Nuances da classificação dos robôs de serviço

Por que não olhamos para a classificação dos robôs para ver o que eles podem fazer? Classificá-los como de construção, agrícolas ou de outro tipo dependendo de seu movimento no espaço e aplicações é vital para a robótica prática.


Robôs de segurança


Alguns exemplos seriam os robôs de guarda programados com protocolos de segurança versus aqueles que trabalham em conjunto com operadores humanos – qual robô usar depende das tarefas específicas. No caso de um robô controlado, o operador que controla o robô é responsável pela segurança. No caso de usar um dispositivo autônomo, os engenheiros prestam muita atenção à segurança do uso de um robô.


Robôs agrícolas


Os robôs agrícolas podem ser divididos em quatro classes: lavrar um campo, colher em estufas ou ao ar livre, e outros. Outros tipos de aplicações agrícolas também têm seus tipos específicos de robôs!


Robôs de limpeza


Os robôs de limpeza profissionais são similares aos eletrodomésticos, mas têm algumas diferenças importantes. Os limpadores profissionais podem ser usados para tarefas mais intensas como a desinfecção de instalações em um hospital. A pandemia Covid 19 está causando um aumento da demanda por seus serviços; além disso, este tipo de máquina também poderia ajudá-lo a fazer a limpeza com o mínimo esforço!


Robôs de inspeção


A variedade de robôs para inspeção e manutenção profissional é tão ampla e diversificada quanto as tarefas que eles&##39;são projetados para realizar. Ali'é um tipo feito especificamente para cada objeto que você possa encontrar em seu local de trabalho, desde instalações de produtos perigosos ou itens frágeis até prateleiras altas onde os humanos podem't alcançá-los sem ajuda. Além disso, alguns modelos específicos são mais adequados do que outros, dependendo de quanta força será necessária para manusear tais objetos. Eles podem ser classificados de acordo com as coisas para as quais são destinados:

  • robôs projetados para inspecionar todos os tipos de danos a edifícios e estruturas;
  • robôs para inspeções ao ar livre;
  • inspeção de tanques, tubulações e esgotos.

Robôs logísticos


Há uma variedade de diferentes robôs que podem ser usados para logística. Logística é um termo abrangente; pode ser aplicado a qualquer coisa, desde pegar ou colocar itens nas prateleiras das lojas até embalar mercadorias e movê-las pelos armazéns. Entretanto, algumas aplicações específicas como a paletização foram mais bem treinadas explicitamente com tarefas de estilo industrial para se adequar melhor a esses tipos de trabalho. Em contraste, outras podem se especializar mais nas necessidades de uma indústria's do que em outra’s.


Nos últimos anos, a robótica de serviço para logística e transporte tem sido categorizada por duas dimensões: uso interno vs. uso externo; capacidade do robô para lidar com o tráfego com segurança. Este é um ponto excelente. O robô deve ter características de segurança, mas não'não precisa ser tão complicado como os robôs usados no tráfego público, pois muitas vezes são exigidos por lei ou outras regulamentações para tarefas como a nossa. Temos humanos trabalhando ao lado de máquinas em operações delicadas. Indoors, movimento social refere-se a visitantes ou outro público em geral não treinado para lidar com robôs. Para garantir a segurança dessas pessoas e mitigar os riscos associados às suas interações perto de um robô enquanto estiverem dentro de casa, ele deve ser capaz de se mover devagar o suficiente e evitar colisões se possível e parar rapidamente quando necessário.


A declaração de Problemas do Movimento Social Indoor trata especificamente dos perigos causados pelo comportamento humano, desde surtos agressivos até bots conformes - isso faz sentido porque a maioria dos espaços internos são't projetados para formas de vida artificiais! Ao ar livre, o tráfego social pode exigir um robô para entrar nas ruas de forma autônoma (geralmente não coberto pelas estruturas legais existentes).


Atualmente muitos robôs utilizados para logística externa e transporte público são do tipo aéreo. A logística também inclui a gestão de estoques, como contagem/reabastecimento. Os robôs equipados com leitores de código de barras sistemas avançados de inteligência artificial para identificação e contagem de inventário não são mais uma raridade em muitos armazéns e indústrias..


Robôs médicos


A robótica médica é um campo excitante que inclui tecnologias robóticas para ajudar as pessoas necessitadas. Alguns exemplos incluem cirurgias, diagnósticos e terapias de reabilitação, mas há's mais do que apenas isso! Por exemplo, os robôs usados como assistentes de laboratório têm autonomia suficiente para não serem considerados "robótica" de acordo com a definição dada acima - eles'são apenas cyborgs com capacidades tecnológicas avançadas além do que os humanos podem fazer eles mesmos.


Robôs de resgate e segurança


O grupo de robôs de busca e resgate inclui dispositivos robóticos. Eles são usados para combate a incêndios, alívio de desastres, ou segurança, mas não têm aplicações militares!


Robôs de serviço para a indústria hoteleira


Robôs de hospitalidade podem ser encontrados em muitos ambientes diferentes, tais como preparação e orientação de alimentos. O primeiro robô da indústria's foi criado para o setor hoteleiro em 1985! Hoje em dia você&##39;vai encontrá-los em restaurantes por toda parte, entregando pratos ou ajudando com seu pedido de bebidas - não é necessário nenhum toque humano. Observe que os robôs para diferentes tipos de entrega de alimentos e robôs de telepresença na área médica são classificados separadamente.