Un tipico robot di sorveglianza/sicurezza con una piattaforma mobile adatta all'esterno è dotato di vari sensori (microfoni, radar, telecamera pan-tilt teleguidata, rilevatore di movimento). Spesso i robot possono estendere le loro missioni ricaricandosi automaticamente. Per coprire continuamente grandi spazi, diversi robot possono essere coordinati o – come opzione curiosa – un robot può automaticamente posizionare sonde sensore attive sul terreno per trasmettere informazioni al robot genitore per formare una rete di sensori. Queste sonde sensore vengono perse quando la loro energia è esaurita - o il robot le raccoglie alla fine della missione per essere riutilizzate. Le applicazioni di sicurezza principali sono elencate come:
- Controllo degli accessi, per esempio, per luoghi sensibili alla sicurezza (basi militari, unità governative). I sensori biomimetici per il rilevamento o addirittura l'identificazione delle persone fanno parte dell'acquisizione esterna dei dati del sistema.
- Rilevamento di anomalie e allarmi. Comprende l'analisi del comportamento della persona o delle condizioni ambientali (presenza e stato di oggetti, infrastrutture e atmosfera) attraverso adeguati canali di sensori (suono, visione, radiazioni, ecc.).
- Rilevamento e ispezione di oggetti. La presenza, la posizione, lo stato, le possibili modifiche alla funzione degli oggetti (strutture, trasporti, oggetti quotidiani) fanno parte del compito del robot.
Spesso, questi robot sono stati confinati in ambienti dove la sorveglianza da parte del personale è noiosa, costosa o pericolosa e giustifica i costi ancora relativamente alti di questi sistemi. Le spese si estendono tipicamente da 25.000 USD a circa 150.000 USD, a seconda delle prestazioni della macchina e dell'equipaggiamento dei sensori. Gli ambienti di missione sono di solito all'interno di edifici (fabbriche, musei e sedi aziendali), impianti chimici, arsenali militari, centrali nucleari, ecc. Altre aree includono le ispezioni del sottopavimento delle automobili o una cinematica più complessa per ispezionare anche l'interno di valigie, scatole o contenitori attraverso piccoli fori.
I robot di sicurezza possono essere incontrati anche in ambienti industriali; alcuni esempi sono:
- SMP Robotics ha sviluppato un robot di sicurezza della sua serie S5.2 per il pattugliamento autonomo in aree protette (vedi Figura 3.80). È progettato per la videosorveglianza intelligente e offre una videosorveglianza panoramica a 360 gradi, incluso il rilevamento di persone e volti e avvisi acustici. Il pattugliamento collaborativo è abilitato dall'uso di diversi robot uniformemente divisi lungo il percorso di pattugliamento con comunicazione tra tutte le unità.
Il Knightscope K5 è un robot mobile alto 1,5 metri. L'analisi predittiva e gli impegni sociali collaborativi sono utilizzati per prevedere e prevenire il crimine. È dotato della maggior parte dei sensori sopra elencati. Le aree operative sono elencate come scuole, hotel, concessionarie auto, stadi, casinò, forze dell'ordine, porti e aeroporti. Esistono altre categorie per diversi stili di ambienti. Knightscope fornisce anche altri tre tipi di robot di sicurezza per uso interno, esterno e statico.
Allo stesso modo, il robot di sicurezza di EOS Innovation, e-vigilante, si muove a una velocità compresa tra 5 e 10 km/h, segue giri pre-programmati e identifica anomalie, effrazioni e movimenti. Quando viene rilevato un incidente, e-vigilante notifica l'operatore del servizio di sicurezza situato all'esterno della struttura, trasmettendo in tempo reale materiale video e informazioni che vengono visualizzate sulla mappa della struttura.
L'operatore di sicurezza può quindi prendere il controllo di e-vigilante a distanza per valutare la situazione, classificare il livello di allarme e prendere tutte le misure necessarie pur rimanendo fuori dal pericolo fisico.
I veicoli terrestri senza equipaggio (UGV) per la sorveglianza e il soccorso in caso di disastri (per esempio, la supervisione dei reattori e i relativi incidenti, le bombe prima o dopo un'esplosione, la ricerca di fonti fuori dal controllo normativo, le misurazioni a lungo termine) sono di solito derivati da sistemi mobili di tipo difensivo. Di solito, queste piattaforme sono spinte da binari e batterie a carica. La maggior parte dei sistemi hanno manipolatori per la manipolazione di dispositivi esplosivi. I sistemi di solito non sono molto veloci, e le capacità di scalata richiedono un (tele)operatore esperto. Tipicamente, i modelli di UGV per questi lavori sono, tra gli altri, il Packbot di Flir, Cutlass o Wheelbarrow, TeleMax, Teodor, il Talon, e il Defender.