Assistência robótica em acidentes e desminagem

Continuamos nossa revisão de robôs de serviço profissional e consideramos outra classe introdutória - bombeiros e desmineralizadores robóticos.

 

Fabricantes de diferentes partes do mundo desenvolveram vários protótipos de robôs para detectar e extinguir incêndios. No entanto, muito poucos projetos foram comercializados e encontrados no dia-a-dia. A maioria deles são veículos de controle remoto equipados com vários sensores e dispositivos de supressão de incêndio. A gama de tarefas desta classe's também inclui operações de busca e salvamento em ambientes de incêndio ou hostis.

 

Aplicação de robôs no combate a incêndios

Um nicho em ascensão para o uso de robôs de serviço é o combate a incêndios. O risco de explosões e temperaturas extremamente altas de um incêndio forçaram os bombeiros a trabalhar a uma distância significativa do epicentro da chama. Portanto, o posicionamento do jato de água é menos preciso, e a pressão da água enfraquece com a distância, o que reduz a eficácia da extinção de incêndios..

 

Os bombeiros robotizados controlados remotamente ou autônomos se aproximam do incêndio a distâncias impossíveis para um bombeiro humano e acionam os canhões de água ou espuma instalados (ver artigo TrackReitar FFL da LeoTronics). O agente extintor é fornecido através de uma mangueira esticada por trás. Alguns jatos de água são equipados com sensores para determinar e corrigir a trajetória do jato's. Robôs especiais como o TrackReitar FFK são responsáveis pelo transporte e desenrolamento da mangueira de incêndio. Outro tipo de robô é um robô de evacuação que ajuda a remover as pessoas de ambientes perigosos, como dentro ou ao redor de casas que podem entrar em colapso, e entregá-las em um local seguro.

 

Assistência robótica aos desminadores

Uma grande variedade de robôs de eliminação de bombas foi desenvolvida nos últimos anos. Hoje, estes - geralmente controlados remotamente - robôs desempenham um papel cada vez mais importante nos esforços de segurança nacional. Uma configuração típica para um robô de descarte de bombas é uma base móvel com um manipulador e uma pinça, um conjunto de ferramentas de diagnóstico (câmera, detectores químicos), ferramentas de descarte de bombas e um dispositivo de controle remoto (amarrado ou sem fio). Além disso, o braço do robô pode carregar peso, trocar instrumentos e pegar novos, de modo que não é necessária nenhuma assistência manual. Esta característica é essencial quando se trabalha com objetos explosivos.

 

Os robôs de desarmar minas podem desativar coisas explosivas em qualquer lugar para que os operadores possam permanecer a uma distância segura durante a operação. Eles dependem da filmagem da câmera e, portanto, o posicionamento correto é fundamental para obter o trabalho preciso necessário. Ferramentas de diagnóstico adicionais, tais como detectores de metais e georadares, fornecem imediatamente informações precisas e permitem decisões rápidas com base nas informações coletadas. Siga o link para obter informações mais detalhadas sobre como funciona o desmineralizador do robô TrackReitar MineHunter. Naturalmente, operadores qualificados, que podem lidar com tais robôs com precisão, são outro pré-requisito para uma operação bem sucedida.

 

Para melhorar a eficiência dos robôs na resposta a desastres, a pesquisa ergonômica e de fatores humanos se tornou um importante tópico de pesquisa. Métodos de teste foram desenvolvidos para medir e otimizar as capacidades básicas do robô/operador necessárias para executar tarefas operacionais definidas pelos serviços de emergência, pessoal militar e suas respectivas organizações. Mais de 100 robôs foram testados a partir de hoje em uma extensão diferente, de acordo com métodos de teste padrão. As sínteses detalhadas descrevem o uso de métodos de teste apropriados para avaliar robôs, refinar e proteger decisões de aquisição e treinar operadores em qualificações..