trabajadores en el momento adecuado, lo que hace que este tipo de sistema sea especialmente útil en los almacenes en los que hay que cubrir largas distancias. Los robots G2P pueden instalarse en una entreplanta, en el suelo y pueden ser manejados manualmente por una persona.
Robots humanoides (HL-BOTS)
Los HL-BOTS pueden trabajar junto a un equipo de humanos y, al igual que los CO-BOTS, son los más habituales en las fábricas. Suelen emplearse para repetir tareas que implican levantar objetos pesados y situaciones peligrosas. Por ejemplo, a los HL-BOTS se les puede encomendar la tarea de cargar mercancías a través de una calle muy transitada para transportarlas a otra instalación. Como los HL-BOTS han sido diseñados específicamente para parecerse a los humanos, es menos probable que la gente se sienta amenazada por su presencia.
¿Son los robots de almacén adecuados para su empresa?
Sí, las ventajas de utilizar robots de almacén son innegables porque ofrecen una solución flexible para la automatización de almacenes y pueden adaptarse a sus necesidades específicas. Algunas de las ventajas de utilizar robots de almacén son las siguientes
Menor coste de la mano de obra
Los robots de almacén cuestan entre 5 y 10 mil dólares menos que un salario humano medio; esto significa que, con una utilización del 50%, el periodo de amortización de un robot de 25 mil dólares sería de sólo 10 meses. Los robots de almacén también tienen una mayor esperanza de vida que los humanos, con tasas de hasta 15 años o más en algunos casos. No se cansan y no hay que preocuparse de programar las vacaciones. Los robots trabajan 24 horas al día, 7 días a la semana, 365 días al año. Nunca tendrá que contratar a trabajadores temporales o de otros países.
Seguridad y cumplimiento
Cuando se trata de seguridad, no hay duda de que los robots son mucho más seguros que los humanos. En décadas, no ha habido ni una sola lesión causada por ningún tipo de robot industrial. También son mejores para realizar tareas repetitivas. Además, son fácilmente programables y vienen con varios sensores para encontrar su camino alrededor de los obstáculos.
Mayor productividad y precisión
Cuando se trata de eficiencia, nada supera a un robot. Los robots no necesitan tomar descansos; si lo hacen, no afectará a la producción, ni a la espera de materiales, ni a los desplazamientos largos para realizar una tarea. Están equipados con herramientas y seguirán trabajando hasta que el trabajo esté terminado. No cometen errores. Una encuesta reveló que el 96% de los errores se debían a un error humano y el 4% a un mal funcionamiento de las máquinas. Otra encuesta reveló que el 90% de las quejas se debían a los seres humanos, y sólo el 10% al mal funcionamiento de los equipos.
Mejora de las condiciones de trabajo
Ayudan a mejorar las condiciones de trabajo porque los empleados no están atrapados haciendo una tarea cada día, lo que hace que se aburran y quieran buscar otros trabajos. Con los robots de almacén, los empleados pueden alternar diferentes tareas, por lo que no están haciendo siempre lo mismo todo el día. Esto crea un entorno más saludable en el que los empleados están motivados para dar lo mejor de sí mismos porque se sienten apreciados y desafiados.
Hay coherencia
En lo que respecta a la coherencia, no hay duda de que los robots son mucho mejores a la hora de realizar una tarea específica de forma constante. No se puede decir lo mismo de los humanos. Los humanos son inconsistentes cuando se trata de completar tareas porque no están programados como un robot. Los humanos también necesitan pausas, requieren periodos de descanso y tienen diferentes niveles de fatiga dependiendo de la dificultad de la tarea. Además, las personas pueden cometer errores, mientras que los robots no. Una empresa puede pensar que introducir robots de almacén en sus operaciones puede ser demasiado caro, pero los beneficios superan los costes.
Liberan a los empleados para que realicen otras tareas
Los robots de almacén son fantásticos porque permiten a los empleados centrarse en otras tareas además de la carga y descarga de contenedores. En muchos almacenes, esto podría significar el cuidado de un inventario importante, como el de productos electrónicos o de venta al por menor. En otros almacenes, puede tratarse de empaquetar artículos en cajas y enviarlos a los clientes.
Conclusión
En esencia, los robots de almacén están revolucionando la forma en que se envían y manipulan las mercancías. Han mejorado la eficiencia, han reducido los costes y han proporcionado un mejor control del inventario. Con tantos beneficios a elegir, no es de extrañar que las empresas estén invirtiendo en esta tecnología a un ritmo tan rápido. La inversión tiene más sentido si se tiene en cuenta el tiempo, el dinero y el esfuerzo que supone crear un sistema eficaz de robots de almacén. Por lo tanto, a medida que el número de almacenes en todo el mundo con sistemas implementados sigue creciendo, también lo hace la gente que descubre cómo estos sistemas pueden cambiar su vida para mejor. A medida que aumente la demanda, también lo hará la innovación, lo que dará lugar a nuevas formas de implantar la automatización en diferentes sectores.