https://robomechjournal.springeropen.com/articles/10.1186/s40648-020-00177-y
É comum hoje em dia empregar robôs usando; para tornar tudo fácil e rápido. Todos sempre acreditaram que os robôs podem mudar o ambiente de trabalho porque eram vistos como uma ferramenta e um assistente..
O combate a incêndios é a organização de todo o corpo de bombeiros, que deve agir como uma única unidade para localizar os danos causados pelo fogo.
Um aspecto essencial do combate a incêndios é o reconhecimento. Reconhecimento era originalmente um termo militar usado para descrever uma estratégia que envolve a coleta de informações sobre forças e posições inimigas através do envio de pequenas unidades.
Seu ponto principal é determinar a força do inimigo’s e elaborar um conjunto específico de estratégias e táticas para garantir a vitória. O combate a incêndios também tem o mesmo conceito; ele’s sobre identificar o melhor movimento estratégico de forma mais concentrada para maximizar os recursos e garantir que a tarefa seja realizada de forma rápida e eficiente..
Números que mostram o risco que os bombeiros enfrentam no desempenho de suas funções
Um relatório nos departamentos de incêndio dos EUA em 2016 revelou que tinha recebido 35,3 milhões de chamadas, das quais 1,8 milhões estão relacionadas a incêndios e materiais perigosos. Outros 22,8 milhões foram solicitados para apoio médico imediato.
Entre esses bombeiros estavam os bombeiros, dos quais 67% eram voluntários. Observa-se que os bombeiros arriscam a saúde em que incorreram durante a resposta a emergências.
2016 marcou algumas notícias deprimentes onde 69 bombeiros: que responderam às emergências tragicamente morreram enquanto 62.085 sofreram diferentes formas de ferimentos que requerem atenção e tratamento por parte do pessoal médico.
Embora a taxa de mortalidade tenha diminuído com o tempo, ainda assim’não é encorajador saber que nossos bravos bombeiros perderam suas vidas, e seus entes queridos têm que sofrer e suportar o fato de que seus entes queridos perderam suas vidas enquanto salvavam outras.
Robôs para o resgate
A idéia de utilizar robôs teleoperados é baseada na noção de que eles (robots) pode realizar tarefas de risco em ambientes muito extremos, como locais de desastre. Destacamos os números em que exibimos números de bombeiros feridos ou morrendo enquanto desempenhavam ativamente suas funções..
Os robôs só podem fazer tanto
Mas, como qualquer máquina, os robôs teleoperados têm sua limitação; não são muitos os que os utilizam porque foram relatados; eles têm um desempenho ruim em comparação com seus equivalentes humanos.
A maioria das razões; por que estes trabalhos são percebidos como eficazes é que um operador humano localizado a poucos metros de distância torna estes robôs eficazes. Foi realizado um estudo, e foi feita uma comparação entre bombeiros de nível especializado contra os robôs teleoperados.
O nível de desempenho dos seres humanos era visto como estando a quilômetros de distância em comparação com o dos robôs. Quando expostos a ambientes e situações desafiadoras, os robôs se saíram mal: porque as habilidades de combate a incêndios exibidas por seus contrapartes humanos são algo; isso é aprendido através da exposição constante a tais estímulos..
Habilidades básicas de combate a incêndios levam tempo para dominar
O reconhecimento é uma tática básica que é importante no combate a incêndios. A maioria das táticas básicas de combate a incêndios segue princípios que os bombeiros seguem estritamente para garantir que todos voltem para casa sãos e salvos e mitigar as chances de incorrer em grandes e caros danos.
Neste estudo específico, foi feita uma comparação sobre - como os robôs se saíram bem com seus pares humanos sobre estas variáveis em operações reais de combate a incêndios.
Se os participantes consideram a localização do incêndio Influência do incêndio sobre o ambiente Se os participantes consideram a propagação do incêndio para os edifícios vizinhos Entrada do edifício Se os participantes verificam a entrada do edifício para o rush Combustão rápida Se os participantes consideram o flashover e o backdraft Influência do tempo decorrido Se os participantes consideram o progresso do incêndio ao longo do tempo Utilização da água Se os participantes verificam a localização da utilização da água
Eles recriaram uma situação com base na tabela acima para ver como os robôs reagiriam quando estivessem em uma situação controlada, como esta indicou.
***Diagram courtesy of robomech journa***l
Nesta situação, eles recriaram uma área residencial e uma instalação comercial onde há edifícios. Em uma área residencial, são indicadas fileiras simuladas de casas e condomínios.
O que descobrimos
Enquanto experimentamos, temos algum preconceito voltado para os especialistas - os bombeiros experientes considerando a duração do tempo; eles passaram a trabalhar em tais condições.
Nas operações de reconhecimento, descobrimos que havia tão pouca ou quase nenhuma diferença significativa nas atividades de descarga de água. O robô foi capaz de manter sua posição de forma bastante impressionante ao decidir o ponto de descarga de água.
Mas a maneira como os especialistas se conduzem na escolha de cada passo é evidente, pois eles mostram um alto nível de proficiência em fazer os passos para garantir que eles estejam efetivamente postergando o fogo neste exercício simulado.
Muitas coisas foram observadas na condução dessas experiências. Uma observação significativa é a forma como os especialistas e nosso novato bombeiro fazem suas avaliações sobre a qual colocar em primeiro.
Os novatos foram observados para verificar as instalações comerciais enquanto os especialistas - verificavam as áreas residenciais. A razão disto foi: os novatos tinham informações preliminares que influenciaram sua decisão de lidar com a questão do incêndio..
Nossa assumpção
Depois de comparar as habilidades de especialistas e novatos que ajudaram com robôs teleoperados, vimos como seus comportamentos diferem significativamente na abordagem de situações. A abordagem multifacetada dos especialistas foi evidente na condução do reconhecimento, o que nos levou a pensar que a experiência desempenha um grande papel.
Desenvolver a interface homem-máquina dos robôs teleoperados com os especialistas' o nível de proficiência melhorará muito o desempenho desses robôs na assistência aos bombeiros em suas operações.
Uma versão muito melhor do HMI com ênfase na perspectiva multifacetada na resolução de tudo em uma situação estressante foi vista para melhorar as habilidades de reconhecimento desses robôs. O robô só pode espelhar, o que ele’s alimenta, portanto, ter o conjunto de habilidades de especialistas seria uma vantagem em melhorar o desempenho geral do robô's.