Roboter im Verteidigungsdienst sind kein neues Thema, denn Roboterfahrzeuge und -komplexe werden schon seit langem für militärische Zwecke eingesetzt. Bodengestützte Robotersysteme sind jedoch seit vielen Jahren ein vielversprechender Weg in der Entwicklung militärischer Ausrüstung. Eines der aktuellen Themen sind Roboter-Raumjäger, die für Entminungsaufgaben eingesetzt werden.
TrackReitar Minenjäger
In früheren Artikeln haben wir bereits das Konzept des Inspektionsroboters TrackReitar TRACKREITAR INSPECTOR 3D von LeoTronics vorgestellt, der für die sichere Überwachung der Umgebung konzipiert wurde. Im Gegensatz zu diesem kann das neue Produkt TrackReitar MineHunter jedoch die Überwachung und Räumung von Minen, Blindgängern und anderen gefährlichen Kriegsresten übernehmen. Insbesondere kann es Dehnungsstreifen beseitigen und Antipersonenminen, Panzerabwehrminen und explosive Gegenstände aufspüren. Eine solche Technik minimiert die Risiken für das Leben des Pioniers.
Wie Entminungsroboter funktionieren
Der mobile Roboter detektiert, neutralisiert und beseitigt Sprengkörper, insbesondere alle Arten von Landminen. Es gibt zwei mögliche Prinzipien des Roboters. Im ersten Fall zielt die Aktion des Roboters auf eine "sanfte" Neutralisierung ab. Zu diesem Zweck sind die Plattformen mit einem oder zwei Roboterarmen ausgestattet. Der automatische Arm kann gefährliche Gegenstände anheben und schwer zugängliche Stellen erreichen. Er kann mit herkömmlichen Kampfmittelbeseitigungsgeräten und Lasern sowie mit einer Zielkamera und einer Greifereinheit ausgestattet werden. Mit Hilfe von Digitalkameras können verdächtige Gegenstände an den Ort, an dem sie gefunden wurden, gebracht oder durch eine Sprengung zerstört werden. Oder die Roboter können sie in einen anderen Bereich bringen, wo die Explosion weniger negative Folgen hat. Die zweite Variante der Minenräumroboter ist darauf ausgelegt, sich einen Weg durch Minenfelder zu bahnen und das Gebiet von landenden Minen zu befreien. Ihr Funktionsprinzip besteht darin, die Detonation der Minen durch die Erzeugung von Lärm, Druck und anderen Arten von Effekten auf den Boden zu bewirken. Die Idee ist, dass die Minen explodieren, ohne dem Roboter Schaden zuzufügen. Wir bieten eine andere Art von Antiminenroboter an. Es handelt sich um den TrackReitar MineHunter, einen mobilen Minensucher, der Minen aufspüren kann, auch in der Tiefe. Gleichzeitig befindet sich ein Pionierspezialist in sicherer Entfernung und sucht aus der Ferne nach Minen.
Optionen zur Konfiguration
Je nach Modell und Bedarf können die Roboter mit verschiedenen optoelektronischen Kameras, Infrarot-Überwachungskameras, Ultraschallsensoren, Kommunikations- und Datenübertragungseinrichtungen, Laserentfernungsmessern und anderen Spezialgeräten ausgestattet werden. TrackReitar MineHunter verfügt über Fernüberwachungssysteme mit Digitalkameras, die Videoströme auf das Display der Bedienkonsole übertragen. Dank des eingebauten Überwachungssystems erhält der Bediener ein hochauflösendes Bild in Echtzeit. Er kann dieses Video auch für weitere Untersuchungen aufzeichnen.
Der Roboter kann mit verschiedenen Geräten zum Aufspüren von Minen ausgestattet werden, vom einfachen Minendetektor bis hin zum fortschrittlichsten Bodenradar (GPR). Ein fortschrittliches System der künstlichen Intelligenz unterstützt den Bediener bei der Erkennung gefährlicher Objekte. Gleichzeitig befindet sich der Entminer in einem sicheren Abstand zu gefährlichen Bereichen.
Merkmale von TrackReitar MineHunter
- relativ geringe Abmessungen, die eine hohe Mobilität gewährleisten, da er mit einem Auto zum Einsatzort gebracht und unter schwierigen Bedingungen eingesetzt werden kann;
- Raupenfahrwerk, das die Fähigkeit des Roboters erhöht, sich in unwegsamem Gelände zu bewegen;
- einfaches Design, das es ermöglicht, die Maschine je nach den Bedingungen des Kunden anzupassen;
- die Fähigkeit, große Entfernungen zu überwinden, sich nicht nur auf einer horizontalen Fläche, sondern auch auf geneigten Flächen zu bewegen, sowie sich im Treppenhaus zu bewegen;
- große Hubkapazität des Manipulators.
Möglichkeit des Einsatzes eines Roboters
Die primären Inspektions- und Entminungsroboter TrackReitar MineHunter sind für den Einsatz im Verteidigungsbereich und im zivilen Bereich (humanitäre Entminung, Sicherheitskräfte, Strukturen der öffentlichen Ordnung, Notfallstrukturen) bestimmt. Sie können verschiedene Aufgaben erfüllen, darunter die visuelle Überwachung von Gebieten, die für Menschen gefährlich sein könnten, die Suche, die Evakuierung in Notfällen und das Aufspüren von verschiedenen Sprengkörpern. Die Prozessautomatisierung ist einer der Vorteile der Arbeit. Der Bediener kann die Abfolge der Vorgänge im Voraus festlegen, um sich besser auf die eigentliche Aufgabe konzentrieren zu können und die Arbeitsbelastung bei der Durchführung von Aufgaben unter schwierigen Umständen zu verringern.