Un exemple spécifique de cas d'utilisation en intérieur est celui des robots d'inventaire qui peuvent fonctionner dans des zones séparées des personnes non initiées. Ils sont également déjà installés dans des entrepôts ou des magasins publics.
Types d'opérations effectuées par les robots
Les robots d'inventaire sont responsables du comptage et du remplissage des stocks et de l'inventaire. Les environnements sont la plupart du temps un peu dynamiques, et il existe un large éventail d'autonomie allant des véhicules guidés par ligne et des marqueurs optiques à la navigation libre sans aucun repère artificiel. Outre les tâches de localisation et de navigation, les principales caractéristiques des robots d'inventaire sont des pinces polyvalentes capables de saisir un large éventail de charges utiles, ainsi qu'une détection optique des articles pour garantir un flux correct des matériaux dans une gamme de produits mixtes.
Niveau de distribution
Fetch Robotics est l'une des premières entreprises à entrer sur le marché de la robotique mobile en mettant en service des systèmes (courses de lait automatisées) : après avoir navigué jusqu'à l'inventaire approprié, Fetch peut segmenter et détecter de manière autonome les articles en rayon et sélectionner le meilleur pour exécuter la commande. Magazino a présenté un système similaire. Alors que leur système Toru est un robot autonome de prélèvement de boîtes à chaussures utilisé chez Zalando, par exemple, Soto est une solution pour l'alimentation automatisée des lignes de fabrication. Des systèmes similaires ont été présentés par Alibaba Quicktron, GreyOrange, Gideon Brothers, Swisslog CarryPick et Omron. Une autre expansion des robots mobiles est leur extension par des bras pour le prélèvement et l'emballage. Les manipulateurs mobiles sont entre-temps proposés par SEW Eurodrive, le Magazino Toru, KMR iiwa, KMR Quantec, flexFollow de Kuka, le MP-400 de Neobotix, le manipulateur mobile Fetch, et bien d'autres. Pour combiner les avantages des manipulateurs mobiles et des AMR d'entrepôt traditionnels, Boston Dynamics et Otto Motors (une division de Clearpath Robotics) ont présenté des essais de collaboration entre le robot de manutention pour ramasser les boîtes et construire des palettes, et la plateforme de robots mobiles Otto pour montrer comment des équipes de robots hétérogènes peuvent accélérer les processus d'entrepôt. Dans les espaces publics, par exemple les boutiques et les magasins, des solutions robotiques ont également été utilisées pour faciliter le processus d'inventaire. Par exemple, Tory RFID de Metralabs reconnaît et capture 99 % de tous les articles étiquetés RFID lorsqu'il se déplace dix fois plus vite qu'un inventaire manuel, comme le décrit l'entreprise. Le robot navigue de manière totalement autonome et sûre, même dans des environnements dynamiques. En plus de sa fonction de robot d'inventaire, Tory peut être utilisé comme assistant d'achat. Un système similaire est Stockbot de Pal Robotics.
Examen des coûts et avantages et défis de la commercialisation
Les principaux avantages des solutions robotiques pour les inventaires sont la diminution nécessaire du travail manuel pour une tâche fastidieuse et l'augmentation de la précision des inventaires. En outre, la possibilité d'un fonctionnement 24 heures sur 24 permet de restructurer les stocks pendant la nuit pour un flux de matériel plus efficace pendant la journée, lorsque des travailleurs humains sont présents. Les mêmes considérations que pour les autres applications de robotique mobile d'intérieur s'appliquent ; dans le cas de la navigation sans marqueurs optiques, aucune adaptation à l'environnement n'est nécessaire. Une installation progressive sans investissements initiaux trop élevés est souvent possible..