Um típico robô de vigilância/segurança com uma plataforma móvel adequada para uso externo é equipado com vários sensores (microfones, radar, câmera pan-tilt teleoperada, detector de movimento). Muitas vezes os robôs podem estender suas missões recarregando automaticamente. Para cobrir continuamente grandes espaços, vários robôs podem ser coordenados ou – como uma opção &ndash curiosa; um robô pode colocar automaticamente sondas ativas de sensores no chão para transmitir informações ao robô pai para formar uma rede de sensores. Estas sondas de sensores são perdidas quando sua energia é consumida - ou o robô as coleta no final da missão para ser reutilizada. As principais aplicações de segurança são listadas como:
- Controle de acesso, por exemplo, para locais sensíveis em termos de segurança (bases militares, unidades governamentais). Os sensores biomiméticos para detectar ou mesmo identificar pessoas fazem parte do sistema's aquisição de dados externos.
- Detecção de anomalias e alarmante. Compreende a análise do comportamento da pessoa's ou condições ambientais (presença e estado dos objetos, infra-estrutura e atmosfera) através de canais sensores adequados (som, visão, radiação, etc.).
- Detecção e inspeção de objetos. Presença, localização, status, possíveis mudanças na função dos objetos (instalações, transporte, objetos do cotidiano) fazem parte da tarefa do robô's.
Muitas vezes, esses robôs têm sido confinados a ambientes onde a vigilância pelo pessoal é tediosa, cara ou perigosa e justifica os custos ainda relativamente altos desses sistemas. As despesas são tipicamente esticadas de USD 25.000 para cerca de USD 150.000, dependendo do desempenho da máquina's e do equipamento sensor. Os ambientes de missão são normalmente dentro de edifícios (fábricas, museus e sedes corporativas), fábricas químicas, arsenais militares, usinas nucleares, etc. Outras áreas incluem inspeções do piso inferior dos carros ou cinemáticas mais complexas para inspecionar até mesmo o interior de malas, caixas ou contêineres através de pequenos furos..
Robôs de segurança também podem ser encontrados em ambientes industriais; exemplos são:
- A SMP Robotics desenvolveu um robô de segurança de sua série S5.2 para patrulhamento autônomo em áreas protegidas (ver Figura 3.80). Ele foi projetado para vigilância inteligente por vídeo e oferece vigilância por vídeo panorâmica de 360 graus, incluindo detecção humana e facial e avisos sonoros. O patrulhamento colaborativo é possibilitado pelo uso de vários robôs divididos igualmente ao longo da rota de patrulha com comunicação entre todas as unidades.
O Knightscope K5 é um robô móvel de 1,5 m de altura. A análise preditiva e os compromissos sociais colaborativos são utilizados para prever e prevenir o crime. Ele apresenta a maioria dos sensores listados acima. As áreas de operação estão listadas como escolas, hotéis, concessionárias de automóveis, estádios, cassinos, agências de aplicação da lei, portos marítimos e aeroportos. Existem outras categorias para diferentes estilos de ambientes. O Knightscope também fornece mais três tipos de robôs de segurança para uso interno, externo e estático.
Da mesma forma, o robô de segurança da EOS Innovation&rsquo, e-vigilante, move-se a velocidades entre 5 e 10 km/h, segue rondas pré-programadas, e identifica anomalias, arrombamentos e movimentos. Quando um incidente é detectado, o e-vigilante notifica o operador do serviço de segurança localizado fora da instalação, transmitindo em tempo real materiais de vídeo e informações que são exibidas no mapa da instalação..
O operador de segurança pode então assumir o controle do e-vigilante remotamente para avaliar a situação, classificar o nível de alerta e tomar quaisquer medidas necessárias enquanto se mantém fora de perigo físico..
Veículos terrestres não tripulados (UGV) para vigilância e alívio de desastres (por exemplo, supervisão de reatores e acidentes relacionados, bombas antes ou depois de uma explosão, busca de fontes fora de controle regulatório, medições de longo prazo) são geralmente derivados de sistemas móveis do tipo defesa. Normalmente, estas plataformas são propulsionadas por trilhos e baterias de rodagem. A maioria dos sistemas tem manipuladores para manipulação de dispositivos explosivos. Os sistemas geralmente não são muito rápidos, e as capacidades de subir escadas exigem um operador (tele-)habilidoso. Tipicamente, os modelos UGV para estes trabalhos são, entre outros, o Packbot by Flir, Cutlass ou Wheelbarrow, TeleMax, Teodor, o Talon, e o Defender.