Plattform auf Rädern oder auf Raupen? Besondere Aspekte der Anwendung

Die meisten modernen Hersteller von Roboterfahrzeugen bieten sowohl Raupen- als auch Radmodelle an. Jede Einheit hat ihre eigenen Vor- und Nachteile. Obwohl Fahrzeuge auf Rädern bekannter sind, erfreuen sich Raupenfahrzeuge immer größerer Beliebtheit. Das mag daran liegen, dass Raupenfahrzeuge eines der größten Probleme lösen - das Bewegen in unwegsamem Gelände und die Lieferung an schwer zugängliche Stellen.


Unterschiede zwischen Raupen- und Radrobotern Radroboter sind aufgrund ihrer hohen Geschwindigkeit mobiler und ermöglichen es, schnell von einem Abschnitt zum anderen zu gelangen. Sie werden in verschiedenen Bereichen eingesetzt, z. B. in engen Räumen, auf dem Asphalt und in Innenräumen. Aufgrund ihres relativ geringen Gewichts können Radfahrzeuge nur auf ebenem Boden arbeiten. Hügel und Steigungen sind für sie unannehmbar. Raupenbühnen hingegen sind schwer. Sie ermöglichen den Einsatz von Maschinen im Gelände und auf weichen Böden, wo Radfahrzeuge nutzlos sind. Die große Masse macht die Technik stabil. Raupenbühnen bieten die Möglichkeit, sich auf leichtem Boden zu bewegen und zwischen verschiedenen Arten von Hindernissen zu manövrieren. All-Terrain-Raupenplattformen können problemlos durch schneebedeckte Gebiete, sumpfiges Gelände, Wälder und bergiges Gelände fahren. Die genannten Unterschiede weisen darauf hin, dass Radfahrzeuge für die Arbeit in Städten und im Gelände besser geeignet sind.


Vorteile der verfolgten Plattform:

  • die Fähigkeit, sich auf Schnee und jedem Boden zu bewegen, auch auf Asphalt;
  • Sie können es das ganze Jahr über verwenden;
  • minimalen Stillstand, was zu einer erhöhten Effizienz beiträgt;
  • eine große Kontaktfläche mit dem Boden;
  • keine seitlichen Einstiche;
  • angemessene Zugkraft;
  • geringere Kosten, bei ansonsten gleichen Bedingungen;
  • ist es möglich, ein Fernsteuerungssystem zu verwenden.


Die Vorteile der Raupenplattform liegen auf der Hand. Aus diesem Grund hat sich die Konstruktionsabteilung von LeoTronics entschieden, sie für die Entwicklung einer Reihe von Robotermechanismen zu verwenden. So hat der Feuerwehrroboter TrackReitar FFL bereits erfolgreich Tests mit den Spezialisten der slowakischen Feuerwehr bestanden. Sein Beispiel zeigt die Fähigkeit, im Gelände zu fahren, und die perfekte Zuverlässigkeit. Ist das nicht die Hauptsache für Roboterfahrzeuge, die Menschen in gefährlichen und lebensbedrohlichen Situationen helfen sollen?