Types d'opérations effectuées par les robots
Les robots professionnels conventionnels de nettoyage des sols ont une taille et une forme similaires à celles des machines de nettoyage standard, mais ne disposent pas de moyens de commande manuelle tels que des poignées ou des sièges. Les robots sont équipés des fonctions robotiques nécessaires pour se déplacer tout seuls dans la zone de nettoyage : système de commande de navigation et capteurs (ultrasons, scanner laser, etc.) pour détecter les environnements et éviter les collisions avec les obstacles. La plupart des robots de nettoyage des sols peuvent effectuer le brossage. Les tâches supplémentaires sont le balayage, l'aspiration et le nettoyage à haute pression. Il peut être enrichi par l'ajout de moyens de désinfection. Plusieurs modèles ont été proposés qui offrent un fonctionnement bimode, ce qui signifie qu'ils peuvent être utilisés comme des machines manuelles pendant la journée et fonctionner automatiquement la nuit. Alors que par le passé, certains modèles disposaient de systèmes de navigation simples qui nécessitaient des plots ou des câbles au sol, les modèles actuels utilisent la navigation par scanner laser et couvrent les surfaces automatiquement sans aucune intervention humaine. Les systèmes de navigation ont évolué, passant d'un cycle de programmation initial (“teach-in&rdquo ;) pour mémoriser le trajet autour de la zone à un système flexible en ligne, planifiant dans une zone prédéterminée qui permet également au robot de réagir aux obstacles et de nettoyer dans des zones fréquentées par les humains, comme les gares. Les robots de nettoyage se dirigent vers leur zone de travail, effectuent le processus de nettoyage (balayage, récurage, séchage, etc.) et retournent à la station de chargement lorsqu'ils sont à court d'énergie ou de produits de nettoyage. Certains peuvent utiliser les ascenseurs du personnel par commande radio et ainsi opérer à différents niveaux du bâtiment. Comme les machines à guidage manuel, les robots sont plus efficaces sur les grandes surfaces, c'est-à-dire les halls, les couloirs, les gares, les hôpitaux, les grands centres industriels ou de recherche et les supermarchés. Les conceptions récentes prévoient des systèmes de capteurs 3D pour la navigation dans des environnements complexes. En outre, les fabricants ajoutent des fonctions permettant de contrôler et de coordonner des flottes entières de robots.
Niveau de distribution
Les robots de nettoyage ont été développés pour une utilisation en intérieur dans les supermarchés, les centres commerciaux ou les écoles, où de grandes surfaces doivent être nettoyées à intervalles réguliers. Les premiers robots professionnels de nettoyage des sols remontent aux années 1990, mais ils n'ont jamais atteint une distribution plus large en raison d'un retard en termes de rentabilité et d'acceptation. La diffusion des robots pour le lavage des sols n'a pas correspondu aux premières prévisions jusqu'en 2015 : un point de basculement a alors été atteint. En raison d'équipements moins chers et de compétences accrues des robots, le marché est apparu plus attractif pour les fabricants comme pour les utilisateurs finaux. En 2016, la société ferroviaire française SNCF a testé des robots de lavage des sols automatisés dans quatre gares parisiennes, puis a contracté des robots de nettoyage pendant plusieurs années. La Deutsche Bahn en Allemagne a réalisé un concours de nettoyage des sols par des robots à la gare centrale de Berlin’en 2018 et a poursuivi sa coopération avec le fabricant allemand Adlatus. Plus de 20 fabricants ont déjà participé à l'ISSA 2018, et d'autres encore sont apparus sur le marché, notamment en provenance des pays asiatiques. De plus, en 2018, Walmart a commencé à déployer des robots de nettoyage dans ses magasins en tant que “concierges&rdquo ; en coopération avec Brain Corp. À la mi-2019, 360 robots étaient déployés et 1 500 autres ont été commandés. Avidbots a déployé avec succès des robots de nettoyage des sols dans des aéroports, par exemple à Cincinnati, Paris, Tokyo et Singapour. En 2019, une coopération avec DHL North America a été lancée pour faire entrer leurs robots dans les centres logistiques du monde entier. Par ailleurs, des robots aspirateurs et balayeurs pour les grands espaces au sol dans des applications en environnement commercial ont également fait leur entrée sur le marché, comme le Makita DRC200 et le Fybots sweep. Les clients typiques sont les opérateurs de gestion des installations pour les entrepôts, les bureaux, les magasins et les usines. Les versions urbaines des robots de nettoyage sont en partie plus rares, en raison des conditions plus complexes, notamment les piétons, le trafic et les conditions météorologiques changeantes. Les premiers fabricants de robots nettoyeurs de rues sont Westfield, Enway et DDRobo. En 2020, Lionsbot a passé un contrat avec le gouvernement de Singapour pour livrer des robots de nettoyage des rues. Depuis 2019, Infore Environment Technology Group dessert les parcs et les voies publiques du district Futian de Shenzhen’avec des robots d'assainissement et de balayage des routes dans le cadre d'un contrat de 10 ans. D'autres applications présentant un intérêt pour l'avenir sont le ramassage des détritus avec des manipulateurs (Infore Environment Technology Group) et les robots de déneigement (Lumebot). Urban Clouds a également testé une approche différente avec un chariot de service autonome qui suit les nettoyeurs de rue humains.
