Continuiamo la nostra rassegna di robot di servizio professionale e consideriamo un'altra classe introduttiva: i pompieri e gli sminatori robotici.
Produttori di diverse parti del mondo hanno sviluppato diversi prototipi di robot per il rilevamento e l'estinzione degli incendi. Tuttavia, pochissimi progetti sono stati commercializzati e si trovano nell'uso quotidiano. La maggior parte di loro sono veicoli telecomandati dotati di vari sensori e dispositivi di soppressione degli incendi. La gamma di compiti di questa classe comprende anche le operazioni di ricerca e salvataggio in caso di incendio o in ambienti ostili.
Applicazione dei robot nella lotta al fuoco
Una nicchia emergente per l'uso dei robot di servizio è la lotta agli incendi. Il rischio di esplosioni e le temperature estremamente elevate di un incendio costringono i vigili del fuoco a lavorare a una distanza significativa dall'epicentro della fiamma. Pertanto, il posizionamento del getto d'acqua è meno preciso, e la pressione dell'acqua si indebolisce con la distanza, il che riduce l'efficacia dell'estinzione del fuoco.
I vigili del fuoco robotici controllati a distanza o autonomi si avvicinano all'incendio a distanze impossibili per un vigile del fuoco umano e azionano i cannoni ad acqua o a schiuma installati (vedere l'articolo TrackReitar FFL di LeoTronics). L'agente estinguente viene fornito attraverso un tubo flessibile teso da dietro. Alcuni getti d'acqua sono dotati di sensori per determinare e correggere la traiettoria del getto. Dei robot speciali come il TrackReitar FFK sono responsabili del trasporto e dello svolgimento della manichetta. Un altro tipo di robot è un robot di evacuazione che aiuta a rimuovere le persone da ambienti pericolosi, come all'interno o intorno a case che potrebbero crollare, e consegnarle in un luogo sicuro.
Assistenza robotica agli sminatori
Un'ampia varietà di robot per lo smaltimento delle bombe è stata sviluppata negli ultimi anni. Oggi, questi robot - di solito controllati a distanza - giocano un ruolo sempre più importante negli sforzi di sicurezza nazionale. Una configurazione tipica per un robot di smaltimento bombe è una base mobile con un manipolatore e una pinza, un set di strumenti diagnostici (telecamera, rilevatori chimici), strumenti di smaltimento bombe e un dispositivo di controllo remoto (legato o wireless). Inoltre, il braccio del robot può portare peso, cambiare strumenti e prenderne di nuovi, quindi non è necessaria alcuna assistenza manuale. Questa caratteristica è essenziale quando si lavora con oggetti esplosivi.
I robot disinnescatori di mine possono disattivare cose esplosive in qualsiasi luogo, in modo che gli operatori possano rimanere a distanza di sicurezza durante il funzionamento. Si basano sulle riprese delle telecamere, e quindi il corretto posizionamento è fondamentale per ottenere il lavoro preciso richiesto. Ulteriori strumenti diagnostici, come i metal detector e i georadar, forniscono immediatamente informazioni accurate e permettono di prendere decisioni rapide in base alle informazioni raccolte. Segui il link per informazioni più dettagliate su come funziona il robot sminatore TrackReitar MineHunter. Naturalmente, operatori qualificati, che possono gestire tali robot in modo accurato, sono un altro prerequisito per un funzionamento di successo.
Per migliorare l'efficienza dei robot nella risposta ai disastri, l'ergonomia e la ricerca sui fattori umani sono diventati un importante argomento di ricerca. Sono stati sviluppati metodi di test per misurare e ottimizzare le capacità di base del robot/operatore necessarie per eseguire compiti operativi definiti dai servizi di emergenza, dal personale militare e dalle loro rispettive organizzazioni. Più di 100 robot sono stati testati ad oggi in misura diversa secondo i metodi di test standard. Panoramiche dettagliate descrivono l'uso di metodi di test appropriati per valutare i robot, perfezionare e proteggere le decisioni di acquisto, e formare gli operatori alle qualifiche.