Les robots de service à usage professionnel sont incroyablement diversifiés car ils sont généralement conçus pour effectuer une tâche spécifique. Vous pouvez les trouver dans les hôpitaux ou les bâtiments publics pour livrer des marchandises et effectuer des tâches dans des environnements dangereux. Le principal facteur d'investissement dans ces systèmes est le rapport coût-bénéfice du point de vue de l'utilisateur final. Il existe un potentiel important pour augmenter le coût, la disponibilité et la qualité du service pour les tâches effectuées par les robots et créer un lieu de travail professionnel et sûr.
Si les robots de service sont aussi variés que leurs applications, on peut distinguer trois modalités de conception des robots de service :
- Modification des composants des robots industriels pour une application au-delà de l’environnement de production.
- Les intégrateurs de systèmes robotiques industriels y ont de plus en plus recours à la recherche de nouveaux marchés.
- Les exemples incluent l'entreposage automatisé et les robots médicaux.
L'utilisation de technologies robotiques avancées pour améliorer les systèmes à haute performance des lignes de production existantes avec des fonctions d'automatisation. Cette philosophie de produit se retrouve souvent dans les robots de service destinés à un usage professionnel, comme le nettoyage, l'inspection, etc..
Nouvelles conceptions de robots "from scratch" (à partir de zéro), sans exemples antérieurs, utilisant des technologies et des composants robotiques (navigation, perception de l'environnement, etc.). Exemples : robots spatiaux, laveurs de vitres, robots de sécurité. Cet article décrit les applications typiques des robots pompiers et sauveteurs et fournit des informations complémentaires sur leur utilisation et leur niveau de maturité technologique. Dans le contexte du schéma statistique du groupe, les incendies, les bombardements, la surveillance et la sécurité (civile) sont tous des applications de robots civils.
Nombre de ces robots sont télécommandés ou semi-autonomes. Il convient donc de prendre en compte à la fois les robots réels et les dispositifs robotiques qui ont un niveau d'autonomie limité. Murphy a proposé un système de classification des robots de sauvetage et de sécurité en fonction des types de catastrophes, à savoir les catastrophes météorologiques, géologiques, anthropiques (terroristes) et minières..
Les robots de gestion des catastrophes peuvent consister en un dispositif mobile doté d'un bras de commande. Bien que les robots puissent effectuer des tâches de manière autonome, l'opérateur peut toujours intervenir par le biais d'une commande à distance. Un exemple de ce type de robot est TrackReitar UGV for business, "le robot le plus facile à utiliser". L'utilisation d'une télécommande à joystick similaire aux manettes de jeux permet à l'opérateur de se familiariser rapidement avec le système..
Les plateformes proposées sont utilisées dans tous les domaines d'application, tels que la surveillance/sécurité (TrackReitar Inspector 3D) ou le déminage (TrackReitar MineHunter). Des tentatives sont en cours pour ajouter une autonomie complète aux robots sur la base d'informations de capteurs et de stratégies de sauvetage étendues..
Aes robots terrestres, aériens et marins ont été contrôlés à distance, mais généralement pas de manière entièrement autonome. Une raison importante à cela est que les robots permettent aux répondants de regarder et d'agir en temps réel, et qu'il y a toujours quelque chose qu'ils doivent voir ou faire immédiatement. Le plus grand obstacle technique est l'interaction homme-robot, mais le facteur humain est également une cause d'échec influente.
En général, les robots ne sont pas utilisés directement après une catastrophe. En moyenne, 6,5 jours s'écoulent avant que le robot ne soit envoyé dans la zone sinistrée. Soit l'agence dispose d'un robot et l'utilise pendant 0,5 jour, soit elle n'en dispose pas et il lui faut 7,5 jours pour comprendre que le robot sera utile et l'envoyer sur le site. Une communauté de recherche très active dans le domaine de la robotique de recherche et de sauvetage encourage les progrès actuels par le biais de la recherche collaborative et de nombreux concours. L'équipe de Leotronics travaille pour que les robots entrent dans notre vie quotidienne et puissent être déployés en quelques heures si nécessaire..