Considérations sur les coûts et avantages et défis marketing
Le coût de la main-d'œuvre représente 70 à 80 % du marché des services de nettoyage, et le nettoyage des sols représentant 60 % des tâches de nettoyage, le potentiel d'augmentation des ventes de robots de nettoyage des sols est élevé. Jusqu'en 2016, en règle générale, le coût cible d'un robot de nettoyage professionnel était estimé entre 2 et 4 fois celui d'une machine de nettoyage typique, ce qui, sur la base des composants disponibles à l'époque, était encore compliqué à atteindre. Toutefois, des estimations plus récentes aboutissent à de meilleurs résultats. Les motivations pour l'utilisation de robots de nettoyage peuvent provenir d'une combinaison de plusieurs besoins : Le taux horaire actuel pour le travail manuel : environ €9-€20 (selon les niveaux de salaire minimum nationaux spécifiques), les régimes de travail flexibles, les emplois d'entrée à faible revenu avec des niveaux de qualification relativement bas. On estime qu'une entreprise de nettoyage moyenne perd jusqu'à 55 % de sa clientèle chaque année en raison d'un mauvais service, car un bon travail passe inaperçu pendant des années, alors qu'un mauvais travail entraîne le licenciement immédiat d'un entrepreneur. Les robots sont dotés d'un système intégré de contrôle de la qualité des processus, ce qui permettra à l'utilisateur du robot ou à la direction de l'établissement de prendre des décisions plus critiques, plus précises et plus responsables sur le plan fiscal. La nature fugace du résultat du nettoyage et, par conséquent, la nécessité de vérifier que l'activité a été réalisée : Par exemple, une pièce peut avoir été dûment nettoyée mais peut ensuite être à nouveau salie, par exemple à cause d'une négligence de la part des opérateurs. Dans de telles circonstances, la vérification du bon nettoyage peut être difficile. Les systèmes de capteurs séparés pour le contrôle de la qualité sont rarement utilisés car, d'une part, cela représente une augmentation significative des coûts et, d'autre part, cela entraîne un délai entre le nettoyage et le contrôle de la qualité, ce qui, comme nous l'avons déjà expliqué, pose des problèmes concernant la vérification de la prestation de service. Cependant, un robot de service pourrait fournir une vérification objective du nettoyage, du contrôle de la qualité et de la documentation. La combinaison de différents domaines de la gestion des infrastructures peut aboutir à la fourniture de deux ou plusieurs services par un seul fournisseur de services, par exemple la combinaison de services de sécurité et de services de nettoyage des sols. D'autres activités qui peuvent être combinées dans un tel robot comprennent le service de courrier interne, les services de déménagement, les services de marchandises et de logistique, les services d'approvisionnement et d'élimination. Pour l'investisseur, le principal objectif de l'utilisation d'un robot de nettoyage est de réduire les coûts de main-d'œuvre, généralement exprimés en coût-bénéfice par mètre carré de sol entretenu. La viabilité économique des robots de nettoyage dépend en grande partie de leur degré d'économie de main-d'œuvre, qui, à son tour, dépend avant tout de leur degré d'utilisation, mais aussi du degré d'autonomie et de la simplicité de l'installation et du processus d'apprentissage. Cependant, les robots d'aujourd'hui sont plus viables dans les grandes zones non obstruées. Les robots de nettoyage éliminent certains types de travaux de nettoyage, permettant aux employés d'effectuer des tâches plus qualifiées. Le Taski Intellibot (qui fait maintenant partie de Diversey) affirme que l'utilisation de robots de nettoyage permet de réduire le coût de la main-d'œuvre jusqu'à 80 %, en augmentant principalement la productivité du personnel de nettoyage libéré du nettoyage des surfaces importantes, qui prend beaucoup de temps, pour exécuter des tâches plus intelligentes (nettoyage/entretien) en parallèle. En outre, les robots fournissent un protocole de performance/qualité à la demande. La maintenance des robots est facilitée par l'utilisation de technologies sans fil, de sorte que des utilisateurs non experts peuvent efficacement utiliser et entretenir le robot. Depuis 2016, les robots de nettoyage des sols ont été considérés comme trop chers pour la valeur : qu'ils apportent. Mais Taski Intellibot constate désormais une réduction des coûts parallèlement aux principales avancées technologiques. En outre, les nettoyeurs et les entreprises de nettoyage ont désormais plus d'expérience dans le travail avec les robots et dans la manière de les faire travailler efficacement aux côtés des humains. Le secteur du nettoyage professionnel est axé sur le court terme et travaille avec des budgets d'investissement et des marges bénéficiaires réduits. Par conséquent, le prix d'un robot de nettoyage, qui dépasse encore 10 000 euros selon la capacité de nettoyage des sols, peut constituer une contrainte si un degré élevé d'utilisation ne peut être garanti. Pendant longtemps, la navigation autonome - et le matériel de commande correspondant - a été considérée comme le principal facteur de coût des robots de nettoyage. Depuis quelques années, cependant, des systèmes de navigation prêts à l'emploi sont disponibles auprès de fournisseurs de technologie, tels que le système ANT de BlueBotics, Synapticon, Navitec Systems, Brain Corp, InMach ou Tamella. En outre, des logiciels libres pour la navigation générale des robots mobiles ont été mis en œuvre avec succès sur de nombreux types de robots mobiles, comme en témoigne le récent succès de ROS. Avec plus de 10 000 robots déployés utilisant Brain OS, Brain Corp affirme avoir facilité plus de 2 milliards d'heures de fonctionnement autonome.