La plupart des fabricants de véhicules robotisés modernes proposent des modèles à chenilles et à roues. Chaque unité présente des avantages et des inconvénients particuliers. Bien que les véhicules à roues soient plus connus, les modèles à chenilles gagnent de plus en plus en popularité. Peut-être parce que les plates-formes à chenilles résolvent l'un des problèmes les plus graves : le déplacement sur des terrains accidentés et la livraison dans des endroits difficiles d'accès.
Différences entre les robots à chenilles et les robots à roues Les machines à roues, en raison de leurs excellentes performances de vitesse, sont plus mobiles, ce qui permet de se déplacer rapidement d'une section à l'autre. Ces engins sont utilisés dans divers domaines, notamment dans les espaces confinés, sur l'asphalte et à l'intérieur. En raison de leur poids relativement léger, les véhicules à roues ne peuvent travailler que sur un sol plat. Les collines et les pentes sont inacceptables pour eux. En revanche, les plates-formes à chenilles sont lourdes. Elles permettent d'utiliser des machines dans des conditions hors route, sur des sols mous, là où les véhicules à roues sont inutiles. La masse importante rend la technique stable. Les plateformes à chenilles offrent la possibilité de se déplacer sur des sols légers et de manœuvrer entre différents types d'obstacles. Les plates-formes à chenilles tout-terrain se déplacent facilement dans les zones enneigées, les terrains marécageux, les forêts et les zones montagneuses. Les différences énumérées indiquent que les véhicules à roues sont plus adaptés au travail en milieu urbain et hors route.
Les avantages de la plateforme de suivi :
- la capacité de se déplacer sur la neige et sur n'importe quel sol, y compris sur l'asphalte ;
- vous pouvez l'utiliser toute l'année;
- minimal décroché, contribuant à une efficacité accrue ;
- une grande surface de contact avec le sol ;
- aucune perforation latérale ;
- un effort de traction raisonnable ;
- moins coûteux, toutes choses égales par ailleurs ;
- il est possible d'utiliser un système de commande à distance.
Les avantages de la plate-forme à chenilles sont évidents. C'est pourquoi le bureau d'études de LeoTronics a choisi de l'utiliser pour développer sa gamme de mécanismes robotiques. Par exemple, le robot de lutte contre les incendies TrackReitar FFL a déjà passé avec succès des tests avec les spécialistes des services d'incendie slovaques. Son exemple a démontré la capacité de déplacement tout-terrain suspendu et une parfaite fiabilité. N’est-ce pas là l’essentiel pour les véhicules robotisés, destinés à aider les gens dans des situations dangereuses et potentiellement mortelles ?