Robot pompieri in difesa dei valori umani

1 Settembre 2022 Blog di Leotronics

Il riscaldamento climatico globale come minaccia

Il riscaldamento climatico globale degli ultimi decenni sta causando un aumento degli incendi, delle perdite di vite umane e del caos in tutto il mondo. Sono la causa dell'evacuazione di intere comunità e milioni di persone hanno l'ordine di non uscire al sole di mezzogiorno.

La stagione degli incendi del 2021 è stata definita apocalittica... Ogni giorno scoppiano nuovi incendi giganteschi, che causano emergenze ed evacuazioni di massa in tutto il mondo. Secondo il NIFC, nel 2021 negli Stati Uniti si sono verificati 37.803 incendi che hanno bruciato più di 3 milioni di acri di terreno. Nello stesso periodo del 2020, trentaduemilacinquantanove incendi hanno bruciato 2,1 milioni di acri di terreno. L'Idaho ha registrato il maggior numero di incendi di grandi dimensioni (23). Tuttavia, l'Oregon ha bruciato il maggior numero di acri con 554.587 degli 11 incendi.

Gli scienziati prevedono che gli incendi non potranno che peggiorare con il progredire della nostra civiltà. Solo in Nord America, la durata media della stagione degli incendi è aumentata di quasi il 20% negli ultimi 35 anni e l'area interessata dagli incendi è raddoppiata.

I robot migliorano l'efficienza degli interventi antincendio

Le innovazioni già utilizzate in tutto il mondo contribuiranno a migliorare l'efficienza della lotta agli incendi. Con la comparsa sul mercato dei robot antincendio si è aperta un'enorme opportunità per combattere e prevenire gli incendi boschivi e gli incendi urbani su larga scala.

La celebrità del Coloxus-Firefighter

Il robot Colossus è diventato famoso per l'incendio della cattedrale di Notre Dame. Ha partecipato direttamente allo spegnimento. La macchina è controllata a distanza dai vigili del fuoco ed è collegata all'acqua tramite una manichetta antincendio. Lo scopo centrale del Colossus è quello di spegnere gli incendi negli edifici in cui c'è la possibilità di un crollo. Questa era proprio la situazione della cattedrale Norte Dame de Paris, che il robot ha affrontato perfettamente. Il limite principale di Colossus è il suo raggio d'azione: solo 300 metri.

Tendenze nell'evoluzione degli strumenti antincendio

Le tendenze degli ultimi anni nell'evoluzione degli strumenti antincendio mirano a utilizzare macchine intelligenti per assistere in tutto il mondo, poiché mantenere in vita i vigili del fuoco è uno dei compiti più importanti oltre alla localizzazione dell'incendio stesso. È necessaria una tecnologia in grado di salvare le vite dei professionisti che combattono gli incendi.

L'attuale sviluppo della robotica e dell'intelligenza artificiale consente di utilizzare strumenti e tecnologie migliori, come i droni, le mappe interattive del pericolo di incendio, i sistemi di allarme in tempo reale, le proiezioni di fumo per gli incendi attivi e i modelli computerizzati che prevedono dove l'incendio potrebbe svilupparsi successivamente.

Mappa di crisi per gli incendi selvaggi

È stata quindi sviluppata una mappa interattiva che informa i residenti dell'avvicinarsi degli incendi. Il California Department of Forestry and Fire Protection l'ha utilizzata nell'estate del 2018 durante il disastro naturale chiamato Carr. Lo strumento elencava tutti i focolai di incendio attivi a cui i vigili del fuoco hanno risposto.

Una Crisis Map può anche fornire dati sulle condizioni della massa d'aria - fumo, velocità e direzione del vento, piani di evacuazione, statistiche sul contenimento degli incendi, chiusura di strade, rifugi forestali e altre importanti informazioni necessarie per rispondere rapidamente a un disastro in arrivo. La mappa viene costantemente aggiornata per fornire alle persone le informazioni di cui hanno bisogno.

Droni antincendio in tutto il mondo

Le autorità di diversi Paesi non smettono di cercare nuove opportunità e di migliorare la tecnologia per aiutare a prevedere e prevenire gli incendi. Ad esempio, oltre alle mappe interattive, viene già utilizzata la tecnologia "Occhi nel cielo". Diversi velivoli aiutano a localizzare gli incendi boschivi: aerei, droni, satelliti. Prevedono i possibili focolai nelle prime fasi e forniscono informazioni su quelli attualmente in corso.

