Robôs de serviço de transporte e logística

Os sistemas logísticos cobrem a gestão do fluxo de mercadorias, seu transporte, manuseio e embalagem. A maioria dos sistemas logísticos, exceto os sistemas de mercadorias para robôs, requerem mobilidade tanto em ambientes internos quanto externos. Robôs Móveis Autônomos (AMR) são robôs móveis usados em aplicações industriais e não industriais; para mover automaticamente materiais de um ponto para outro. Algumas empresas utilizam o termo AGV (Automated/Autonomousous Guided Vehicle - Veículo Automatizado/ Guiado Automaticamente) de forma intercambiável com AMR. Entretanto, é essencial diferenciar os AGV tradicionais, que utilizam algum tipo de orientação externa (por exemplo, marcação colorida, trilhos ou faróis) para a navegação, enquanto os AMRs podem navegar de forma autônoma. Os AGVs tradicionais não se classificam como robôs. As aplicações dos AGVs compreendem transporte e, dependendo do cenário específico de aplicação, manuseio, embalagem, classificação e entrega. Tipicamente, os AGVs são instalados em: • ambientes internos sem qualquer tráfego público, principalmente em ambientes de fabricação e armazéns ou centros logísticos, • ambientes internos acessíveis ao público, como hospitais, hotéis e edifícios públicos, • ambientes externos que não incluem tráfego público, particularmente portos, aeroportos, decks de parques e centros de transbordo, • Ambientes ao ar livre que se sobrepõem a ruas e passarelas nas quais os AGVs superam os chamados “ Last Mile” na entrega de alimentos ou consumíveis, atividades relevantes para o início das operações têm acontecido na área de logística, uma abundância de estudos de mercado enfatiza este mercado de crescimento global. Uma discussão interessante é até que ponto carros ou caminhões autônomos podem ser coletados sob esta categoria. Tecnicamente, estes sistemas têm uma grande semelhança com os AGVs. Entretanto, de acordo com a definição do robô de serviço’s, as estatísticas contam estritamente os AGVs (totalmente autônomos), que são aplicados em tarefas comerciais, geralmente operados por um operador devidamente treinado. É certo que, nesta área, os limites técnicos estão indefinidos.