La mayoría de los fabricantes de vehículos robóticos modernos ofrecen tanto modelos con orugas como con ruedas. Cada unidad tiene sus ventajas y desventajas particulares. Aunque los vehículos con ruedas son más conocidos, los modelos con orugas están ganando cada vez más popularidad. Tal vez porque las plataformas sobre orugas resuelven uno de los problemas más graves: el desplazamiento por terrenos accidentados y la entrega en lugares de difícil acceso.
Diferencias entre los robots de orugas y los de ruedas Las máquinas de ruedas, debido a sus excelentes prestaciones de velocidad, son más móviles, lo que permite pasar de una sección a otra con rapidez. Se utilizan en diversas áreas, como espacios reducidos, en el asfalto y en interiores. Debido a su peso relativamente ligero, los vehículos de ruedas sólo pueden trabajar en terrenos llanos. Las colinas y las pendientes son inaceptables para ellos. En cambio, las plataformas sobre orugas son pesadas. Permiten utilizar las máquinas en condiciones todoterreno, en suelos blandos, donde los vehículos de ruedas son inútiles. Su gran masa hace que la técnica sea estable. Las plataformas sobre orugas ofrecen la posibilidad de moverse por suelos ligeros y maniobrar entre distintos tipos de obstáculos. Las plataformas de oruga todoterreno se desplazan fácilmente por zonas cubiertas de nieve, terrenos pantanosos, bosques y zonas montañosas. Las diferencias enumeradas indican que los vehículos de ruedas son más adecuados para trabajar en condiciones urbanas y fuera de la carretera.
Ventajas de la plataforma de seguimiento:
- la capacidad de moverse en la nieve y en cualquier suelo, incluso en el asfalto;
- se puede utilizar durante todo el año;
- mínimo, contribuyendo a una mayor eficiencia;
- una gran superficie de contacto con el suelo;
- sin pinchazos laterales;
- esfuerzo de tracción razonable;
- menor coste, en igualdad de condiciones;
- es posible utilizar un sistema de control remoto.
Las ventajas de la plataforma sobre orugas son evidentes. Por ello, el departamento de diseño de LeoTronics ha optado por utilizarla para desarrollar su línea de mecanismos robóticos. Por ejemplo, el robot de extinción de incendios TrackReitar FFL ya ha superado con éxito las pruebas con los especialistas del servicio de bomberos eslovaco. Su ejemplo demostró la capacidad de desplazamiento suspendido en todo terreno y la perfecta fiabilidad. ¿No es esto lo principal para los vehículos robóticos, destinados a ayudar a las personas en situaciones peligrosas y de riesgo para la vida?