Il Dipartimento dei Vigili del Fuoco di Los Angeles ha utilizzato per la prima volta i droni nel 2017. Un quadcopter è stato lanciato in cielo e ha sorvolato l'incendio, che in quel momento aveva distrutto diverse strutture. Le telecamere del drone hanno esaminato i danni e si sono fatte un'idea precisa dell'ulteriore contenimento.

Nel 2018, la Cina ha commissionato il suo primo drone antincendio. Il dispositivo viene utilizzato non solo per spegnere gli incendi, ma anche per sollevare le manichette all'altezza corretta e per la sorveglianza. Da allora, anche altre parti del mondo hanno iniziato a utilizzare autopompe senza pilota.

L'azienda lettone "Aerones" ha progettato un veicolo aereo senza pilota che funziona secondo un principio diverso. È dotato di 28 motori che si sollevano fino a 300 metri di altezza. Al drone è collegata una manichetta antincendio e quest'ultima è in grado di spegnere gli incendi anche nei luoghi più inaccessibili grazie a una canna da fuoco.

La "Lockheed Martin Aircraft Corporation" ha creato l'elicottero antincendio senza pilota "K-MAX" con una capacità di carico di 2.700 kg. Si prevede che sarà assistito da un drone di tipo aereo "Stalker XE". Quest'ultimo determina le coordinate del focolare con una telecamera a infrarossi e le trasmette al sincrotamburo. L'elicottero spegne quindi l'incendio dall'alto prelevando autonomamente l'acqua.

Incendi in spazi confinati

In caso di incendio di un edificio, i droni vengono utilizzati per diversi scopi:

Ricognizione. Un drone può volare rapidamente intorno a un edificio in fiamme, trasmettendo le immagini attraverso una telecamera ai soccorritori. Questo approccio non solo aiuta a localizzare i principali focolai di combustione, ma aiuta anche a localizzare le persone anche in condizioni di scarsa visibilità, grazie alle immagini termiche.
Estinzione. L'apparecchio è dotato di una scorta di agente estinguente che spegne le fiamme sul posto.

Una vista a volo d'uccello di un incendio

L'esperienza dell'uso dei droni viene dagli Emirati. Quando i vigili del fuoco degli Emirati Arabi Uniti stavano combattendo un incendio in un grattacielo, si sono rivolti a un aiutante improbabile: un drone. Il drone ha aiutato a sollevare la manichetta dei vigili del fuoco all'altezza corretta, consentendo loro di dirigere l'acqua verso l'incendio in modo più efficace. Questo esempio evidenzia il potenziale dei droni nell'aiutare i vigili del fuoco a spegnere gli incendi.

Fornendo un modo rapido e semplice per trasportare le attrezzature antincendio, i droni possono aiutare i vigili del fuoco a salvare vite e proprietà. Inoltre, offrendo ai vigili del fuoco una visione dall'alto di un incendio, i droni possono anche aiutarli a identificare i punti caldi e a sviluppare strategie per spegnere le fiamme. Con la crescente diffusione dei droni, è probabile che i vigili del fuoco faranno sempre più affidamento su di loro per aiutarli nella lotta contro gli incendi.

Nei campi, nelle foreste, nelle steppe

In caso di incendio, ogni secondo è importante. Ecco perché i vigili del fuoco sono sempre alla ricerca di nuovi modi per spegnere gli incendi in modo rapido ed efficiente. Negli ultimi anni, i droni sono diventati uno strumento sempre più popolare per la lotta agli incendi. Questi veicoli aerei senza pilota possono raggiungere luoghi che sarebbero inaccessibili alle autopompe e alle manichette, il che li rende ideali per spegnere gli incendi boschivi. Per spegnere gli incendi boschivi si utilizzano attrezzature più massicce, gli stessi droni cinesi di classe media. Le macchine hanno la capacità di raccogliere in volo sostanze aggiuntive da fonti aperte e sono in grado di spegnere completamente l'incendio da sole. Le coordinate precise trasmesse dai droni consentono di inviare le squadre sul luogo dell'incendio.

Questo li rende molto efficaci nello spegnere gli incendi da soli, salvando potenzialmente vite e proprietà preziose.

