https://robomechjournal.springeropen.com/articles/10.1186/s40648-020-00177-y
Hoy en día es habitual emplear robots para que todo sea más fácil y rápido. Todo el mundo ha creído siempre que los robots pueden cambiar el entorno de trabajo porque se les considera una herramienta y un asistente.
La lucha contra el fuego es la organización de todo el cuerpo de bomberos, que debe actuar como una sola unidad para localizar los daños causados por el fuego.
Un aspecto esencial de la lucha contra el fuego es el reconocimiento. El reconocimiento fue originalmente un término militar utilizado para describir una estrategia que implica la recopilación de información sobre las fuerzas y posiciones del enemigo mediante el envío de pequeñas unidades.
Su objetivo principal es determinar la fuerza del enemigo y diseñar un conjunto específico de estrategias y tácticas para garantizar la victoria. La lucha contra el fuego también tiene el mismo concepto; se trata de señalar el mejor movimiento estratégico de forma más concentrada para maximizar los recursos y garantizar que la tarea se lleve a cabo con rapidez y eficacia.
Cifras que muestran el riesgo al que se enfrentan los bomberos en el desempeño de su trabajo
Un informe de los departamentos de bomberos de EE.UU. en 2016 reveló que había recibido 35,3 millones de llamadas, de las cuales 1,8 millones de estos incidentes están relacionados con incendios y materiales peligrosos. Otros 22,8 millones fueron solicitados para un apoyo médico inmediato.
Entre estos intervinientes estaban los bomberos, de los cuales el 67% eran voluntarios. Se observa que los bomberos arriesgan su salud durante la respuesta a la emergencia.
2016 marcó algunas noticias deprimentes donde 69 bomberos: que respondieron a las emergencias murieron trágicamente mientras que 62.085 sufrieron diferentes formas de lesiones que requieren atención y tratamiento por parte del personal médico.
Aunque la tasa de mortalidad se redujo con el tiempo, todavía no es una noticia alentadora escuchar que nuestros valientes bomberos perdieron la vida, y sus seres queridos tienen que sufrir y soportar el hecho de que sus seres queridos perdieron la vida mientras salvaban a otros.
Robots al rescate
La idea de utilizar robots teleoperados se basa en la noción de que (robots)pueden realizar tareas de riesgo en entornos muy extremos, como los lugares de la catástrofe. Hemos destacado las cifras de bomberos heridos o muertos mientras realizaban su trabajo de forma activa.
Los robots no pueden hacer mucho
Pero, como cualquier máquina, los robots teleoperados tienen sus limitaciones; no son muchos los que los utilizan porque, según se ha informado, su rendimiento es inferior al de sus homólogos humanos.
La mayoría de las razones; por las que estos trabajos se perciben como eficaces es que un operador humano situado a pocos metros hace que estos robots sean eficaces. Se realizó un estudio y se comparó a los bomberos de nivel experto con los robots teleoperados.
El nivel de rendimiento de los humanos se consideró muy diferente al de los robots. Cuando se exponen a entornos y situaciones difíciles, los robots salen mal parados: porque las habilidades de extinción de incendios que muestran sus homólogos humanos son algo que se aprende con la exposición constante a esos estímulos.
Los conocimientos básicos de extinción de incendios tardan en dominarse
El reconocimiento es una táctica básica que es importante en la lucha contra el fuego. La mayoría de las tácticas básicas de extinción de incendios siguen unos principios que los bomberos cumplen estrictamente para garantizar que todo el mundo vuelva a casa sano y salvo y mitigar las posibilidades de que se produzcan daños grandes y costosos.
En este estudio específico, se comparó cómo se comportaron los robots con sus homólogos humanos en estas variables en operaciones reales de extinción de incendios.
Nombre del elemento Descripción Ubicación del incendio Si los participantes tienen en cuenta la ubicación del incendio Influencia del incendio en el entorno Si los participantes tienen en cuenta la propagación del incendio a los edificios circundantes Entrada del edificio Si los participantes comprueban la entrada del edificio a la entrada Combustión rápida Si los participantes tienen en cuenta el flashover y el backdraft Influencia del tiempo transcurrido Si los participantes tienen en cuenta el progreso del incendio en el tiempo Utilización del agua Si los participantes comprueban las ubicaciones de la utilización del agua
Recrearon una situación basada en la tabla anterior para ver cómo reaccionarían los robots cuando se encuentran en una situación controlada como la indicada.
***Diagram courtesy of robomech journa***l
In this situation, they recreated a residential area and a commercial facility where there are buildings. In a residential area, simulated rows of houses and condo units are indicated.
¿Qué hemos descubierto?
Al experimentar, tenemos algunos prejuicios orientados hacia los expertos, los bomberos experimentados, teniendo en cuenta el tiempo que llevan trabajando en esas condiciones.
En las operaciones de reconocimiento, descubrimos que la diferencia en las actividades de descarga de agua era muy escasa o casi nula. El robot fue capaz de mantener su posición de forma impresionante a la hora de decidir el punto de descarga de agua.
Pero la forma en que los expertos se comportan al elegir cada paso es evidente, ya que muestran un alto nivel de competencia al realizar los pasos para asegurarse de que están apagando el fuego de forma efectiva en este ejercicio simulado.
En la realización de estos experimentos se observaron muchas cosas. Una observación significativa es la forma en que los expertos y nuestro bombero novato hacen sus evaluaciones sobre qué apagar primero.
Los novatos fueron observados para comprobar las instalaciones comerciales mientras que los expertos - comprobaron las zonas residenciales. El motivo era que los principiantes disponían de información preliminar que influía en su decisión sobre el tema del incendio.
Los bomberos se adhieren a los principios para evitar la propagación del fuego - la forma en que los expertos reaccionaron ante la situación muestra cómo entra en juego la experiencia..
Nuestra opinión al respecto
Tras comparar las habilidades de los expertos y los novatos que ayudaron con robots teleoperados, hemos visto cómo sus comportamientos difieren significativamente a la hora de abordar las situaciones. El enfoque polifacético de los expertos era evidente a la hora de realizar el reconocimiento, lo que nos llevó a pensar que la experiencia juega un gran papel.
El desarrollo de la interfaz hombre-máquina de los robots teleoperados con el nivel de competencia de los expertos mejorará en gran medida el rendimiento de dichos robots a la hora de asistir a los bomberos en sus operaciones..
Se consideró que una versión mucho mejor de la HMI, con énfasis en la perspectiva multifacética para resolver todo en una situación de estrés, mejoraría las habilidades de reconocimiento de estos robots. El robot sólo puede reflejar lo que se le proporciona, por lo que contar con las habilidades de los expertos sería una ventaja para mejorar el rendimiento general del robot..