Quase todos os objetos precisam ser limpos. A limpeza de veículos, navios, barcos, trens e aeronaves levou a uma infinidade de projetos de robôs, e muitos produtos estão agora disponíveis comercialmente. Em muitos casos, as tarefas de limpeza devem ser realizadas por razões técnicas, tais como a descontaminação de veículos militares ou a remoção de cracas de cascos de navios. As aeronaves devem ser lavadas em ciclos regulares para que tenham aparência geral e para evitar a corrosão superficial. Uma alternativa à lavagem manual foi introduzida no robô’ forma, que aplica fluidos de limpeza no casco da aeronave e uma escova guiada por robô para limpeza da fuselagem e asas da aeronave&rsquo. Os robôs para limpeza de barcos foram introduzidos no passado como instalações fixas, onde um casco de barco é rebocado sobre um dispositivo de limpeza, que limpa automaticamente o casco. Projetos mais modernos de robôs podem ser submersos em água para limpar o casco do navio's, agarrando-se ao aço, seja por rodas magnéticas ou por sucção a vácuo. Entretanto, o método usual é ter robôs móveis cobrindo o casco do navio atracado para remover tinta, ferrugem e cracas.
Nível de distribuição
Embora o uso de tintas antivegetativas fosse muito comum para navios no passado, regulamentos internacionais proibiram as tintas mais venenosas e, portanto, mais eficazes agora, o que torna a remoção de biofouling um novo problema para todas as empresas de navegação. Além disso, as regulamentações para a prevenção da transferência de espécies marinhas de uma região do mundo para outra também exigem a limpeza das embarcações antes que elas sejam autorizadas a entrar nos portos. Estes fatores e a tecnologia emergente fazem da limpeza de navios com robôs um mercado promissor. Os robôs típicos de limpeza de cascos utilizam água de alta pressão (acima da água) ou escovas (acima da água e debaixo d'água). O Escritório de Pesquisa Naval dos EUA (ONR) realizou testes com um robô de limpeza de cascos de navios (Robotic Hull Bio-inspired Underwater Grooming, HullBUG). Este sistema, desenvolvido em conjunto com o SeaRobotics, é como um cortador de grama ou aspirador autônomo e incorpora o uso de um detector de biofilme que pode diferenciar entre superfícies sujas e limpas. Os limpadores de frotas utilizam um robô de controle remoto para limpar navios no porto de Rotterdam. Os Serviços de Mergulho Comercial construíram um robô de limpeza que aplica água do mar quente para matar organismos no casco, depois lavado pelas ondas quando o navio viaja. Para barcos menores, o robô móvel Keelcrab ou similarmente o Hullbot oferece um substituto para o antivegetativo mantendo o casco limpo, reduzindo o uso de tintas antivegetativas que poluem a água. No futuro, os robôs poderão operar de forma mais autônoma ao invés de serem controlados remotamente o tempo todo. Um conceito: desenvolvido por estudantes da Universidade de Southampton incluiu ainda a idéia de limpar enquanto o navio está em movimento, usando uma concha hidrodinâmica que permite que o robô permaneça no casco. Neste caso, a limpeza proativa também é possível, o que é, por exemplo, proposto pela Jotun com seu robô Hullskater. O Sistema V-Robo foi proposto pela Urakami Research & Development, que oferece aderência de sucção e teleoperação autopropulsada para jateamento de abrasivos, jateamento de água e pintura de superfícies, particularmente de navios, tanques de armazenamento de óleo, suportes de gás e edifícios. Cascos limpos de aeronaves não só são necessários em termos de aparência óptica, mas também para detectar facilmente rachaduras na superfície. Os robôs para limpeza de aeronaves surgiram nos anos 90, quando o robô SkyWash foi usado para limpar grandes aeronaves no aeroporto de Frankfurt am Main. Por alguns anos, versões semi-automatizadas simplificadas de tal sistema robotizado para lavagem de aeronaves foram introduzidas pela Aerowash e pela Nordic Dino. Atualmente, a introdução de robôs totalmente autônomos é discutida, mas por razões de segurança, as companhias aéreas insistem que a pessoa esteja presente para supervisionar o processo. Outro sistema é uma plataforma robótica de remoção de revestimento a laser para remover tinta e outros revestimentos das estruturas das aeronaves. Este sistema, desenvolvido pela Besnovo, é parte de uma iniciativa ambiental para reduzir tintas ou revestimentos tóxicos de estruturas aeronáuticas.
Considerações de custo-benefício e desafios de marketing
Para tarefas complexas de limpeza, tais como cascos de navios, em muitos casos, não há praticamente nenhuma alternativa para a execução de tarefas automatizadas. Entretanto, como a maioria dos robôs são máquinas especiais produzidas em pequenas quantidades, os custos unitários tendem a ser elevados, dificultando assim o retorno do capital a curto prazo. No caso da limpeza de cascos de navios, sabe-se que a acumulação de organismos marinhos em um navio’s casco, conhecido como biofouling, pode reduzir sua velocidade em até 10%. Para compensar o arrasto, o navio pode ter que usar, até 40% a mais de combustível. O aumento da pressão para reduzir o dióxido de carbono e outras emissões e o aumento do custo do combustível torna o uso de robôs de limpeza mais rentável para as empresas de navegação. Para a limpeza manual de uma aeronave de médio porte, é necessária uma tripulação de 18 pessoas. A limpeza de aeronaves com um robô não só tem o potencial de completar a tarefa de limpeza duas vezes mais rápido, como também é de melhor qualidade e com menos uso de água..