Prospettive degli UAV nella lotta agli incendi

L'uso primario degli UAV nella lotta agli incendi è quello degli incendi boschivi. Il monitoraggio degli incendi boschivi e di torba con l'aviazione è raramente utilizzato a causa dei costi elevati. L'aviazione antincendio è talvolta coinvolta nello spegnimento degli incendi. Tuttavia, questa attività è di per sé pericolosa: il fumo che si alza dall'incendio disorienta il pilota e il drone deve avvicinarsi il più possibile al fuoco per sganciare la sostanza.

I vantaggi dell'uso dei droni per combattere gli incendi boschivi

monitoraggio più economico dell'area,
una determinazione accurata delle coordinate del focolaio,
riduzione del rischio di perdite umane tra i vigili del fuoco,
la capacità di spegnere rapidamente gli incendi.

Il drone antincendio spara palle di fuoco

Il lavoro sul dispositivo è iniziato nel 2015. I test sono stati condotti su un esacottero Firefly caricato con 13 palloni che si sono incendiati mentre volavano fuori dal dispositivo. Il drone ha lanciato un pallone ogni 6 metri nell'erba secca e i focolai risultanti si sono fusi in un unico fronte.

Questa tecnologia permette di spegnere gli incendi della steppa con il metodo del controfuoco. Le fiamme bruciano tutto il combustibile presente sul percorso dell'incendio e il fuoco si autodistrugge.

Altre capacità del drone

L'uso dei droni per la lotta agli incendi offre le seguenti prospettive:

monitoraggio efficace degli incendi in un'area definita,
allertare le persone che si trovano nella zona di pericolo
localizzazione dell'incendio fornendo ai soccorritori coordinate precise,
estinguere gli incendi con una sostanza - sia dalle riserve dell'apparato che da fonti locali,
creare un controfuoco in caso di incendi di steppa,
sorveglianza sicura in caso di incendi di torba.

L'uso dei droni nella lotta agli incendi presenta diversi aspetti positivi

riduzione del rischio per la vita dei vigili del fuoco,
minori costi finanziari,
lotta agli incendi più rapida ed efficace.

E se l'uso dei droni per spegnere gli incendi domestici o negli edifici è ancora un'utopia, l'uso della tecnologia per spegnere gli incendi boschivi è un futuro abbastanza prevedibile.

Droni e sfere di drago

Negli Stati Uniti è stato sviluppato anche un drone specializzato in incendi che aiuta a effettuare un controfuoco controllato (spegnimento). Quando il drone arriva sul luogo dell'incendio, l'hardware inietta delle palline da ping-pong riempite di polvere e glicole e le lancia nelle aree non bruciate della zona di controllo sul lato del vento. Una reazione chimica all'interno delle palline ne provoca l'accensione. La combustione nel percorso di propagazione dell'incendio primario limita l'avanzamento del fuoco.

Tecnologia Fire-Trol

Nel maggio 2019 si sono verificati diversi incendi in Canada a causa di un'ondata di calore atipica per questo periodo dell'anno. Si è deciso di utilizzare la tecnologia Fire-Trol. È il nome della sostanza chimica, che ha una tonalità rossa in grado di sopprimere le fiamme. Una specifica colorazione brillante permette di vederle a grande distanza: sia a terra che dall'alto. Grazie a questo, i vigili del fuoco possono determinare dove la sostanza chimica è già stata scaricata e non utilizzarla due volte nello stesso posto.

In molti casi, l'acqua è il modo migliore per combattere un incendio. Ma l'uso di questo metodo è inefficace quando l'incendio si estende su vaste aree, come le zone boschive. Le difficoltà derivano dall'erogazione di grandi volumi d'acqua e dall'inaccessibilità di molti luoghi per una manichetta antincendio, un'area vasta. Sono necessarie altre tecnologie per sopprimere gli incendi boschivi e prevenire ulteriori incendi. Il Phos-Chek, o Fire-Trol, una miscela in sospensione composta da tensioattivi anionici, stabilizzatori di schiuma e solventi, tra cui il glicole esilenico, è stato progettato per queste situazioni. Sono disponibili molti tipi di Fire-Trol, mirati a un particolare tipo di incendio. Una miscela di questo tipo soffoca le fiamme in modo molto più efficace dell'acqua comune, perché Fire-Trol priva alcuni materiali delle loro proprietà combustibili quando li incontra: l'acqua può evaporare rapidamente con il calore. I ritardanti di fiamma Fire-Trol sono prodotti come polveri secche o liquidi concentrati e vengono diluiti con acqua prima dell'uso. Fire-Trol viene utilizzato durante gli incendi selvaggi e nelle abitazioni dalle squadre di terra e dalle unità antincendio aeree.

