Pourquoi ne pas examiner la classification des robots pour voir ce qu'ils peuvent faire ? La classification des robots en robots de construction, agricoles ou autres en fonction de leurs mouvements dans l'espace et de leurs applications est essentielle pour la robotique pratique.
Robots de sécurité
Il peut s'agir, par exemple, de robots de garde programmés avec des protocoles de sécurité ou de robots qui travaillent en étroite collaboration avec des opérateurs humains ; le choix du robot à utiliser dépend des tâches spécifiques. Dans le cas d'un robot contrôlé, l'opérateur qui contrôle le robot est responsable de la sécurité. Dans le cas d'un dispositif autonome, les ingénieurs accordent une grande attention à la sécurité de l'utilisation du robot..
Robots agricoles
Les robots agricoles peuvent être divisés en quatre classes : labourer un champ, récolter dans des serres ou en plein air, et autres. D'autres types d'applications agricoles ont également leurs propres types de robots !
Robots de nettoyage
Les robots de nettoyage professionnels sont similaires aux appareils ménagers, mais ils présentent quelques différences essentielles. Les nettoyeurs professionnels peuvent être utilisés pour des tâches plus intenses comme la désinfection des locaux dans un hôpital. La pandémie de Covid 19 entraîne une demande accrue de leurs services ; de plus, ce type de machine pourrait également vous aider à faire le ménage avec un minimum d'effort !
Robots d'inspection
La variété des robots destinés à l’inspection et à la maintenance professionnelles est aussi vaste et diversifiée que les tâches qu’ils sont conçus pour accomplir. Il existe un modèle spécialement conçu pour chaque objet que vous pouvez rencontrer sur votre lieu de travail, qu'il s'agisse d'installations de marchandises dangereuses ou d'articles fragiles placés en hauteur sur des étagères où les humains ne peuvent pas les atteindre sans aide. En outre, certains modèles spécifiques sont mieux adaptés que d'autres en fonction de la force avec laquelle ils peuvent manipuler ces objets. Ils peuvent être classés en fonction des objets auxquels ils sont destinés:
- des robots conçus pour inspecter tous les types de dommages aux bâtiments et aux structures;
- des robots pour les inspections en extérieur;
- l'inspection des réservoirs, des tuyaux et des égouts.
Robots logistiques
Il existe une variété de robots différents qui peuvent être utilisés pour la logistique. La logistique est un terme très large, qui peut s'appliquer à n'importe quoi, du prélèvement ou du placement d'articles dans les rayons des magasins à l'emballage des marchandises et à leur déplacement dans les entrepôts. Toutefois, certaines applications spécifiques, comme la palettisation, ont été formées de manière plus explicite à des tâches de type industriel afin de mieux convenir à ce type d'emplois. En revanche, d'autres peuvent se spécialiser davantage dans les besoins d'une industrie plutôt que d'une autre.
Ies dernières années, la robotique de service pour la logistique et le transport a été catégorisée selon deux dimensions : utilisation en intérieur ou en extérieur ; capacité du robot à gérer le trafic en toute sécurité. C'est un excellent point. Le robot doit avoir des caractéristiques de sécurité, mais il n’a pas besoin d’être aussi compliqué que les robots utilisés dans la circulation publique, car ils sont souvent requis par la loi ou d’autres réglementations pour des tâches comme les nôtres. Nous avons des humains qui travaillent aux côtés de machines sur des opérations délicates. À l'intérieur, le mouvement social fait référence aux visiteurs ou au grand public qui ne sont pas formés à la manipulation des robots. Pour assurer la sécurité de ces personnes et atténuer les risques liés à leurs interactions à proximité d'un robot à l'intérieur, celui-ci doit être capable de se déplacer assez lentement, d'éviter les collisions si possible et de s'arrêter rapidement si nécessaire.
L’énoncé du problème du mouvement social à l’intérieur traite spécifiquement des dangers causés par le comportement humain, allant des poussées agressives vers des robots dociles - ce qui est logique car la plupart des espaces intérieurs ne sont pas conçus pour des formes de vie artificielles ! À l'extérieur, le trafic social peut exiger qu'un robot se déplace de manière autonome dans les rues (généralement non couvert par les cadres juridiques existants)..
Aujourd'hui, de nombreux robots utilisés pour la logistique externe et le transport public sont de type aérien. La logistique comprend également la gestion des stocks, comme le comptage/réapprovisionnement. Les robots équipés de lecteurs de codes-barres et de systèmes d'intelligence artificielle avancés pour identifier et compter les stocks ne sont plus une rareté dans de nombreux entrepôts et industries.
Robots médicaux
La robotique médicale est un domaine passionnant qui comprend des technologies robotiques pour aider les personnes dans le besoin. Parmi les exemples, citons les opérations chirurgicales, les diagnostics et les thérapies de réadaptation, mais ce n’est pas tout ! Par exemple, les robots utilisés comme assistants de laboratoire sont suffisamment autonomes pour ne pas être considérés comme de la "robotique" selon la définition donnée ci-dessus - ce sont simplement des cyborgs dotés de capacités technologiques avancées dépassant ce que les humains peuvent faire eux-mêmes.
Robots de sauvetage et de sécurité
Le groupe des robots de recherche et de sauvetage comprend des dispositifs robotiques. Ils sont utilisés pour la lutte contre les incendies, les secours en cas de catastrophe ou la sécurité, mais ils n'ont pas d'applications militaires !
Robots de service pour l'industrie hôtelière
On trouve des robots d'accueil dans de nombreux domaines, comme la préparation des aliments et l'orientation. Le premier robot de l'industrie a été créé pour le secteur de l'hôtellerie en 1985 ! Aujourd’hui, vous les trouverez dans de nombreux restaurants, livrant des plats ou vous aidant à commander des boissons - sans intervention humaine. Veuillez noter que les robots destinés à différents types de livraison de nourriture et les robots de téléprésence dans le domaine médical sont classés séparément..