La maggior parte dei moderni produttori di veicoli robotici offre sia modelli cingolati che su ruote. Ogni unità presenta vantaggi e svantaggi particolari. Sebbene i veicoli su ruote siano più familiari, i modelli cingolati stanno guadagnando sempre più popolarità. Forse perché le piattaforme cingolate risolvono uno dei problemi più gravi: gli spostamenti su terreni accidentati e le consegne in luoghi difficili da raggiungere.
Differenze tra robot cingolati e gommati Le macchine gommate, grazie alle loro eccellenti prestazioni di velocità, sono più mobili e consentono di spostarsi rapidamente da una sezione all'altra. Questi carrelli sono utilizzati in diverse aree, compresi gli spazi ristretti, l'asfalto e gli ambienti interni. A causa del loro peso relativamente leggero, i veicoli gommati possono lavorare solo su terreni pianeggianti. Colline e pendii sono inaccettabili per loro. Le piattaforme cingolate, invece, sono pesanti. Permettono di utilizzare le macchine in condizioni di fuoristrada, su terreni morbidi, dove i veicoli su ruote sono inutili. La grande massa rende la tecnica stabile. Le piattaforme cingolate offrono la possibilità di muoversi su terreni leggeri e di manovrare tra diversi tipi di ostacoli. Le piattaforme cingolate all-terrain si muovono facilmente su aree innevate, terreni paludosi, foreste e aree montuose. Le differenze elencate indicano che i veicoli su ruote sono più adatti a lavorare in condizioni urbane e fuoristrada.
Vantaggi della piattaforma cingolata:
- la capacità di muoversi sulla neve e su qualsiasi terreno, anche sull'asfalto;
- possibilità di utilizzarla tutto l'anno;
- minimo stallo, che contribuisce ad aumentare l'efficienza;
- un'ampia area di contatto con il terreno;
- nessuna foratura laterale;
- sforzo di trazione ragionevole;
- costo inferiore, a parità di altre condizioni;
- possibilità di utilizzare un sistema di controllo remoto.
I vantaggi della piattaforma cingolata sono evidenti. Ecco perché il reparto di progettazione di LeoTronics ha scelto di utilizzarla per sviluppare la propria linea di meccanismi robotici. Ad esempio, il robot antincendio TrackReitar FFL ha già superato con successo i test con gli specialisti dei vigili del fuoco slovacchi. Il suo esempio ha dimostrato la capacità di spostamento sospeso su tutti i terreni e la perfetta affidabilità. Non è forse questo l'aspetto principale dei veicoli robotici, destinati ad aiutare le persone in situazioni di pericolo e di vita?