Negli ultimi decenni, la lotta aerea contro gli incendi è diventata comune e il Fire-Trol è stato ampiamente utilizzato per il contenimento degli incendi. Il Phos-Chek viene sganciato sulle aree colpite dal fuoco da velivoli dotati di supporti specifici per i ritardanti di fiamma rosa. Ma, come quasi sempre accade con le sostanze chimiche, ci sono degli effetti collaterali: contaminano l'acqua e avvelenano i pesci, per cui il loro uso è limitato ai corsi d'acqua e ai laghi.

Drone insolito - Martin Jetpack

Nel 2016 si sono verificati diversi incendi a Dubai, in uno degli edifici più alti del mondo, la Torch Tower. Gran parte dell'edificio è stato danneggiato e distrutto dalle fiamme e molti proprietari hanno perso le loro case. L'incendio è stato infine contenuto e spento grazie all'utilizzo del jet pack Martin Jetpack. Si tratta di un dispositivo che, grazie alle sue dimensioni ridotte, consente il decollo e l'atterraggio verticale senza attrezzature aggiuntive e la libera manovra ad alta quota per un tempo piuttosto lungo.

Lo sviluppo del velivolo, più simile a un elicottero personale bivite che a un jetpack, è iniziato nei primi anni 2000. Il principio di funzionamento è il seguente: un vigile del fuoco viene posizionato su un dispositivo attaccato alla schiena e due viti posizionate orizzontalmente lo sollevano in aria. Il Martin Jetpack è realizzato con materiali compositi avanzati per garantire un peso ridotto e un'elevata resistenza. L'unità pesa 60 kg e ha una potenza di 200 cavalli. Il jetpack è in grado di raggiungere un'altitudine di 900 metri. È sufficiente per raggiungere la cima dell'edificio più alto del mondo, la Burj Khalifa Tower (828 metri).

Il velivolo Martin può muoversi sia con l'aiuto di un pilota sia senza pilota.

I jetpack offrono "vantaggi significativi nelle operazioni, in quanto possono trasportare carichi fino a 120 kg, a differenza dei quadcopter, che hanno una capacità di carico utile di pochi chilogrammi". Uno svantaggio significativo può essere considerato l'impossibilità di utilizzare tali jetpack da parte dei servizi militari. Per le unità dell'esercito è essenziale ridurre al minimo le perdite umane, mentre il pilota dello zaino è un bersaglio facile. Questi ausili antincendio sono molto richiesti nelle aree in cui è necessario portare i vigili del fuoco in luoghi difficili da raggiungere, dove i droni non possono arrivare. Sono inoltre ampiamente utilizzati nelle grandi aree metropolitane con molti grattacieli e infrastrutture sviluppate. Facilitano notevolmente le attività dei vigili del fuoco urbani e sono del tutto sicuri per i residenti.

Il rischio di esplosione e l'intenso calore generato durante un incendio, soprattutto di petrolio, costringono i vigili del fuoco a lavorare a distanza. L'uso di robot pompieri elimina le persone da situazioni pericolose, ad esempio all'interno o intorno a case che possono crollare.

In generale, il termine "robot antincendio" può essere definito come un dispositivo meccanizzato dotato di una canna da fuoco o di un'unità di spegnimento utilizzata per localizzare un incendio in luoghi dove la presenza umana è impossibile o difficile.

Classificazione dei robot antincendio

Nonostante la versatilità dei robot antincendio nella lotta contro le fonti di accensione, tutte le macchine sono costruite tenendo conto delle seguenti caratteristiche:

in base all'ubicazione della canna (attrezzatura per l'erogazione direzionale dell'acqua): unità fisse o complessi mobili,
in base al metodo di movimento: basato su azionamento elettrico, pneumatico o idraulico,
in base al metodo di rilevamento della fonte di incendio: modelli dotati di scanner a infrarossi; unità complesse che funzionano nella gamma degli infrarossi e trasmettono informazioni attraverso una telecamera,
Si basa sulla funzionalità: opere universali, che formano un getto continuo di acqua o polvere; modelli progettati per rilevare e informare rapidamente i servizi speciali sull'incendio; ricognitori robotici.
a seconda del consumo di agenti estinguenti: unità stazionarie che spruzzano fino a 20 l/s, modelli con schiuma e portata di liquido da 40 a 60 l/s, robot mobili con più di 100 l/s.

