Bien que la plupart des AGV soient utilisés dans des environnements intérieurs, il existe un nombre croissant de cas d'utilisation dans des environnements extérieurs. De nombreuses applications ressemblent à leurs homologues dans les environnements de fabrication intérieurs, mais présentent plus de défis pour les capteurs, la localisation et le contrôle du robot en raison d'un espace de fonctionnement plus grand, de moins de points de repère et d'un plus grand nombre de perturbations comme la lumière du soleil, la pluie ou les irrégularités de surface.
Types d'opérations effectuées par le robot
Des véhicules guidés autonomes pour le transport de conteneurs de marchandises aux normes ISO dans des environnements portuaires ont été mis en pratique. Les exigences de base comprennent le contrôle du grand châssis, qui est généralement entraîné et dirigé par un groupe diesel-hydraulique. Le véhicule se déplace sur des roues pneumatiques sur des surfaces routières non préparées à des vitesses pouvant atteindre 6 m/s. En règle générale, la flotte de véhicules autonomes, notamment pour l'exécution de tâches standard, doit être contrôlée par un système de gestion de flotte afin de garantir une capacité maximale. Parmi les autres applications des robots dans la logistique extérieure, citons la commande automatique de camions pour le transport d'europalettes ou de déchets..
Niveau de distribution
Les entreprises de logistique recherchent des moyens de réduire la congestion et d'améliorer la sécurité dans les cours. La combinaison de chariots élévateurs et de camions classiques, ainsi que de piétons dans l'environnement de la cour, peut rendre les manœuvres difficiles, dangereuses et inefficaces. Par conséquent, les véhicules à conduite autonome pourraient constituer une excellente solution en exécutant tous les types de logistique de chantier, y compris la manœuvre et le repositionnement des articles de transport, tels que les palettes et les caisses mobiles. Si nous faisons un autre pas dans la sphère des opérations logistiques en plein air, alors les développements modernes se concentrent sur le transport interurbain de marchandises, où les camions sont généralement appliqués. Cela a conduit au développement de systèmes de camionnage routier assisté. Un camion équipé de cette capacité restera automatiquement sur sa voie, en gardant une distance de sécurité avec le véhicule qui le précède et en respectant la vitesse maximale du camion et/ou les limites de vitesse prescrites sur l'autoroute. Le conducteur devra toujours effectuer des tâches telles que s'insérer dans la circulation, dépasser et quitter l'autoroute, bien qu'à l'avenir, ces fonctions pourraient également être automatisées. Entre la livraison à l'intérieur et à l'extérieur, il existe des AGV pour le stationnement automatique des voitures dans des parkings à étages, installés par les fournisseurs Serva transport systems et Stanley Robotics (France). Les deux systèmes sont conçus comme de grands chariots élévateurs à fourche pour ramasser les voitures. En revanche, MHE-Demag a créé un AGV qui est entièrement plat et peut se déplacer entièrement sous la voiture. Les AGV extérieurs permettent de transporter des conteneurs à grande vitesse entre le quai et le parc à conteneurs. En 2005, le terminal AutoStrad de Brisbane a lancé la présentation des chariots cavaliers robotisés Kalmar E-Drive, spécialement conçus pour les opérations sans personnel. Une flotte de 27 machines autonomes d'une charge utile de 65 tonnes a été équipée de systèmes de contrôle des mouvements et de navigation qui leur permettent de fonctionner 24 heures sur 24 dans pratiquement toutes les conditions météorologiques. Entre-temps, les installations se sont étendues et comprennent, entre autres, le Port Botany de Sydney et les Ports d'Auckland (NZ) également. En 2019, Cargotec, le fabricant de Kalmar’a commencé à proposer une manutention automatisée des camions. Un exemple pionnier est le terminal à conteneurs de Hambourg Altenwerder (Allemagne), où Konecranes Gottwald Port Technologies a signalé le déploiement de plus de 84 AGV extérieurs à commande électrique, dix véhicules seraient purement électriques (au lieu d'une transmission diesel-électrique). La navigation est basée sur 19 000 transpondeurs installés dans le sol. Elle augmente considérablement la vitesse et l'efficacité de la manutention des conteneurs par rapport aux méthodes de transport traditionnelles utilisant des camions et des grues. Le port a commandé 25 AGV en 2017. Konecranes Gottwald s'est étendu aux ports du monde entier, avec notamment 72 AGV dans le Long Beach Container. Terminal dans le comté de Los Angeles, avec 30 véhicules supplémentaires commandés en 2020. Un pas encore plus loin est l'utilisation de transstockeurs de conteneurs automatisés comme lien entre les équipements de quai et de terre, tels que les grues navire-terre, les véhicules de transport et les camions. Le 3E-D18 est la plate-forme mobile extérieure équipée de l'IA de Honda (Japon). En remplaçant l'accessoire supérieur, le 3E-D18 peut effectuer diverses tâches : lutte contre les incendies, travaux agricoles et soutien à l'entraînement sportif. Ses capacités tout-terrain permettent un fonctionnement autonome sur des terrains accidentés, comme les fermes et les montagnes. Le Segway Loomo de Segway Robotics (Chine) est dérivé de l'ancien Segway Personal Transporter. Des robots intérieurs et extérieurs peuvent être construits sur ces plates-formes en fonction de leur programme de développement. L'Anymal C de Anybotics (Suisse) est une plateforme extérieure à jambes polyvalente capable de se déplacer et de fonctionner de manière autonome sur des terrains difficiles tout en interagissant en toute sécurité avec l'environnement.
Considérations sur les coûts et avantages et défis marketing
En raison de la grande complexité des applications de robotique extérieure, ces robots sont pour la plupart hautement spécialisés dans les tâches qu'ils effectuent et les environnements dans lesquels ils opèrent. Il est donc encore difficile d'acheter un robot d'extérieur standard et de l'utiliser dans différents types d'environnements. La nécessité d'une spécialisation augmente les coûts de l'application robotique ; toutefois, les environnements extérieurs présentent également des avantages, car ils offrent le plus souvent plus d'espace pour se déplacer et moins de trafic.