Un robot de surveillance/sécurité typique doté d'une plate-forme mobile adaptée à l'extérieur est équipé de divers capteurs (microphones, radar, caméra panoramique/inclinable téléopérée, détecteur de mouvement). Souvent, les robots peuvent prolonger leur mission en se rechargeant automatiquement. Pour couvrir continuellement de grands espaces, plusieurs robots peuvent être coordonnés ou &ndash ; comme option curieuse &ndash ; un robot peut automatiquement placer des sondes de capteurs actives sur le sol pour transmettre des informations au robot parent afin de former un réseau de capteurs. Ces sondes sont perdues lorsque leur énergie est épuisée ou que le robot les récupère à la fin de la mission pour les réutiliser. Les principales applications de sécurité sont les suivantes:
- Contrôle d'accès, par exemple pour les lieux sensibles en matière de sécurité (bases militaires, unités gouvernementales). Des capteurs biomimétiques permettant de détecter, voire d'identifier des personnes, font partie de l'acquisition de données externes du système.
- Détection d'anomalie et alarme. Il s’agit d’analyser le comportement de la personne ou les conditions de l’environnement (présence et état des objets, de l’infrastructure et de l’atmosphère) à l’aide de capteurs adéquats (son, vision, rayonnement, etc.)..
- Détection et inspection d'objets. La présence, la localisation, l'état, les modifications éventuelles de la fonction des objets (installations, transports, objets de la vie quotidienne) font partie de la tâche du robot..
Souvent, ces robots ont été confinés dans des environnements où la surveillance par le personnel est fastidieuse, coûteuse ou dangereuse et justifie les coûts encore relativement élevés de ces systèmes. Les dépenses s’étendent généralement de 25 000 USD à environ 150 000 USD, en fonction des performances de la machine et de l’équipement en capteurs. Les environnements de mission se situent généralement à l'intérieur de bâtiments (usines, musées et sièges sociaux), d'usines chimiques, d'arsenaux militaires, de centrales nucléaires, etc. D'autres domaines incluent l'inspection du plancher des voitures ou des cinématiques plus complexes pour inspecter l'intérieur des valises, des boîtes ou des conteneurs à travers des trous mineurs.
Les robots de sécurité peuvent également être rencontrés dans des environnements industriels, par exemple :
- SMP Robotics a développé un robot de sécurité de sa série S5.2 pour la patrouille autonome dans les zones protégées (voir Figure 3.80). Il est conçu pour la vidéosurveillance intelligente et offre une surveillance vidéo panoramique à 360 degrés, avec détection des personnes et des visages et avertissements sonores. La patrouille collaborative est rendue possible par l'utilisation de plusieurs robots répartis uniformément le long de l'itinéraire de patrouille, avec une communication entre toutes les unités.
Le Knightscope K5 est un robot mobile de 1,5 m de haut. L'analyse prédictive et les engagements sociaux collaboratifs sont utilisés pour prédire et prévenir la criminalité. Il est équipé de la plupart des capteurs énumérés ci-dessus. Les zones d'opération sont les suivantes : écoles, hôtels, concessionnaires automobiles, stades, casinos, forces de l'ordre, ports maritimes et aéroports. D'autres catégories existent pour différents styles d'environnements. Knightscope propose également trois autres types de robots de sécurité pour une utilisation en intérieur, en extérieur et en statique.
De même, le robot de sécurité d'EOS Innovation, e-vigilante, se déplace à une vitesse comprise entre 5 et 10 km/h, suit des rondes préprogrammées et identifie les anomalies, les effractions et les mouvements. Lorsqu'un incident est détecté, e-vigilante prévient l'opérateur du service de sécurité situé à l'extérieur de l'établissement, en transmettant en temps réel des images vidéo et des informations qui sont affichées sur le plan de l'établissement..
L'opérateur de sécurité peut alors prendre le contrôle d'e-vigilante à distance pour évaluer la situation, classer le niveau d'alerte et prendre toutes les mesures nécessaires tout en restant hors de danger physique..
Les véhicules terrestres sans pilote (UGV) destinés à la surveillance et aux secours en cas de catastrophe (surveillance de réacteurs et d'accidents connexes, bombes avant ou après une explosion, recherche de sources hors contrôle réglementaire, mesures à long terme) sont généralement dérivés de systèmes mobiles de type défense. ; Habituellement, ces plateformes sont propulsées par des chenilles et des batteries rechargeables. La plupart des systèmes disposent de manipulateurs pour manipuler les engins explosifs. Les systèmes ne sont généralement pas très rapides, et les capacités de montée d'escaliers nécessitent un (télé)opérateur qualifié. Les modèles d'UGV généralement utilisés pour ces tâches sont, entre autres, le Packbot de Flir, Cutlass ou Wheelbarrow, TeleMax, Teodor, le Talon et le Defender.