A maioria dos fabricantes de veículos robóticos modernos oferece tanto modelos com lagartas quanto com rodas. Cada unidade tem suas vantagens e desvantagens particulares. Embora os veículos sobre esteiras sejam mais familiares, os modelos sobre esteiras estão ganhando cada vez mais popularidade. Talvez porque as plataformas sobre esteiras resolvem um dos problemas mais graves - movimentação sobre terrenos acidentados e entrega em locais de difícil acesso.
Diferenças entre robôs sobre esteiras e sobre rodas As máquinas sobre rodas, devido ao seu excelente desempenho em velocidade, são mais móveis, tornando possível mover-se de uma seção para outra rapidamente. Tais caminhões são utilizados em diversas áreas, inclusive em espaços confinados, no asfalto e em ambientes internos. Devido ao seu peso relativamente leve, os veículos com rodas podem trabalhar somente em terreno plano. Colinas e declives são inaceitáveis para eles. Por outro lado, as plataformas sobre esteiras são pesadas. Elas possibilitam o uso de máquinas em condições off-road, em solos macios, onde os veículos sobre rodas são inúteis. A grande massa torna a técnica estável. As plataformas sobre esteiras oferecem a capacidade de mover-se sobre solos leves e de manobrar entre diferentes tipos de obstáculos. Plataformas sobre esteiras todo-o-terreno navegam facilmente em áreas cobertas de neve, terrenos pantanosos, florestas e áreas montanhosas. As diferenças listadas indicam que os veículos sobre rodas são mais adequados para o trabalho em condições urbanas e fora-de-estrada.
Benefícios da plataforma rastreada:
- tcapacidade de mover-se sobre a neve e qualquer solo, inclusive sobre o asfalto;
- você pode usá-lo durante todo o ano;
- mínima paralisação, contribuindo para o aumento da eficiência;
- uma grande área de contato com o solo;
- sem perfurações laterais;
- esforço de tração razoável;
- custo mais baixo, sendo as outras coisas iguais;
- é possível utilizar um sistema de controle remoto.
As vantagens da plataforma rastreada são evidentes. É por isso que a LeoTronics' o departamento de design escolheu usá-la para desenvolver sua linha de mecanismos robóticos. Por exemplo, o robô de combate a incêndios TrackReitar FFL já passou com sucesso nos testes com os especialistas do serviço de incêndio eslovaco. Seu exemplo mostrou a capacidade suspensa de viagens todo-o-terreno e a perfeita confiabilidade. Não é isto o principal para veículos robóticos, destinados a ajudar pessoas em situações perigosas e de risco de vida?