Aunque la mayoría de los vehículos autoguiados funcionan en entornos interiores, cada vez hay más casos de uso en entornos exteriores. Muchas aplicaciones se asemejan a sus homólogas en entornos de fabricación en interiores, pero introducen más desafíos para los sensores, la localización y el control del robot debido a un espacio operativo más amplio, menos puntos de referencia y un mayor número de perturbaciones como la luz solar, la superficie de la lluvia o las irregularidades de la superficie.
Tipos de operaciones realizadas por el robot
Se han puesto en práctica vehículos autónomos guiados para el transporte de contenedores de carga de la norma ISO en entornos portuarios. Los requisitos básicos incluyen el control del chasis de gran tamaño, que suele ser impulsado y dirigido por un conjunto de potencia diésel-hidráulica. El vehículo se desplaza con ruedas neumáticas sobre superficies de carretera no preparadas a velocidades de hasta 6 m/s. Por regla general, la flota de vehículos autónomos, especialmente para realizar tareas estándar, debe ser controlada por un sistema de gestión de flotas para garantizar la máxima capacidad. Otras aplicaciones de los robots en la logística exterior son el control automático de camiones para el transporte de europalets o residuos.
Nivel de distribución
Las empresas de logística buscan formas de reducir la congestión y mejorar la seguridad en los patios. La combinación de carretillas elevadoras y camiones clásicos, así como los peatones en el entorno de los patios, puede hacer que las maniobras sean difíciles, peligrosas e ineficientes. Por lo tanto, los vehículos autoconducidos podrían ofrecer una gran solución al ejecutar todo tipo de logística de patio, incluyendo la maniobra y el reposicionamiento de elementos de transporte, como palés y cajas móviles. Si damos un paso más en el ámbito de las operaciones logísticas al aire libre, los desarrollos modernos se centran en el transporte de carga interurbano, donde se suelen aplicar los camiones. Esto ha llevado al desarrollo de sistemas de transporte por carretera asistidos. Un camión equipado con esta capacidad se mantendrá en su carril de forma automática, manteniendo una distancia de seguridad con el vehículo que le precede y respetando la velocidad máxima del camión y/o los límites de velocidad establecidos en la autopista. El conductor seguiría teniendo que realizar tareas como: incorporarse al tráfico, adelantar y salir de la autopista, aunque, en el futuro, estas funciones también podrían automatizarse. Entre la entrega en interiores y exteriores, existen AGV para el estacionamiento automático de coches en aparcamientos de varios pisos instalados por los proveedores Serva transport systems y Stanley Robotics (Francia). Ambos sistemas están diseñados como grandes carretillas elevadoras para recoger los coches. En cambio, MHE-Demag ha creado un AGV totalmente plano que puede circular completamente por debajo del coche. Los AGV exteriores consiguen transportar contenedores a gran velocidad entre el muelle y el patio de apilado. En 2005, la terminal AutoStrad de Brisbane puso en marcha la presentación de carretillas pórtico robotizadas Kalmar E-Drive, construidas específicamente para operaciones sin personal. Una flota de 27 máquinas libres con 65 toneladas de carga de trabajo segura (SWL) estaba equipada con sistemas de control de movimiento y navegación que les permitían operar las 24 horas del día en prácticamente todas las condiciones meteorológicas. Mientras tanto, las instalaciones se han ampliado e incluyen, entre otros, el puerto de Sydney Botany y los puertos de Auckland (NZ) también. En 2019, el fabricante de Kalmar’Cargotec comenzó a ofrecer la manipulación automatizada de camiones. Un ejemplo pionero es la Terminal de Contenedores de Hamburgo Altenwerder (Alemania), donde Konecranes Gottwald Port Technologies informó del despliegue de más de 84 AGVs operados eléctricamente al aire libre, se informa que diez vehículos son de accionamiento puramente eléctrico (en lugar de transmisión diesel-eléctrica). La navegación se basa en 19.000 transpondedores instalados en el suelo. Aumenta enormemente la velocidad y la eficacia de la manipulación de contenedores en comparación con los métodos tradicionales de transporte con camiones y grúas. El puerto encargó 25 AGV en 2017. Konecranes Gottwald se expandió a puertos de todo el mundo, incluyendo 72 AGVs en el Long Beach Container. Terminal en el condado de Los Ángeles con 30 vehículos adicionales encargados en 2020. Un paso más allá es el uso de grúas apiladoras de contenedores automatizadas como enlace entre el equipo de muelle y el de tierra, como las grúas de barco a tierra, los vehículos de transporte y los camiones. La 3E-D18 es la plataforma móvil para exteriores de Honda (Japón) equipada con IA. Sustituyendo el accesorio superior, la 3E-D18 puede realizar diversas tareas: como la extinción de incendios, el trabajo agrícola y el apoyo al entrenamiento deportivo. Sus capacidades todoterreno permiten el funcionamiento autónomo en terrenos accidentados, como granjas y montañas. El Segway Loomo de Segway Robotics (China) deriva del antiguo Segway Personal Transporter. Sobre estas plataformas pueden construirse robots de interior y exterior según su programa de desarrollo. El Anymal C de Anybotics (Suiza) es una plataforma polivalente para exteriores con patas capaz de desplazarse y funcionar de forma autónoma en terrenos difíciles, interactuando de forma segura con el entorno.
Consideraciones de coste-beneficio y retos de marketing
Debido a la gran complejidad de las aplicaciones de robótica para exteriores, estos robots están en su mayoría muy especializados en las tareas que realizan y en los entornos en los que operan. Por lo tanto, sigue siendo difícil comprar un robot para exteriores de la estantería y aplicarlo en diferentes tipos de entornos. La necesidad de especialización eleva los costes de la aplicación robótica; sin embargo, los entornos exteriores también ofrecen ventajas, ya que la mayoría de las veces hay más espacio para moverse y menos tráfico.