Enquanto a maioria dos AGVs são operados em ambientes internos, há um número crescente de casos de uso em ambientes externos. Muitas aplicações assemelham-se a suas contrapartidas em ambientes internos de fabricação; mas introduzem mais desafios para os sensores, localização de robôs e controle de robôs devido ao maior espaço operacional, menos pontos de referência e um número maior de distúrbios como luz solar, superfície de chuva ou irregularidades superficiais.
Tipos de operações realizadas pelo robô
Foram colocados em prática veículos autônomos guiados para o transporte de contêineres de carga padrão ISO em ambientes portuários. Os requisitos básicos incluem o controle do grande chassi, que normalmente é acionado e dirigido por um conjunto de energia diesel-hidráulica. O veículo se move sobre rodas pneumáticas sobre superfícies de rodovias despreparadas a velocidades de até 6 m/s. Como regra, a frota de veículos autônomos, especialmente para executar tarefas padrão, deve ser controlada por um sistema de gerenciamento de frota para garantir a capacidade máxima. Outras aplicações de robôs na logística externa incluem o controle automático de caminhões para o transporte de paletes Euro ou resíduos.
Nível de distribuição
As empresas de logística estão procurando maneiras de reduzir o congestionamento e melhorar a segurança nos pátios. A combinação de empilhadeiras e caminhões clássicos, bem como pedestres no ambiente do estaleiro, pode tornar as manobras difíceis, perigosas e ineficientes. Portanto, os veículos com direção própria poderiam oferecer uma grande solução executando todos os tipos de logística de estaleiro, incluindo a manobra e o reposicionamento de itens de transporte, tais como paletes e caixas móveis. Se dermos mais um passo na esfera das operações logísticas ao ar livre, então os desenvolvimentos modernos estão focados no transporte de carga intermunicipal, onde os caminhões são normalmente aplicados. Isso levou ao desenvolvimento de sistemas de transporte rodoviário de cargas assistido. Um caminhão equipado com esta capacidade ficará automaticamente na pista, mantendo uma distância segura do veículo da frente e obedecendo à velocidade máxima do caminhão’s e/ou aos limites de velocidade prescritos ao longo da rodovia. O motorista ainda seria obrigado a executar tarefas, tais como: fundir-se no trânsito, ultrapassar e sair da rodovia, embora, no futuro, estas funções também possam ser automatizadas. Entre a entrega interna e externa, existem AGVs para o estacionamento automático de carros em estacionamentos de vários andares instalados pelos fornecedores Serva Transport Systems e Stanley Robotics (França). Ambos os sistemas são projetados como empilhadeiras de grande porte para a retirada dos carros. Em contraste, a MHE-Demag criou um AGV, que é totalmente plano e pode dirigir totalmente sob o carro. Os AGV para o exterior conseguem transporte de contêineres de alta velocidade entre o cais e o pátio de empilhamento. Em 2005, o terminal de Brisbane AutoStrad iniciou a apresentação dos transportadores robotizados Kalmar E-Drive, construídos para operações não tripuladas. Uma frota de 27 máquinas de movimentação livre com 65 toneladas de carga de trabalho seguro (SWL) foi equipada com sistemas de controle de movimento e navegação que lhes permitiram operar 24 horas por dia em praticamente todas as condições climáticas. Enquanto isso, as instalações se expandiram e incluem, entre outras, a Botânica do Porto de Sydney e Portos de Auckland (NZ) também. Em 2019, o fabricante Kalmar’s Cargotec começou a oferecer o manuseio automatizado de caminhões. Um exemplo pioneiro é o Terminal de Contêineres de Hamburg Altenwerder (Alemanha), onde a Konecranes Gottwald Port Technologies relatou a implantação de mais de 84 AGVs operados eletricamente ao ar livre, dez veículos são relatados como sendo de acionamento puramente elétrico (ao invés de transmissão diesel-elétrica). A navegação é baseada em 19.000 transponders que são instalados no solo. Ele aumenta muito a velocidade e a eficiência do manuseio de contêineres em comparação com os métodos tradicionais de transporte que utilizam caminhões e guindastes. O porto encomendou 25 AGVs em 2017. Konecranes Gottwald expandiu-se para portos no mundo inteiro, incluindo 72 AGVs no Long Beach Container. Terminal no condado de Los Angeles com 30 veículos adicionais encomendados em 2020. Um passo ainda maior é a utilização de guindastes automáticos para empilhamento de contêineres como a ligação entre os equipamentos de cais e de terra, tais como guindastes navio-terra, veículos de transporte e caminhões. O 3E-D18 é uma plataforma móvel externa equipada com Honda’s (Japão) AI. Ao substituir o acessório superior, o 3E-D18 pode realizar várias tarefas: como combate a incêndios, trabalho agrícola e apoio ao treinamento esportivo. Suas capacidades off-road permitem a operação autônoma em terrenos acidentados, tais como fazendas e montanhas. O Segway Loomo da Segway Robotics (China) é derivado do antigo Segway Personal Transporter. Robôs internos e externos podem ser construídos sobre estas plataformas com base em seu programa de desenvolvimento. O Anymal C de Anybotics (Suíça) é uma plataforma externa de pernas de múltiplos propósitos capaz de se mover e operar autonomamente em terrenos desafiadores enquanto interage com o ambiente de forma segura.
Considerações de custo-benefício e desafios de marketing
Devido à alta complexidade das aplicações de robótica ao ar livre, estes robôs são em sua maioria altamente especializados nas tarefas que realizam e nos ambientes em que operam. Portanto, ainda é difícil comprar um robô de exterior e aplicá-lo em diferentes tipos de ambientes. A necessidade de especialização aumenta os custos da aplicação do robô; no entanto, os ambientes ao ar livre também oferecem vantagens, pois na maioria das vezes há mais espaço para se movimentar e menos tráfego.