Tipos de operações realizadas pelos robôs
Os robôs de limpeza de piso profissionais convencionais têm tamanho e forma similares aos das máquinas de limpeza padrão, mas não dispõem de meios para operação manual, como alças ou assentos. Os robôs são equipados com as funções de robô necessárias para se moverem ao redor da área de limpeza: ou seja, sistema de controle de navegação e sensores (ultra-som, scanner a laser, etc.) para detectar ambientes e evitar colisões com obstáculos. A maioria dos robôs de limpeza do chão pode realizar a limpeza. Tarefas adicionais são varredura, aspiração e limpeza a alta pressão. Pode ser enriquecido com a adição de meios para desinfecção. Foram propostos vários projetos que oferecem operação em modo duplo, o que significa que podem ser usados como máquinas manuais durante o dia e operar automaticamente durante a noite. Enquanto no passado, alguns modelos tinham sistemas de navegação simples que exigiam parcelas ou cabos no chão, hoje em dia’s os modelos usam navegação por scanner a laser e cobrem superfícies automaticamente sem qualquer intervenção humana. Os sistemas de navegação evoluíram de um ciclo inicial de programação (“teach-in”) para memorizar o caminho ao redor da área para um planejamento online flexível, planejando em uma área pré-determinada que também permite ao robô reagir a obstáculos e limpar em áreas freqüentadas por humanos, tais como estações de trem. Os robôs de limpeza conduzem para sua área de trabalho, realizam o processo de limpeza (varredura, esfregamento, secagem, etc.) e retornam à estação de carga quando estão com falta de energia ou de meios de limpeza. Alguns podem usar elevadores de pessoal por comando de rádio e assim operar em diferentes níveis do edifício. Como as máquinas guiadas manualmente, os robôs são mais eficientes em grandes superfícies, ou seja, salas, corredores, estações ferroviárias, hospitais, grandes centros industriais ou de pesquisa, e supermercados. Projetos recentes fornecem sistemas de sensores 3D para navegação em ambientes complexos. Além disso, os fabricantes acrescentam funções para controlar e coordenar frotas inteiras de robôs.
Nível de distribuição
Robôs de limpeza foram desenvolvidos para uso interno em supermercados, shopping centers ou escolas onde grandes superfícies devem ser limpas em intervalos regulares. Os primeiros robôs profissionais de limpeza de piso datam dos anos 90, mas nunca alcançaram uma distribuição mais ampla devido ao atraso na eficiência de custos e aceitação. A disseminação de robôs para a lavagem de pisos não correspondeu às previsões iniciais até 2015: quando foi atingido um ponto de viragem. Devido ao equipamento mais barato e ao aumento das habilidades dos robôs, o mercado parecia mais atraente para os fabricantes, bem como para os usuários finais. Em 2016, a empresa ferroviária francesa SNCF testou robôs automáticos de lavagem de pisos em quatro estações de trem em Paris e depois contratou robôs de limpeza por vários anos. A Deutsche Bahn na Alemanha realizou uma competição de limpeza de piso para robôs na estação central de Berlim’s em 2018 e continuou com mais cooperação com o fabricante alemão Adlatus. Mais de 20 fabricantes já participaram da ISSA 2018 e ainda mais apareceram no mercado, especialmente de países asiáticos. Além disso, em 2018, o Walmart começou a implantar robôs de limpeza em suas lojas como “janitors” em cooperação com a Brain Corp. Em meados de 2019, 360 robôs foram implantados com mais 1.500 pedidos. A Avidbots implantou com sucesso robôs de limpeza de pisos em aeroportos, por exemplo, em Cincinnati, Paris, Tóquio e Cingapura. Em 2019, uma cooperação com a DHL América do Norte foi iniciada para trazer seus robôs para os centros logísticos em todo o mundo. Além disso, também entraram no mercado robôs de limpeza e varredura a vácuo para grandes espaços de pisos em aplicações em ambientes comerciais, como o Makita DRC200 e o Fybots sweep. Os clientes típicos são operadores de gerenciamento de instalações para armazéns, escritórios, lojas e espaços fabris. As versões de rua de robôs de limpeza são mais raras em parte; devido a condições mais complexas, incluindo pedestres, tráfego e mudanças nas condições climáticas. Os primeiros fabricantes de robôs de limpeza de ruas são Westfield, Enway e DDRobo. Em 2020, a Lionsbot fez um contrato com o governo de Cingapura para a entrega de robôs de limpeza de ruas. Desde 2019, o Infore Environment Technology Group tem parques de serviços e estradas públicas em Shenzhen’s Futian district com robôs de saneamento e varredura de estradas em um contrato de 10 anos. Outras aplicações com relevância futura são a coleta de lixo com manipuladores (Infore Environment Technology Group) e robôs de remoção de neve (Lumebot). A Urban Clouds também testou uma abordagem diferente com um carrinho de serviço autônomo que segue os limpadores de rua humanos.
