Les robots au service de la défense ne sont pas un sujet nouveau puisque les véhicules et complexes robotisés sont utilisés à des fins militaires depuis longtemps. Cependant, les systèmes robotiques terrestres restent une voie prometteuse dans le développement d'équipements militaires depuis de nombreuses années. L'un des sujets en vogue est celui des robots-sapeurs qui sont engagés dans des tâches de déminage.
TrackReitar Chasseur de mines
Dans des articles précédents, nous avons déjà présenté le concept du robot d'inspection TrackReitar TRACKREITAR INSPECTOR 3D de LeoTronics, conçu pour une surveillance sûre de la zone environnante. Cependant, contrairement à ce dernier, le nouveau produit TrackReitar MineHunter peut effectuer la surveillance et l'élimination des mines, des munitions non explosées et d'autres restes dangereux de la guerre. Il peut notamment éliminer les "vergetures" et détecter les mines antipersonnel et antichars ainsi que les articles explosifs. Une telle technique minimise les risques pour la vie du sapeur.
Comment fonctionnent les robots de déminage
Ainsi, le robot mobile détecte, neutralise et élimine les engins explosifs, voyant notamment tous les types de mines terrestres. Il existe deux principes possibles pour le robot. Dans le premier cas, l’action du robot vise une neutralisation "douce". Pour cela, les plateformes sont équipées d'un ou deux bras robotisés. Le bras automatique peut soulever des objets dangereux et atteindre les endroits les plus difficiles d'accès. Il peut être équipé de dispositifs traditionnels de neutralisation des explosifs et des munitions et de lasers, ainsi que d'une caméra de visée et d'un grappin. Grâce aux caméras numériques, les objets suspects peuvent être déplacés ou détruits par détonation à l'endroit où ils ont été trouvés. Les robots peuvent également les déplacer vers une autre zone où l'explosion aura moins de conséquences négatives. La deuxième variante des robots de déminage est conçue pour se frayer un chemin dans les champs de mines et déminer le territoire. Leur principe d'action est de provoquer la détonation des mines en créant du bruit, de la pression et d'autres types d'effets sur le sol. L'idée est de faire exploser les mines sans causer de dommages au robot. Nous proposons un autre type de robot anti-mine. Il s'agit du TrackReitar MineHunter, un détecteur de mines mobile qui permet de détecter les mines, y compris celles en profondeur. En même temps, un spécialiste en sapeurs se trouve à une distance sûre et recherche les mines à distance.
Options de configuration
Selon le modèle spécifique et la demande, les robots peuvent être équipés de diverses caméras optoélectroniques, de caméras d'observation (détection) infrarouge, de capteurs à ultrasons, de moyens de communication et de transmission de données, de télémètres laser et d'autres équipements spéciaux. TrackReitar MineHunter dispose de systèmes de surveillance à distance utilisant des caméras numériques qui transmettent des flux vidéo à l'écran de la console de l'opérateur. Grâce au système de surveillance embarqué, l'opérateur reçoit une image haute résolution en temps réel. Il peut également enregistrer cette vidéo pour une étude plus approfondie.
Le robot peut être équipé de différents dispositifs pour détecter les mines, allant du simple détecteur de mines au radar à pénétration de sol (GPR) le plus avancé. Un système d'intelligence artificielle avancé aidera l'opérateur à détecter les objets dangereux. Dans le même temps, le démineur se trouve à une distance sûre des zones dangereuses.
Caractéristiques de TrackReitar MineHunter
- des dimensions relativement réduites, qui lui assurent une grande mobilité grâce à la possibilité de se rendre sur le lieu de l'opération dans une voiture et de l'utiliser dans des conditions difficiles ;
- châssis à chenilles, augmentant la capacité du robot à se déplacer sur des terrains accidentés ;
- une conception simple, qui permet d’adapter la machine en fonction des conditions du client ;
- la capacité de franchir de longues distances ; de se déplacer non seulement sur une surface horizontale mais aussi sur des surfaces inclinées, ainsi que de se déplacer dans les cages d'escalier;
- grande capacité de levage du manipulateur.
Possibilité d'utiliser un robot
Les robots d'inspection primaire et de déminage TrackReitar MineHunter sont destinés à un usage militaire et civil (déminage humanitaire, forces de sécurité, structures d'ordre public, structures d'intervention d'urgence). Ils peuvent effectuer diverses tâches, notamment la surveillance visuelle de zones potentiellement dangereuses pour l'homme, la recherche, l'évacuation d'urgence, la détection de différents engins explosifs. L'automatisation des processus est l'un des avantages du travail. L'opérateur peut prédéfinir la séquence des opérations afin de se concentrer davantage sur le travail lui-même et de réduire la charge de travail lors de l'exécution de tâches dans des circonstances difficiles.