Warum schauen wir uns nicht die Klassifizierung von Robotern an, um zu sehen, was sie tun können? Die Einteilung in Bau-, Landwirtschafts- oder andere Arten von Robotern in Abhängigkeit von ihrer Bewegung im Raum und ihren Anwendungen ist für die praktische Robotik von entscheidender Bedeutung.
Sicherheitsroboter
Einige Beispiele wären Wachroboter, die mit Sicherheitsprotokollen programmiert sind, und solche, die eng mit menschlichen Bedienern zusammenarbeiten – welcher Roboter zu verwenden ist, hängt von den spezifischen Aufgaben ab. Im Falle eines kontrollierten Roboters ist der Bediener, der den Roboter steuert, für die Sicherheit verantwortlich. Bei der Verwendung eines autonomen Geräts achten die Ingenieure sehr auf die Sicherheit des Roboters.
Agrarroboter
Landwirtschaftsroboter lassen sich in vier Klassen einteilen: Pflügen eines Feldes, Ernten in Gewächshäusern oder im Freien und andere. Auch für andere Arten von landwirtschaftlichen Anwendungen gibt es spezifische Robotertypen!
Reinigungsroboter
Professionelle Reinigungsroboter ähneln Haushaltsgeräten, weisen aber einige wichtige Unterschiede auf. Professionelle Reinigungsroboter können für intensivere Aufgaben wie die Desinfektion von Räumen in einem Krankenhaus eingesetzt werden. Die Pandemie Covid 19 führt zu einer erhöhten Nachfrage nach ihren Dienstleistungen; außerdem könnte diese Art von Maschine auch Ihnen helfen, mit minimalem Aufwand zu reinigen!
Inspektionsroboter
Die Auswahl an Robotern für die professionelle Inspektion und Wartung ist so groß und vielfältig wie die Aufgaben, die sie erfüllen sollen. Für jedes Objekt, das Sie an Ihrem Arbeitsplatz antreffen könnten, gibt es ein spezielles Modell - von Gefahrgutanlagen bis hin zu zerbrechlichen Gegenständen, die hoch oben in Regalen stehen, wo Menschen sie nicht ohne Hilfe erreichen können. Außerdem sind einige Modelle besser geeignet als andere, je nachdem, wie viel Kraft für die Handhabung der Gegenstände erforderlich ist. Sie können nach den Dingen klassifiziert werden, für die sie bestimmt sind:
- Roboter, die für die Inspektion aller Arten von Schäden an Gebäuden und Strukturen entwickelt wurden;
- Roboter für Inspektionen im Freien;
- Inspektion von Tanks, Rohrleitungen und Abwasserkanälen.
Logistik Roboter
Es gibt eine Vielzahl von Robotern, die in der Logistik eingesetzt werden können. Logistik ist ein umfassender Begriff, der sich auf alles beziehen kann, vom Kommissionieren oder Einräumen von Artikeln in Regale in Geschäften bis hin zum Verpacken von Waren und deren Transport in Lagern. Einige spezifische Anwendungen wie das Palettieren wurden jedoch explizit für Aufgaben im industriellen Stil ausgebildet, um für diese Art von Aufgaben besser geeignet zu sein. Andere hingegen sind eher auf die Bedürfnisse einer bestimmten Branche spezialisiert als auf die einer anderen.
In den letzten Jahren wurde die Servicerobotik für Logistik und Transport in zwei Kategorien eingeteilt: Innen- und Außeneinsatz sowie die Fähigkeit der Roboter, den Verkehr sicher zu bewältigen. Das ist ein hervorragender Punkt. Der Roboter muss über Sicherheitsfunktionen verfügen, aber er muss nicht so kompliziert sein wie Roboter, die im öffentlichen Verkehr eingesetzt werden, weil sie oft durch Gesetze oder andere Vorschriften für Aufgaben wie unsere vorgeschrieben sind. Wir haben Menschen, die bei heiklen Aufgaben neben Maschinen arbeiten. In Innenräumen bezieht sich die soziale Bewegung auf Besucher oder andere Personen, die nicht im Umgang mit Robotern geschult sind. Um die Sicherheit dieser Personen zu gewährleisten und die Risiken im Zusammenhang mit ihren Interaktionen in der Nähe eines Roboters in Innenräumen zu mindern, muss dieser sich langsam genug bewegen können, um Kollisionen nach Möglichkeit zu vermeiden und bei Bedarf schnell anzuhalten.
Die Problemstellung des sozialen Verkehrs in Innenräumen befasst sich speziell mit Gefahren, die durch menschliches Verhalten verursacht werden, angefangen von aggressiven Übergriffen bis hin zu willfährigen Bots - das macht Sinn, denn die meisten Innenräume sind nicht für künstliche Lebensformen ausgelegt! Im Freien kann es für den sozialen Verkehr erforderlich sein, dass ein Roboter autonom auf der Straße fährt (was in der Regel nicht durch die bestehenden rechtlichen Rahmenbedingungen abgedeckt ist).
Heute werden viele Roboter für die externe Logistik und den öffentlichen Verkehr eingesetzt. Zur Logistik gehört auch die Bestandsverwaltung, z. B. die Zählung und Auffüllung von Beständen. Roboter, die mit Barcode-Scannern und fortschrittlichen Systemen der künstlichen Intelligenz zur Identifizierung und Zählung von Beständen ausgestattet sind, sind in vielen Lagern und Branchen keine Seltenheit mehr.
Medizinroboter
Die Medizinrobotik ist ein spannendes Gebiet, das Robotertechnologien zur Unterstützung hilfsbedürftiger Menschen umfasst. Einige Beispiele sind Operationen, Diagnostik und Rehabilitationstherapien, aber das ist noch nicht alles! Roboter, die als Laborassistenten eingesetzt werden, sind zum Beispiel autonom genug, um nach der obigen Definition nicht als Robotik zu gelten - sie sind einfach Cyborgs mit fortgeschrittenen technologischen Fähigkeiten, die über das hinausgehen, was Menschen selbst tun können.
Rettungs- und Sicherheitsroboter
Die Gruppe der Such- und Rettungsroboter umfasst robotische Geräte. Sie werden zur Brandbekämpfung, Katastrophenhilfe oder Sicherheit eingesetzt, aber sie haben keine militärischen Anwendungen!
Serviceroboter für das Gastgewerbe
Roboter für das Gastgewerbe sind in vielen verschiedenen Bereichen zu finden, z. B. bei der Zubereitung von Speisen und bei der Führung. Der erste Roboter der Branche wurde 1985 für das Gastgewerbe entwickelt! Heutzutage findet man sie überall in Restaurants, wo sie Gerichte ausliefern oder bei der Getränkebestellung behilflich sind - ohne dass ein Mensch eingreifen muss. Bitte beachten Sie, dass Roboter für verschiedene Arten der Lebensmittellieferung und Telepräsenzroboter im medizinischen Bereich gesondert klassifiziert werden.