In diesem Artikel möchte unser Unternehmen unser neues Konzept vorstellen - TrackReitar UGV for business, eine Lösung mit mobilen Robotern auf einer Raupenplattform, die mit einem Manipulatorarm ausgestattet ist. Es ist als eine mobile Forschungsplattform für Manipulations- und Interaktionsaufgaben positioniert.
Der Begriff Manipulator bezieht sich auf die besonderen Mechanismen zur Steuerung von Gegenständen und Arbeitsinstrumenten. Er umfasst einige bewegliche Glieder für wechselseitige Bewegungen und Bewegungen in einem Winkel. Der Manipulatorarm, den der neue TrackReitar UGV für Geschäftsroboter hat, kann sich in jede Richtung drehen und bewegen. Ein Manipulator's Bauteil wurde geschaffen, um einen Menschen zu ersetzen, d.h. monotone oder gefährliche Arbeiten in seinem Auftrag auszuführen. Anstelle von Fingern kann der Manipulator mit Saugnäpfen und anderen Werkzeugen ausgestattet werden: Schraubendreher, Schraubenschlüssel, Düsen, Schweißköpfe usw.
Der Roboter kann unter immer gefährlicheren Bedingungen eingesetzt werden (Explosionsgefahr, Minenräumung, Überwachung, Strahlung, Gasleck). Zusätzlich kann TrackReitar UGV für Unternehmen mit Minendetektoren, einer Reihe von hochauflösenden Kameras und Sensoren ausgestattet werden. Er kann an schwer zugängliche Stellen klettern, die Sicherheit von Personen überwachen und kleinere Unfälle per Manipulator beheben (z. B. das Gasleckventil abdrehen). Im Gegensatz zu seinen Pendants hat TrackReitar UGV for business ein schöneres und künstlerischeres Gehäuse mit glatteren Konturen. Mehr noch, seine Bewegungen ähneln einem lebenden Wesen, nicht einem mechanischen Roboter.
Mobilität
Das TrackReitar UGV für Unternehmen ist nicht an einen bestimmten Standort gebunden und kann Aufgaben an jedem beliebigen Ort ausführen. Es kann unter verschiedenen Bedingungen autonom arbeiten - bei jedem Wetter, in schwierigen oder gefährlichen Situationen, z. B. bei der Minenräumung. Diese mobilen Roboter haben ein relativ geringes Gewicht und eine geringe Größe und nehmen beim Transport wenig Platz ein. Ihre Fähigkeiten erlauben es ihnen, Hindernisse auf ihrem Weg zu überwinden. Im Vergleich zu herkömmlichen kollaborativen Robotern sind sie aufgrund ihrer größeren Manövrierfähigkeit in der Lage, bei Notfällen in Tunneln, Bergwerken oder Industrieanlagen zu arbeiten. Das Design und das geringe Betriebsgewicht erhöhen die Geländegängigkeit unter allen Bedingungen.
Perspektiven für die Nutzung
Wir sind oft mit Gefahren konfrontiert und arbeiten unter extremen Bedingungen wie hohen Temperaturen (z. B. in einem aktiven Vulkan) oder umgekehrt in der Kälte (arktische Einsätze), Feuchtigkeit, hohem Druck, engen Räumen (in Pipelines) oder in Anlagen der chemischen, biologischen, radiologischen und nuklearen Industrie. Der Einsatz von Robotern unter schwierigen Umweltbedingungen ist ein wachsender Sektor auf dem Weltmarkt. Die Verbesserung der Arbeitsbedingungen in solchen Fällen ist ein absolutes Muss. Darüber hinaus erfordert die Entwicklung eines Roboters für den Einsatz unter extremen Bedingungen viel Aufwand, Ressourcen und Umweltwissen.
Deshalb ist TrackReitar UGV für Unternehmen eine innovative Entwicklung, die in ganz unterschiedlichen Bereichen menschlicher Aktivitäten eingesetzt werden kann.