Assistance robotique dans les accidents et le déminage

Nous poursuivons notre examen des robots de services professionnels et nous nous penchons sur une autre classe d'introduction - les robots pompiers et démineurs.

 

Des fabricants de différentes régions du monde ont développé plusieurs prototypes de robots pour détecter et éteindre les incendies. Toutefois, très peu de modèles ont été commercialisés et utilisés au quotidien. La plupart d'entre eux sont des véhicules télécommandés équipés de divers capteurs et dispositifs d'extinction des incendies. L’éventail des tâches de cette classe comprend également les opérations de recherche et de sauvetage dans les incendies ou les environnements hostiles.

 

Application des robots dans la lutte contre les incendies

An créneau en plein essor pour l'utilisation des robots de service est la lutte contre les incendies. Le risque d'explosion et les températures extrêmement élevées d'un incendie obligent les pompiers à travailler à une distance importante de l'épicentre de la flamme. Par conséquent, le positionnement du jet d'eau est moins précis et la pression de l'eau s'affaiblit avec la distance, ce qui réduit l'efficacité de l'extinction des incendies..

 

Des pompiers robotisés télécommandés ou autonomes s'approchent du feu à des distances impossibles pour un pompier humain et actionnent des canons à eau ou à mousse installés (voir l'article TrackReitar FFL de LeoTronics). L'agent extincteur est fourni par un tuyau tendu par derrière. Certains jets d’eau sont équipés de capteurs permettant de déterminer et de corriger la trajectoire du jet. Des robots spéciaux, tels que le TrackReitar FFK, sont chargés de transporter et de dérouler le tuyau d'incendie. Un autre type de robot est un robot d'évacuation qui aide à retirer les personnes d'un environnement dangereux, comme l'intérieur ou les alentours d'une maison qui pourrait s'effondrer, et à les amener dans un endroit sûr..

 

Assistance robotique aux démineurs

Une grande variété de robots de neutralisation des bombes a été développée ces dernières années. Aujourd'hui, ces robots - généralement télécommandés - jouent un rôle de plus en plus important dans les efforts de sécurité nationale. La configuration typique d'un robot de déminage est une base mobile avec un manipulateur et une pince, un ensemble d'outils de diagnostic (caméra, détecteurs chimiques), des outils de déminage et un dispositif de commande à distance (avec ou sans fil). En outre, le bras du robot peut supporter un poids, changer d'instrument et en prendre un nouveau, de sorte qu'aucune assistance manuelle n'est nécessaire. Cette caractéristique est essentielle pour travailler avec des objets explosifs.

 

Les robots désamorceurs de mines peuvent désactiver des objets explosifs à n'importe quel endroit, de sorte que les opérateurs peuvent rester à une distance sûre pendant l'opération. Ils s'appuient sur les images des caméras, et un positionnement correct est donc essentiel pour obtenir le travail précis requis. Des outils de diagnostic supplémentaires, tels que les détecteurs de métaux et les géoradars, fournissent immédiatement des informations précises et permettent de prendre des décisions rapides sur la base des informations recueillies. Suivez le lien pour obtenir des informations plus détaillées sur le fonctionnement du robot démineur TrackReitar MineHunter. Bien entendu, des opérateurs qualifiés, capables de manipuler ces robots avec précision, sont une autre condition préalable au succès de l'opération..

 

Pour améliorer l'efficacité des robots dans les interventions en cas de catastrophe, la recherche sur l'ergonomie et les facteurs humains est devenue un sujet de recherche important. Des méthodes d'essai ont été développées afin de mesurer et d'optimiser les capacités de base des robots/opérateurs nécessaires à l'exécution des tâches opérationnelles définies par les services d'urgence, le personnel militaire et leurs organisations respectives. À ce jour, plus de 100 robots ont été testés à des degrés divers selon des méthodes d'essai standard. Des aperçus détaillés décrivent l'utilisation des méthodes de test appropriées pour évaluer les robots, affiner et protéger les décisions d'achat, et former les opérateurs aux qualifications..