https://robomechjournal.springeropen.com/articles/10.1186/s40648-020-00177-y
Il est courant aujourd'hui d'employer des robots pour tout rendre facile et rapide. Tout le monde a toujours cru que les robots pouvaient changer l'environnement de travail, car ils étaient considérés comme un outil et un assistant....
La lutte contre l'incendie est l'organisation de l'ensemble du corps des pompiers, qui doit agir comme une seule unité pour localiser les dégâts causés par le feu.
Un aspect essentiel de la lutte contre les incendies est la reconnaissance. La reconnaissance était à l'origine un terme militaire utilisé pour décrire une stratégie consistant à recueillir des informations sur les forces et les positions de l'ennemi en envoyant de petites unités.
Son objectif principal est de déterminer la force de l'ennemi et de concevoir un ensemble spécifique de stratégies et de tactiques pour garantir la victoire. La lutte contre les incendies repose sur le même concept : il s'agit de déterminer le meilleur mouvement stratégique de manière plus concentrée afin de maximiser les ressources et de garantir une exécution rapide et efficace de la tâche..
Chiffres montrant les risques auxquels les pompiers sont exposés dans l'exercice de leur métier
En 2016, un rapport des services d'incendie américains a révélé qu'ils avaient reçu 35,3 millions d'appels, dont 1,8 million d'incidents liés à des incendies et à des matières dangereuses. 22,8 millions d'autres ont été demandés pour un soutien médical immédiat..
Parmi ces intervenants, on trouve les pompiers, dont 67% sont des volontaires. Il est à noter que les pompiers risquent la santé qu'ils encourent lors des interventions d'urgence.
L'année 2016 a été marquée par des nouvelles déprimantes où 69 pompiers : qui ont répondu aux urgences sont morts tragiquement tandis que 62 085 ont subi différentes formes de blessures qui nécessitent une attention et un traitement par le personnel médical.
Bien que le taux de mortalité ait diminué avec le temps, ce n'est toujours pas une nouvelle encourageante d'entendre que nos courageux pompiers ont perdu la vie, et que leurs proches doivent souffrir et endurer le fait qu'ils ont perdu la leur en sauvant d'autres personnes.
Les robots à la rescousse
L'idée d'utiliser des robots téléopérés repose sur la notion qu'ils (robots) peuvent accomplir des tâches risquées dans des environnements très extrêmes comme les sites de catastrophes. Nous avons mis en évidence des chiffres où des pompiers ont été blessés ou sont décédés alors qu'ils exerçaient activement leur métiers.
Les robots ne peuvent pas tout faire
Mais, comme toute machine, les robots téléopérés ont leurs limites ; ils ne sont pas très nombreux à les utiliser car, comme on l'a signalé, leurs performances sont faibles par rapport à celles de leurs homologues humains.
La plupart des raisons pour lesquelles ces emplois sont perçus comme efficaces sont qu'un opérateur humain situé à quelques mètres rend ces robots efficaces. Une étude a été menée et une comparaison a été faite entre des pompiers de niveau expert et des robots téléopérés.
Le niveau de performance des humains était considéré comme très éloigné de celui des robots. Lorsqu'ils sont exposés à des environnements et à des situations difficiles, les robots s'en sortent mal : parce que les compétences de lutte contre l'incendie affichées par leurs homologues humains sont quelque chose qui s'apprend en étant constamment exposé à de tels stimuli..
Il faut du temps pour maîtriser les compétences de base en matière de lutte contre l'incendie
La reconnaissance est une tactique de base importante dans la lutte contre les incendies. La plupart des tactiques de base de la lutte contre l'incendie suivent des principes auxquels les pompiers adhèrent strictement afin de s'assurer que tout le monde rentre chez soi sain et sauf et d'atténuer les chances de subir des dommages importants et coûteux..
Dans cette étude spécifique, une comparaison a été faite entre les robots et leurs homologues humains sur ces variables lors d'opérations réelles de lutte contre les incendies..
Nom de l'élément Description Emplacement de l'incendie Les participants considèrent-ils l'emplacement de l'incendie ? Influence de l'incendie sur l'environnement Les participants considèrent-ils la propagation de l'incendie aux bâtiments environnants ? Entrée du bâtiment Les participants vérifient-ils l'entrée du bâtiment à l'entrée ? Combustion rapide Les participants considèrent-ils l'embrasement généralisé et le refoulement ?
Ils ont recréé une situation basée sur le tableau ci-dessus pour voir comment les robots réagiraient lorsqu'ils se trouvent dans une situation contrôlée comme celle-ci..
***Diagram courtesy of robomech journa***l
Dans cette situation, ils ont recréé une zone résidentielle et un établissement commercial où se trouvent des bâtiments. Dans une zone résidentielle, des rangées simulées de maisons et d'unités de copropriété sont indiquées..
Qu'avons-nous découvert ?
Lors de l'expérimentation, nous avons un certain parti pris pour les experts, les pompiers expérimentés, étant donné le temps qu'ils ont passé à travailler dans de telles conditions.
Lors des opérations de reconnaissance, nous avons découvert qu'il n'y avait que peu ou pas de différence significative dans les activités de déversement de l'eau. Le robot a été capable de tenir sa position de manière assez impressionnante en décidant du point de rejet de l'eau..
Mais la façon dont les experts se comportent en choisissant chaque étape est évidente, car ils montrent un haut niveau de compétence dans l'exécution des étapes pour s'assurer qu'ils éteignent efficacement le feu dans cet exercice simulé..
Beaucoup de choses ont été observées au cours de ces expériences. L'une d'entre elles est la manière dont les experts et notre pompier novice évaluent les feux à éteindre en premier.
Les novices ont été surveillés pour vérifier les installations commerciales tandis que les experts - ont vérifié les zones résidentielles. La raison en est que les débutants disposaient d'informations préliminaires qui ont influencé leur décision de gérer le problème de l'incendie..
Les pompiers respectent les principes de prévention de la propagation du feu ; la façon dont les experts ont réagi à la situation montre que l'expérience entre en jeu.
Notre avis sur la question
Après avoir comparé les compétences des experts et des novices qui ont aidé avec des robots téléopérés, nous avons vu comment leurs comportements diffèrent de manière significative dans l'approche des situations. L'approche multidimensionnelle des experts était évidente dans la conduite de la reconnaissance, ce qui nous a amené à penser que l'expérience joue un rôle important..
Le développement de l’interface homme-machine des robots téléopérés avec le niveau de compétence des experts améliorera considérablement les performances de ces robots en matière d’assistance aux pompiers dans leurs opérations..
Une bien meilleure version de l'IHM, mettant l'accent sur une perspective à multiples facettes pour tout résoudre dans une situation stressante, a permis d'améliorer les compétences de reconnaissance de ces robots. Le robot ne peut refléter que ce dont il est nourri, et le fait de disposer des compétences d'experts serait un avantage pour améliorer les performances globales du robot..