I robot antincendio fissi e mobili sono attualmente in uso. I complessi fissi sono installati nei locali per spegnere gli incendi dopo la costruzione o la riparazione di un edificio - sono il sistema antincendio centrale regolare. Tali complessi hanno un vantaggio nell'installazione in locali di grandi dimensioni - con più di 5-10 mila metri quadrati e con soffitti superiori a 8 metri.

Oggi queste installazioni stanno diventando sempre più comuni:

Sulle navi fluviali e marittime. Perché in caso di emergenza, il personale di bordo non è in grado di rispondere prontamente,
Sulle stazioni di rifornimento autonome. Per evitare l'ulteriore propagazione delle fiamme, è consuetudine installare RUP in queste strutture,
nelle aree portuali costiere,
presso un impianto petrolchimico.

Non è raro trovare installazioni robotizzate negli stadi e nei grandi complessi sportivi. Grazie alla loro azione, l'incendio non potrà andare oltre il territorio. Tali dispositivi non vanno trascurati negli ipermercati, così come nei centri commerciali, perché possono spegnere un incendio di grandi dimensioni prima dell'arrivo di attrezzature speciali.

I robot sono realizzati con metalli resistenti alle temperature, quindi possono lavorare dove un vigile del fuoco non sarebbe in grado di farlo. Inoltre, queste macchine sono eccellenti nei seguenti compiti:

sopprimono e impediscono l'ulteriore sviluppo delle fiamme,
raffreddano tempestivamente gli elementi portanti della struttura, in modo che i vigili del fuoco possano evacuare rapidamente le persone rimaste fino al crollo dell'edificio,
rimuovono tutti i prodotti tossici e le radiazioni in caso di disastro causato dall'uomo.

L'intero processo avviene in remoto e non richiede un intervento costante. Grazie a un sistema avanzato, il tecnico può lavorare autonomamente o con un operatore appositamente formato.

Nei siti industriali si verificano spesso situazioni in cui il personale dei vigili del fuoco non può raggiungere la distanza richiesta. Per questo motivo, si utilizzano complessi antincendio robotizzati unici, che si muovono rapidamente in profondità e sopprimono efficacemente la sede dell'incendio.

Queste attrezzature possono avere diverse modifiche, che includono vari elementi e miglioramenti.

Caratteristiche principali dei robot antincendio

Il vantaggio principale di un'unità antincendio robotizzata è la possibilità di controllo a distanza. Per garantire che nessuna interferenza influisca sull'esecuzione tempestiva dei comandi, viene sviluppato un software speciale. Esso consente di selezionare in modo indipendente i parametri necessari per spegnere l'incendio in ogni caso. Ciò aumenta l'efficienza complessiva dell'apparecchiatura.

Il secondo vantaggio di questo design è l'area coperta. Il dispositivo è in grado di gestire senza problemi fiamme situate su 15.000 metri quadrati. Questa capacità consente di utilizzare l'apparecchiatura in diversi magazzini, nonché in molteplici aziende legate all'industria chimica e petrolifera. Non è raro che vaste strutture portuali siano dotate di unità antincendio robotizzate.

Caratteristiche aggiuntive dei robot antincendio

Oltre alla funzione primaria del robot antincendio, che consiste nello spegnere le fiamme alla fonte dell'incendio, il robot antincendio può trasmettere informazioni grazie a una telecamera integrata. Si tratta di una telecamera frontale che permette di valutare la situazione e di adottare misure di contenimento dell'incendio. Anche uno scanner a infrarossi trasmette le informazioni.

I modelli moderni si distinguono per il fatto di essere dotati di un sistema di allarme sonoro, che entra in azione automaticamente. Inoltre, la maggior parte dei robot antincendio ha un'eccellente protezione contro la penetrazione di polvere e umidità, che garantisce un funzionamento affidabile anche dopo cinque anni dall'installazione. Per garantire che l'involucro non venga rovinato da un'esplosione, nella sua fabbricazione si presta attenzione solo a materiali durevoli.

