Os robôs no serviço de defesa não são um tópico novo, já que veículos e complexos robóticos têm sido utilizados para fins militares por muito tempo. No entanto, os sistemas robóticos terrestres têm permanecido um caminho promissor no desenvolvimento de equipamentos militares por muitos anos. Um dos tópicos de tendência são os robôs-sapadores que estão envolvidos em tarefas de desminagem.
TrackReitar MineHunter
Em artigos anteriores, já apresentamos o conceito do robô de inspeção TrackReitar TRACKREITAR INSPECTOR 3D da LeoTronics, projetado para o monitoramento seguro da área ao redor. Entretanto, ao contrário dele, o novo produto TrackReitar MineHunter pode realizar a vigilância e a desminagem de minas, munições não explodidas e outros resíduos de guerra perigosos. Em particular, pode eliminar " estrias" e detectar minas antipessoais, minas antitanque e itens explosivos. Tal técnica minimiza os riscos para a vida do sapador's.
Como funcionam os robôs de desminagem
Assim, o robô móvel detecta, neutraliza e elimina dispositivos explosivos, particularmente vendo todos os tipos de minas de pouso. Há dois princípios possíveis do robô. No primeiro caso, a ação do robô's visa a "soft" neutralização. Para isso, as plataformas são equipadas com um ou dois braços robóticos. O "arm" automático; pode levantar objetos perigosos e alcançar os lugares mais difíceis de alcançar. Pode ser equipado com dispositivos e lasers tradicionais de eliminação de explosivos, assim como uma câmera de mira e uma unidade de garra. Através de câmeras digitais, objetos suspeitos podem ser movidos ou destruídos por detonação no local onde foram encontrados. Ou robôs podem movê-los para outra área onde a explosão causará menos conseqüências negativas. A segunda variante de robôs de desminagem é projetada para fazer um caminho em campos minados e desobstruir o território das minas de pouso. Seu princípio de ação é causar detonação de minas, criando ruído, pressão e outros tipos de efeitos no solo. A idéia é explodir sem causar danos ao robô. Nós oferecemos outro tipo de robô anti-minas. Este é o TrackReitar MineHunter, um detector de minas móvel que permite detectar minas, inclusive as que estão em profundidade. Ao mesmo tempo, um especialista em sapadores está a uma distância segura e procurando por minas remotamente..
Opções de configuração
Dependendo do modelo específico e da demanda, os robôs podem ser equipados com várias câmeras optoeletrônicas, câmeras de observação (detecção) infravermelha, sensores ultra-sônicos, instalações de comunicação e transmissão de dados, telêmetros a laser, e outros equipamentos especiais. O TrackReitar MineHunter possui sistemas de monitoramento remoto utilizando câmeras digitais que transmitem fluxos de vídeo para o operador's console display. Graças ao sistema de monitoramento a bordo, o operador recebe uma imagem de alta resolução em tempo real. Ele também pode gravar este vídeo para estudo posterior.
O robô pode ser equipado com diferentes dispositivos para detectar minas, desde o simples detector de minas até o mais avançado Radar de Penetração de Solo (GPR). Um avançado sistema de inteligência artificial ajudará o operador a detectar objetos perigosos. Ao mesmo tempo, o desminerador está a uma distância segura das áreas perigosas.
Características do TrackReitar MineHunter
- dimensões relativamente pequenas, que garantem sua alta mobilidade devido à possibilidade de entrega ao local de operação em um carro e de utilização em condições difíceis;
- chassi com lagartas, aumentando a capacidade do robô's de se mover sobre terreno acidentado;
- desenho simples, que permite adaptar a máquina em função das condições do cliente's;
- a capacidade de superar longas distâncias se move não apenas em uma superfície horizontal, mas também em superfícies inclinadas, assim como se move ao longo das escadas;
- grande capacidade de elevação do manipulador.
Possibilidade de usar um robô
Robôs de inspeção primária e de desminagem TrackReitar MineHunter são destinados à defesa e ao uso civil (desminagem humanitária, forças de segurança, estruturas de ordem pública, estruturas de resposta a emergências). Eles podem realizar várias tarefas, incluindo vigilância visual de áreas potencialmente perigosas para humanos, busca, evacuação de emergência, detecção de diferentes dispositivos explosivos. A automação de processos é um dos benefícios do trabalho. O operador pode pré-definir a seqüência de operações para aumentar o foco no trabalho em si e reduzir a carga de trabalho ao executar tarefas em circunstâncias difíceis.