Considerações de custo-benefício e desafios de marketing
Os custos de mão-de-obra representam de 70 a 80% do mercado de serviços de limpeza, e com a limpeza do piso representando 60% das tarefas de limpeza, há um alto potencial para um aumento nas vendas de robôs de limpeza do piso. Até 2016, como regra geral, o custo alvo de um robô de limpeza profissional era estimado de 2 a 4 vezes o de uma máquina de limpeza típica, o que, com base nos componentes disponíveis naquela época, ainda era complicado de ser alcançado. Entretanto, estimativas mais recentes chegam a melhores resultados. As motivações para o uso de robôs de limpeza podem surgir de uma combinação de várias necessidades: A taxa horária atual para trabalho manual: aprox. €9-€20 (dependendo dos níveis salariais mínimos nacionais específicos), esquemas de trabalho flexíveis, empregos de nível básico de baixa renda com níveis de qualificação relativamente baixos. Estima-se que a empresa de limpeza média perde até 55% de sua base de clientes a cada ano devido ao mau serviço, pois um bom trabalho passa despercebido durante anos, mas um mau trabalho faz com que um empreiteiro seja demitido imediatamente. Os robôs têm monitoramento de qualidade de processo incorporado, o que levará a uma tomada de decisão mais crítica, mais precisa e fiscalmente mais responsável por parte do usuário do robô ou da gerência da instalação. O “ da natureza fugaz” do resultado da limpeza e, portanto, da necessidade de verificar se a atividade foi realizada: Por exemplo, uma sala pode ter sido devidamente limpa, mas pode, depois disso, ser novamente suja, por exemplo, por descuido por parte dos operadores. Em tais circunstâncias, a verificação de uma limpeza adequada pode ser difícil. Sistemas de sensores separados para controle de qualidade dificilmente são utilizados porque, por um lado, isto representa um aumento significativo nos custos e, por outro lado, leva a um atraso entre a limpeza e o controle de qualidade, o que, como já explicado, coloca problemas em relação à verificação da prestação de serviços. Entretanto, um robô de serviço poderia proporcionar uma verificação objetiva da limpeza, do controle de qualidade e da documentação. Uma combinação de diferentes áreas de gerenciamento de instalações de infra-estrutura pode resultar na prestação de dois ou mais serviços por um único prestador, como uma combinação de serviços de segurança com serviços de limpeza do piso. Outras atividades que podem ser combinadas em tal robô incluem serviço de correio interno, serviços de remoção, serviços de mercadorias e logística, fornecimento e serviços de descarte. Para o investidor, o principal objetivo ao utilizar um robô de limpeza é reduzir os custos de mão-de-obra, geralmente expressos em um custo-benefício por metro quadrado do piso mantido. A viabilidade econômica dos robôs de limpeza depende muito de seu grau de economia de mão-de-obra que, por sua vez, depende, acima de tudo, de seu grau de utilização, mas também do grau de autonomia e simplicidade de instalação e do processo de ensino. Entretanto, hoje em dia’s robôs são mais viáveis em áreas grandes e desobstruídas. Os robôs de limpeza eliminam certos tipos de trabalho de limpeza, permitindo que os funcionários façam tarefas mais qualificadas. O Taski Intellibot (agora parte da Diversey) reivindica uma redução no custo de mão-de-obra através do uso de robôs de limpeza em até 80%, principalmente aumentando a produtividade de limpeza do pessoal de limpeza aliviado do tempo que consome a limpeza significativa de superfícies para executar trabalhos mais inteligentes (limpeza/manutenção) em paralelo. Além disso, os robôs fornecem um protocolo de desempenho/qualidade sob demanda. A manutenção do robô é facilitada pelo uso de tecnologias sem fio para que usuários não experientes possam efetivamente operar e manter o robô. Desde 2016, os robôs de varredura de chão têm sido considerados muito caros pelo valor: eles fornecem. Mas o Taski Intellibot agora vê uma redução no custo junto com os principais avanços tecnológicos. Além disso, as empresas de limpeza e limpeza têm agora mais experiência em trabalhar com robôs e como deixá-los trabalhar eficientemente ao lado dos seres humanos. A indústria de limpeza profissional tem um foco de curto prazo e trabalha com baixos orçamentos de capital e margens de lucro. Portanto, o preço de um robô de limpeza, ainda acima de € 10.000 dependendo da capacidade de limpeza do piso, pode representar uma restrição se não for possível garantir um alto grau de utilização. Durante muito tempo, a navegação autônoma - e o respectivo hardware do controlador - tem sido considerado o principal fator de custo para os robôs de limpeza. Por alguns anos, no entanto, sistemas de navegação fora da prateleira têm sido disponibilizados por fornecedores de tecnologia, tais como o sistema ANT da BlueBotics, Synapticon, Navitec Systems, Brain Corp, InMach, ou Tamella. Além disso, pacotes de código aberto para navegação geral por robôs móveis foram implementados com sucesso em muitos tipos de robôs móveis, como visto com o recente grande sucesso do ROS. Com mais de 10.000 robôs implantados usando Brain OS, Brain Corp afirma ter facilitado mais de 2 bilhões de horas de operação autônoma..