Os robôs de serviço para uso profissional são incrivelmente diversificados, pois geralmente são projetados para realizar uma tarefa específica. Você pode encontrá-los em hospitais ou prédios públicos para entrega de mercadorias que executam tarefas em ambientes perigosos. O principal fator para investimento em tais sistemas são considerações de custo-benefício do ponto de vista do usuário final. Há um potencial significativo para aumentar o custo, a disponibilidade e a qualidade do serviço para tarefas executadas por robôs e criar um local de trabalho profissional e seguro.
Embora os robôs de serviço sejam tão variados quanto suas aplicações, podemos distinguir três modalidades de projetos de robôs de serviço:
- Modificação de robôs industriais' componentes para aplicação além do ambiente de produção.
- Os integradores de sistemas robóticos industriais buscam cada vez mais em busca de novos mercados.
- Exemplos incluem armazenagem automatizada e robôs médicos.
Usando tecnologias robóticas avançadas para atualizar os sistemas de alto desempenho das linhas de produção existentes com funções de automação. Esta filosofia de produto pode ser encontrada freqüentemente em robôs de serviço para uso profissional, tais como limpeza, inspeção, etc..
Novos projetos de robôs " do zero," sem instâncias anteriores, utilizando tecnologias e componentes robóticos (navegação, percepção do ambiente, etc.). Exemplos: robôs espaciais, limpadores de janelas, robôs de segurança. Este artigo descreve aplicações típicas para robôs de combate a incêndios e de resgate e fornece informações adicionais sobre seu uso e nível de maturidade tecnológica. No contexto do esquema estatístico do grupo's, incêndio, bombardeio, vigilância e segurança (civil) são todas aplicações de robôs civis.
Muitos desses robôs são controlados à distância ou semi-autônomos, portanto vale a pena considerar tanto os robôs reais quanto os dispositivos robóticos que têm um nível de autonomia limitado. Um esquema para classificar os robôs de resgate e segurança por tipos de desastres foi proposto por Murphy e incluiu meteorológicos, geológicos, antropogênicos (terroristas) e de mineração.
Os robôs de gerenciamento de desastres podem consistir em um dispositivo móvel com um braço de controle. Embora os robôs possam executar tarefas de forma independente, o operador pode sempre intervir por meio de controle remoto. Um exemplo de tal robô é o TrackReitar UGV para empresas, " o robô mais fácil de operar." O uso de um controle remoto baseado em joystick semelhante aos controladores de jogos permite que o operador se familiarize rapidamente com o sistema.
As plataformas oferecidas são utilizadas em todas as áreas de aplicação, tais como vigilância/segurança (TrackReitar Inspector 3D) ou desminagem (TrackReitar MineHunter). Tentativas estão em andamento para acrescentar total autonomia aos robôs com base em amplas informações de sensores e estratégias de resgate.
Todos os robôs terrestres, aéreos e marítimos têm sido controlados remotamente, mas não de forma totalmente autônoma em geral. Uma razão significativa para isso é que os robôs permitem aos entrevistados observar e agir em tempo real, e há sempre algo que eles precisam ver ou fazer imediatamente. O maior obstáculo técnico é a interação homem-robô, mas o fator humano também é uma causa influente de fracasso..
Normalmente, os robôs não são usados diretamente após um desastre. Em média, passam 6,5 dias antes do robô ser enviado para a área do desastre; ou a agência tem um robô, e eles o usam por 0,5 dias, ou eles não't, e leva 7,5 dias para que eles entendam que o robô será útil e o levem para o local. Uma comunidade de pesquisa muito ativa em robótica de busca e resgate promove o progresso atual através de pesquisas colaborativas e numerosas competições. A equipe Leotronics está trabalhando para garantir que os robôs entrem em nossa vida diária e possam ser implantados em questão de horas, se necessário..