Ogni modello moderno supporta un sistema di controllo software che consente non solo di controllare il dispositivo durante un incendio, ma anche di identificare le coordinate della sede dell'incendio - inoltre, è supportato dalla possibilità di stabilire una comunicazione tra più robot antincendio, che aumenta l'efficacia complessiva dell'apparecchiatura.

Esistono anche strutture mobili che possono spostarsi rapidamente nell'area interessata dall'incendio. Possono essere monitorate a distanza di sicurezza e l'efficienza non è inferiore a quella dei modelli standard.

Opzioni per i robot stazionari

Lo svantaggio principale dei robot è che sono fermi, non possono muoversi nello spazio. È necessario collocare diversi robot di questo tipo per ogni stanza. Per eliminare questo inconveniente sono state inventate le seguenti opzioni:

Il robot è stato messo su un carrello, che si muove sul pavimento. In questo caso, però, è necessario trasportare un contenitore d'acqua o una manichetta antincendio e agganciarsi periodicamente alla colonna. È possibile implementare questa opzione, ma richiederà sistemi di supporto complessi (posizionamento, avviso di collisione, aggancio), che alla fine incideranno sul prezzo del robot.
Un robot volante. Un robot antincendio viene montato su un elicottero e spegne il fuoco trascinandosi dietro una manichetta. Ma anche questa opzione non è molto conveniente.
Il robot viaggia su binari che possono essere fissati in altezza. Ha i vantaggi di:
Posizione comoda per lo spegnimento - dall'alto.
Nulla interferisce con il movimento del robot: non ci sono persone o attrezzature in alto.
Alimentazione dell'acqua tramite tubature antincendio installate vicino alle rotaie.
Il controllo e il posizionamento del robot sono semplificati. Il robot non può spostarsi dal binario di guida: si tratta solo di impostare la giusta velocità e di fermarsi. Il posizionamento consiste nel determinare la posizione del robot sulla guida.

L'ultima opzione è la più avanzata, comoda ed efficiente.

Adattabilità a condizioni estreme

Uno dei problemi più importanti e, allo stesso tempo, particolari della robotica è quello di lavorare in condizioni estreme. È anche necessario rimuovere una persona da una distanza di sicurezza. A questo scopo si possono utilizzare diversi tipi di dispositivi. I manipolatori a controllo remoto sono interamente gestiti da un operatore umano e non dispongono di modalità automatiche. In questi modelli, un operatore umano imposta il programma o interviene nel controllo in casi critici.

I robot per le operazioni antincendio e di soccorso devono resistere a un'esposizione di 30 minuti a 400°C e di tre minuti a 800°C. Refrigerazione, materiali robusti e altre opzioni possono garantire le prestazioni.

Il vantaggio critico dei robot antincendio è l'intero sistema di spegnimento del processo: rilevamento dell'incendio in una fase precoce, determinazione delle coordinate e dell'area dell'incendio in un sistema di coordinate tridimensionale, fornitura precisa di agente estinguente ad alta intensità attraverso l'aria e lotta rapida contro l'incendio secondo un programma ottimizzato, cessazione della soppressione quando non ci sono segni di combustione, spegnimento quando appare l'incendio.

Robot antincendio di LeoTronics

Il robot di LeoTronics, ad esempio, può essere controllato a distanza e ha tutte le caratteristiche per funzionare in modo autonomo. Il robot antincendio TrackReitar FFL è dotato di un monitor antincendio con capacità fino a 4.800 litri al minuto, in grado di combattere gli incendi industriali, e di telecamere termiche con intelligenza artificiale per garantire il rilevamento degli incendi. Questi robot antincendio sono in grado di prevenire gli incendi sulle navi da carico e sulle imbarcazioni, di spegnere gli incendi nelle aree a rischio e negli aeroporti, di garantire la sicurezza antincendio in strutture estese come raffinerie di petrolio e impianti chimici e di proteggere le piattaforme di trivellazione.

Poiché gli incendi continuano a mietere vittime e a causare danni alle proprietà, i robot mobili sono essenziali per mantenere i vigili del fuoco al sicuro e per estinguere con successo incendi di tutte le dimensioni.