Perché non esaminiamo la classificazione dei robot per vedere cosa sono in grado di fare? La classificazione in robot da costruzione, agricoli o di altro tipo, a seconda del loro movimento nello spazio e delle loro applicazioni, è fondamentale per la robotica pratica.
Robot di sicurezza
Alcuni esempi sono i robot di guardia programmati con protocolli di sicurezza e quelli che lavorano a stretto contatto con gli operatori umani: quale robot utilizzare dipende dai compiti specifici. Nel caso di un robot controllato, l'operatore che lo controlla è responsabile della sicurezza. Nel caso di un dispositivo autonomo, gli ingegneri prestano molta attenzione alla sicurezza dell'uso del robot.
Robot agricoli
I robot agricoli possono essere suddivisi in quattro classi: aratura di un campo, raccolta in serra o all'aperto e altri. Anche altri tipi di applicazioni agricole hanno i loro specifici tipi di robot!
Robot per la pulizia
I robot per la pulizia professionale sono simili agli elettrodomestici, ma presentano alcune differenze fondamentali. I robot per le pulizie professionali possono essere utilizzati per compiti più intensi, come la disinfezione dei locali di un ospedale. La pandemia di Covid 19 sta causando un aumento della richiesta dei loro servizi; inoltre, questo tipo di macchina potrebbe anche aiutarvi a fare le pulizie con il minimo sforzo!
Robot di ispezione
La varietà di robot per l'ispezione e la manutenzione professionale è ampia e diversificata come i compiti per cui sono stati progettati. Esiste un tipo specifico per ogni oggetto che si può incontrare sul posto di lavoro, dalle installazioni di merci pericolose agli oggetti fragili posti in alto sugli scaffali, dove l'uomo non può raggiungerli senza aiuto. Inoltre, alcuni modelli specifici sono più adatti di altri, a seconda della forza con cui vengono movimentati gli oggetti. Possono essere classificati in base agli oggetti a cui sono destinati:
- robot progettati per ispezionare tutti i tipi di danni a edifici e strutture;
- robot per ispezioni all'aperto;
- ispezione di serbatoi, tubature e fognature.
Robot logistici
Esistono diversi robot che possono essere utilizzati per la logistica. La logistica è un termine onnicomprensivo; può applicarsi a qualsiasi cosa, dal prelievo o posizionamento di articoli sugli scaffali dei negozi fino all'imballaggio delle merci e al loro spostamento nei magazzini. Tuttavia, alcune applicazioni specifiche, come la pallettizzazione, sono state formate esplicitamente con compiti di tipo industriale, per adattarsi meglio a questi tipi di lavoro. Altri, invece, possono specializzarsi maggiormente sulle esigenze di un settore piuttosto che di un altro.
Negli ultimi anni, la robotica di servizio per la logistica e i trasporti è stata classificata in base a due dimensioni: uso interno o esterno; capacità del robot di gestire il traffico in modo sicuro. Questo è un punto eccellente. Il robot deve avere caratteristiche di sicurezza, ma non deve essere così complicato come i robot utilizzati nel traffico pubblico, perché spesso sono richiesti dalla legge o da altre normative per compiti come il nostro. Abbiamo esseri umani che lavorano accanto alle macchine in operazioni delicate. All'interno, il movimento sociale si riferisce ai visitatori o al pubblico in generale non addestrato a trattare con i robot. Per garantire la sicurezza di queste persone e ridurre i rischi associati alle loro interazioni in prossimità di un robot al chiuso, questo deve essere in grado di muoversi abbastanza lentamente e di evitare le collisioni, se possibile, e di fermarsi rapidamente quando necessario.
L'enunciato del problema del movimento sociale in ambienti chiusi si occupa specificamente dei pericoli causati dal comportamento umano, che vanno dalle spinte aggressive verso i bot compiacenti - questo ha senso perché la maggior parte degli spazi interni non è stata progettata per forme di vita artificiali! All'esterno, il traffico sociale può richiedere che un robot percorra la strada in modo autonomo (di solito non è coperto dai quadri giuridici esistenti).
Oggi molti robot utilizzati per la logistica esterna e il trasporto pubblico sono di tipo aereo. La logistica comprende anche la gestione dell'inventario, come il conteggio/riempimento. I robot dotati di scanner per codici a barre e sistemi avanzati di intelligenza artificiale per l'identificazione e il conteggio delle scorte non sono più una rarità in molti magazzini e industrie.
Robot medici
La robotica medica è un campo entusiasmante che comprende tecnologie robotiche per aiutare le persone in difficoltà. Alcuni esempi sono gli interventi chirurgici, la diagnostica e le terapie di riabilitazione, ma non c'è solo questo! Ad esempio, i robot utilizzati come assistenti di laboratorio hanno un'autonomia tale da non essere considerati "robotici" secondo la definizione data sopra: sono solo dei cyborg con capacità tecnologiche avanzate che vanno al di là di ciò che l'uomo può fare da solo.
Robot di salvataggio e sicurezza
Il gruppo dei robot di ricerca e soccorso comprende dispositivi robotici. Vengono utilizzati per la lotta agli incendi, i soccorsi in caso di disastri o la sicurezza, ma non hanno applicazioni militari!
Robot di servizio per l'industria dell'ospitalità
I robot per l'industria dell'ospitalità possono essere utilizzati in molti contesti diversi, come la preparazione e la guida dei cibi. Il primo robot del settore è stato creato per l'industria dell'ospitalità nel 1985! Al giorno d'oggi li troverete nei ristoranti di tutto il mondo, a consegnare i piatti o ad aiutare con le ordinazioni di bevande, senza bisogno del tocco umano. Si noti che i robot per i diversi tipi di consegna degli alimenti e i robot di telepresenza in campo medico sono classificati separatamente.