Transport- und Logistikdienstleistungsroboter

Logistiksysteme umfassen das Management von Warenströmen, deren Transport, Handhabung und Verpackung. Die meisten Logistiksysteme, mit Ausnahme von Ware-zu-Roboter-Systemen, erfordern Mobilität entweder in Innenräumen oder im Freien. Autonome mobile Roboter (AMR) sind mobile Roboter, die in industriellen und nicht-industriellen Anwendungen eingesetzt werden, um Materialien automatisch von einem Punkt zu einem anderen zu bewegen. Einige Unternehmen verwenden den Begriff AGV (Automated/Autonomously Guided Vehicle) austauschbar mit AMR. Dennoch ist es wichtig, zwischen traditionellen AGVs zu unterscheiden, die eine Art von externer Führung (z. B. farbige Markierung, Schienen oder Baken) für die Navigation verwenden, während AMRs autonom navigieren können. Herkömmliche AGVs werden nicht als Roboter eingestuft. Die Anwendungen von AGVs umfassen den Transport und, je nach spezifischem Anwendungsszenario, die Handhabung, Verpackung, Sortierung und Auslieferung. Typischerweise werden AGVs installiert in: • Innenräumen ohne Publikumsverkehr, vor allem in Produktionsbetrieben und Lager- oder Logistikzentren, • öffentlich zugänglichen Innenräumen wie Krankenhäusern, Hotels und öffentlichen Gebäuden, • Außenbereichen ohne Publikumsverkehr, insbesondere Häfen, Flughäfen, Parkdecks und Umschlagplätzen, • Außenbereiche, die sich mit Straßen und Gehwegen überschneiden, in denen FTS die so genannte "letzte Meile" bei der Auslieferung von Lebensmitteln oder Verbrauchsgütern überwinden, • Einschlägige Start-up-Aktivitäten sind im Logistikbereich zu verzeichnen, eine Fülle von Marktstudien unterstreicht diesen globalen Wachstumsmarkt. Eine interessante Diskussion ist, inwieweit autonome Autos oder LKWs unter dieser Kategorie zusammengefasst werden können. Technisch gesehen haben diese Systeme eine große Ähnlichkeit mit FTS. Nach der Definition des Serviceroboters zählen die Statistiken jedoch ausschließlich (völlig autonome) FTS, die für kommerzielle Aufgaben eingesetzt und in der Regel von einem entsprechend geschulten Bediener bedient werden. Zugegebenermaßen sind die technischen Grenzen in diesem Bereich fließend.