Los robots en el servicio de defensa no son un tema nuevo, ya que los vehículos y complejos robóticos se han utilizado con fines militares durante mucho tiempo. Sin embargo, los sistemas robóticos terrestres siguen siendo una vía prometedora en el desarrollo de equipos militares desde hace muchos años. Uno de los temas de moda es el de los robots de rescate que se dedican a tareas de desminado.
TrackReitar MineHunter
En artículos anteriores, ya hemos presentado el concepto del robot de inspección TrackReitar TRACKREITAR INSPECTOR 3D de LeoTronics, diseñado para la vigilancia segura de la zona circundante. Sin embargo, a diferencia de éste, el nuevo producto TrackReitar MineHunter puede realizar la vigilancia y la eliminación de minas, artefactos sin explotar y otros restos peligrosos de la guerra. En particular, puede eliminar "estrías" y detectar minas antipersona, antitanque y elementos explosivos. Esta técnica minimiza los riesgos para la vida del zapador.
Cómo funcionan los robots de desminado
Así, el robot móvil detecta, neutraliza y elimina los artefactos explosivos, sobre todo viendo todo tipo de minas de aterrizaje. Hay dos principios posibles del robot. En el primer caso, la acción del robot está dirigida a la neutralización "suave". Para ello, las plataformas están equipadas con uno o dos brazos robóticos. El "brazo" automático puede levantar objetos peligrosos y llegar a los lugares más difíciles de alcanzar. Puede estar equipado con dispositivos tradicionales de desactivación de explosivos y láseres, así como con una cámara de puntería y una unidad de agarre. A través de las cámaras digitales, los objetos sospechosos pueden ser trasladados o destruidos por detonación en el lugar donde se encontraron. O los robots pueden trasladarlos a otra zona en la que la explosión tenga menos consecuencias negativas. La segunda variante de los robots de desminado está diseñada para abrirse camino en los campos de minas y limpiar el territorio de minas de desembarco. Su principio de acción es provocar la detonación de las minas creando ruido, presión y otros tipos de efectos en el suelo. La idea es explotar sin causar daños al robot. Ofrecemos otro tipo de robot antiminas. Se trata del TrackReitar MineHunter, un detector de minas móvil que permite detectar minas, incluso en profundidad. Al mismo tiempo, un especialista en zapadores se encuentra a una distancia segura y busca las minas a distancia.
Opciones de configuración
Dependiendo del modelo específico y de la demanda, los robots pueden estar equipados con diversas cámaras de observación (detección) optoelectrónicas e infrarrojas, sensores ultrasónicos, instalaciones de comunicación y transmisión de datos, telémetros láser y otros equipos especiales. El TrackReitar MineHunter cuenta con sistemas de supervisión remota mediante cámaras digitales que transmiten flujos de vídeo a la pantalla de la consola del operador. Gracias al sistema de supervisión a bordo, el operador recibe una imagen de alta resolución en tiempo real. También puede grabar este vídeo para su estudio posterior.
El robot puede equiparse con diferentes dispositivos para detectar minas, desde el simple detector de minas hasta el más avanzado radar de penetración en el suelo (GPR). Un avanzado sistema de inteligencia artificial ayudará al operador a detectar objetos peligrosos. Al mismo tiempo, el desminador se encuentra a una distancia segura de las zonas peligrosas.
Características de TrackReitar MineHunter
- unas dimensiones relativamente reducidas, que garantizan su gran movilidad gracias a la posibilidad de entregarla en el lugar de la operación en un coche y utilizarla en condiciones difíciles;
- chasis con orugas, lo que aumenta la capacidad del robot para moverse por terrenos difíciles;
- diseño sencillo, que permite adaptar la máquina en función de las condiciones del cliente;
- la capacidad de superar largas distancias moverse no sólo en una superficie horizontal, sino también en superficies inclinadas, así como desplazarse por los huecos de las escaleras;
- gran capacidad de elevación del manipulador.
Posibilidad de utilizar un robot
Los robots de inspección y desminado primario TrackReitar MineHunter están destinados a la defensa y al uso civil (desminado humanitario, fuerzas de seguridad, estructuras de orden público, estructuras de respuesta a emergencias). Pueden realizar diversas tareas, como la vigilancia visual de zonas potencialmente peligrosas para el ser humano, la búsqueda, la evacuación de emergencia, la detección de diferentes artefactos explosivos. La automatización del proceso es una de las ventajas del trabajo. El operador puede predefinir la secuencia de operaciones para aumentar la concentración en el propio trabajo y reducir la carga de trabajo cuando se realizan tareas en circunstancias difíciles.