La robótica en la asistencia de emergencia

Los robots de servicio para uso profesional son increíblemente diversos, ya que suelen estar diseñados para realizar una tarea específica. Puede encontrarlos en hospitales o edificios públicos para la entrega de mercancías realizando tareas en entornos peligrosos. El principal factor para invertir en estos sistemas es la relación coste-beneficio desde la perspectiva del usuario final. Existe un importante potencial para aumentar el coste, la disponibilidad y la calidad del servicio de las tareas realizadas por los robots y crear un lugar de trabajo profesional y seguro.


Aunque los robots de servicio son tan variados como sus aplicaciones, podemos distinguir tres modalidades de diseños de robots de servicio:

  • Modificación de robots industriales' componentes para su aplicación más allá del entorno de producción.
  • Los integradores de sistemas robóticos industriales la buscan cada vez más en busca de nuevos mercados.
  • Algunos ejemplos son los almacenes automatizados y los robots médicos.


Utilizar tecnologías robóticas avanzadas para mejorar los sistemas de alto rendimiento de las líneas de producción existentes con funciones de automatización. Esta filosofía de producto se encuentra a menudo en los robots de servicio para uso profesional, como la limpieza, la inspección, etc.


Nuevos diseños de robots "desde cero," sin instancias anteriores, utilizando tecnologías y componentes robóticos (navegación, percepción del entorno, etc.). Ejemplos: robots espaciales, limpiadores de ventanas, robots de seguridad. En este artículo se describen las aplicaciones típicas de los robots de extinción de incendios y salvamento y se ofrece información adicional sobre su uso y nivel de madurez tecnológica. En el contexto del esquema estadístico del grupo, los incendios, los bombardeos, la vigilancia y la seguridad (civil) son aplicaciones de los robots civiles.


Muchos de estos robots son teledirigidos o semiautónomos, por lo que conviene tener en cuenta tanto los robots reales como los dispositivos robóticos que tienen un nivel de autonomía limitado. Murphy propuso un esquema para clasificar los robots de rescate y seguridad por tipos de catástrofes, que incluía las meteorológicas, geológicas, antropogénicas (terroristas) y mineras.


Los robots de gestión de catástrofes pueden consistir en un dispositivo móvil con un brazo de control. Aunque los robots pueden realizar tareas de forma independiente, el operador siempre puede intervenir mediante un control remoto. Un ejemplo de este tipo de robots es TrackReitar UGV for business, "el robot más fácil de manejar" El uso de un mando a distancia basado en un joystick similar a los mandos de los juegos permite al operador familiarizarse rápidamente con el sistema.


Las plataformas ofrecidas se utilizan en todos los ámbitos de aplicación, como la vigilancia/seguridad (TrackReitar Inspector 3D) o el desminado (TrackReitar MineHunter). Se está intentando dotar de plena autonomía a los robots a partir de una amplia información de sensores y estrategias de rescate.


Todos los robots terrestres, aéreos y marinos han sido controlados a distancia, pero no de forma totalmente autónoma en general. Una razón importante para ello es que los robots permiten observar y actuar en tiempo real, y siempre hay algo que necesitan ver o hacer inmediatamente. El mayor obstáculo técnico es la interacción entre el hombre y el robot, pero el factor humano es también una causa influyente de fracaso.


Normalmente, los robots no se utilizan directamente después de una catástrofe. Por término medio, pasan 6,5 días antes de que se envíe el robot a la zona de la catástrofe; o bien la agencia tiene un robot, y lo utiliza durante 0,5 días, o no lo tiene, y tarda 7,5 días en comprender que el robot será útil y llevarlo al lugar. Una comunidad de investigación muy activa en el ámbito de la robótica de búsqueda y rescate promueve el progreso actual a través de la investigación colaborativa y de numerosas competiciones. El equipo de Leotronics trabaja para que los robots entren en nuestra vida cotidiana y puedan desplegarse en cuestión de horas si es necesario.