La robotica nell'assistenza di emergenza

I robot di servizio per uso professionale sono incredibilmente diversi, poiché di solito sono progettati per svolgere un compito specifico. Si possono trovare negli ospedali o negli edifici pubblici per la consegna di merci e per l'esecuzione di compiti in ambienti pericolosi. Il fattore principale che spinge a investire in questi sistemi è il rapporto costi-benefici dal punto di vista dell'utente finale. Esiste un potenziale significativo per aumentare i costi, la disponibilità e la qualità del servizio per le attività svolte dai robot e creare un luogo di lavoro professionale e sicuro.

 

Sebbene i robot di servizio siano vari come le loro applicazioni, possiamo distinguere tre modalità di progettazione dei robot di servizio:

 

  • Modifica dei componenti dei robot industriali per applicazioni al di fuori dell'ambiente di produzione.
  • Gli integratori di sistemi robotizzati industriali si dedicano sempre più spesso alla ricerca di nuovi mercati.
  • Ne sono un esempio i magazzini automatizzati e i robot medicali.
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Utilizzo di tecnologie robotiche avanzate per aggiornare con funzioni di automazione i sistemi ad alte prestazioni delle linee di produzione esistenti. Questa filosofia di prodotto si ritrova spesso nei robot di servizio per uso professionale, come quelli per la pulizia, l'ispezione, ecc.

 

Progettazione di nuovi robot "ex novo", senza precedenti, utilizzando tecnologie e componenti robotici (navigazione, percezione dell'ambiente, ecc.). Esempi: robot spaziali, pulitori di finestre, robot di sicurezza. Questo articolo descrive le applicazioni tipiche dei robot antincendio e di soccorso e fornisce ulteriori informazioni sul loro utilizzo e sul livello di maturità tecnologica. Nel contesto dello schema statistico del gruppo, incendio, bombardamento, sorveglianza e sicurezza (civile) sono tutte applicazioni di robot civili.

 

Molti di questi robot sono telecomandati o semi-autonomi, quindi vale la pena considerare sia i robot reali che i dispositivi robotici con un livello di autonomia limitato. Murphy ha proposto uno schema per classificare i robot di soccorso e sicurezza in base ai tipi di disastri: meteorologici, geologici, antropici (terroristici) e minerari.

 

I robot per la gestione dei disastri possono essere costituiti da un dispositivo mobile con un braccio di controllo. Sebbene i robot possano svolgere attività in modo indipendente, l'operatore può sempre intervenire tramite controllo remoto. Un esempio di questo tipo di robot è TrackReitar UGV for business, "il robot più facile da usare". L'utilizzo di un telecomando basato su joystick, simile ai controller dei videogiochi, consente all'operatore di familiarizzare rapidamente con il sistema.

 

Le piattaforme offerte sono utilizzate in tutti i settori di applicazione, come la sorveglianza/sicurezza (TrackReitar Inspector 3D) o lo sminamento (TrackReitar MineHunter). Sono in corso tentativi di aggiungere la piena autonomia ai robot sulla base di informazioni sensoriali estese e strategie di salvataggio.

 

Tutti i robot terrestri, aerei e marini sono stati controllati a distanza, ma in genere non in modo completamente autonomo. Uno dei motivi principali è che i robot permettono agli intervistati di guardare e agire in tempo reale e c'è sempre qualcosa che devono vedere o fare immediatamente. Il più grande ostacolo tecnico è l'interazione uomo-robot, ma anche il fattore umano è una causa influente di fallimento.

 

In genere, i robot non vengono utilizzati direttamente dopo un disastro. In media, passano 6,5 giorni prima che il robot venga inviato nell'area del disastro; o l'agenzia ha un robot e lo usa per 0,5 giorni, o non ce l'ha e ci vogliono 7,5 giorni prima che capisca che il robot sarà utile e lo porti sul posto. Una comunità di ricerca molto attiva nel campo della robotica di ricerca e soccorso promuove i progressi attuali attraverso la ricerca collaborativa e le numerose competizioni. Il team di Leotronics sta lavorando per garantire che i robot entrino nella nostra vita quotidiana e possano essere impiegati nel giro di poche ore, se necessario.