Robots de transport et de services logistiques

Les systèmes logistiques couvrent la gestion des flux de marchandises, leur transport, leur manutention et leur conditionnement. La plupart des systèmes logistiques, à l'exception des systèmes marchandises-robots, nécessitent une certaine mobilité, que ce soit dans des environnements intérieurs ou extérieurs. Les robots mobiles autonomes (AMR) sont des robots mobiles utilisés dans des applications industrielles et non industrielles, pour déplacer automatiquement des matériaux d'un point à un autre. Certaines entreprises utilisent le terme AGV (Automated/Autonomously Guided Vehicle) de manière interchangeable avec AMR. Néanmoins, il est essentiel de faire la différence entre les AGV traditionnels, qui utilisent une sorte de guidage externe (par exemple, un marquage coloré, des rails ou des balises) pour la navigation, tandis que les AMR peuvent naviguer de manière autonome. Les AGV traditionnels ne sont pas considérés comme des robots. Les applications des AGV comprennent le transport et, selon le scénario d'application spécifique, la manutention, l'emballage, le tri et la livraison. Généralement, les AGV sont installés dans : Les environnements intérieurs sans circulation publique, principalement dans les environnements de fabrication et les entrepôts ou les centres logistiques, &bull ; Les environnements intérieurs accessibles au public, comme les hôpitaux, les hôtels et les bâtiments publics, &bull ; Les environnements extérieurs qui ne comprennent pas de circulation publique, en particulier les ports, les aéroports, les parcs et les centres de transbordement, &bull ; Les environnements extérieurs qui empiètent sur les rues et les allées, dans lesquels les AGV franchissent ce que l'on appelle le "dernier kilomètre" dans la livraison de nourriture ou de produits consommables, Des activités de démarrage pertinentes ont eu lieu dans le domaine de la logistique, une abondance d'études de marché souligne ce marché mondial en croissance. Une discussion intéressante consiste à savoir dans quelle mesure les voitures ou les camions autonomes peuvent être classés dans cette catégorie. Techniquement, ces systèmes ont une grande ressemblance avec les AGV. Toutefois, selon la définition du robot de service, les statistiques ne prennent en compte que les véhicules autoguidés (entièrement autonomes), qui sont utilisés pour des tâches commerciales et sont généralement exploités par un opérateur dûment formé. Il est vrai que les frontières techniques sont floues dans ce domaine.