Ein konkretes Beispiel für einen Anwendungsfall in Innenräumen sind Inventurroboter, die in Bereichen arbeiten können, die von nicht eingewiesenen Personen getrennt sind. Sie werden auch bereits in öffentlichen Lagerhäusern oder Geschäften eingesetzt.
Arten von Operationen, die von den Robotern ausgeführt werden
Inventurroboter sind für das Zählen und Auffüllen von Beständen und Inventar zuständig. Die Umgebungen sind meist etwas dynamisch, und es gibt ein breites Spektrum an Autonomie, das von liniengeführten Fahrzeugen und optischen Markern bis hin zur freien Navigation ohne künstliche Markierungen reicht. Abgesehen von den Lokalisierungs- und Navigationsaufgaben sind die Hauptmerkmale von Inventarrobotern vielseitige Greifer, die eine breite Palette von Nutzlasten aufnehmen können, sowie eine optische Artikelerkennung, um den korrekten Materialfluss in einem gemischten Produktsortiment sicherzustellen..
Ebene der Verteilung
Fetch Robotics ist eines der ersten Unternehmen, das in den Markt der mobilen Roboter-Kommissioniersysteme (automatisierte "milk-runs") einsteigt: Nach der Navigation zum richtigen Lagerbestand kann Fetch autonom die Artikel im Regal segmentieren und erkennen und den besten auswählen, um die Bestellung zu erfüllen. Magazino stellte ein ähnliches System vor. Während ihr System Toru ein autonomer Pick-Roboter für Schuhkartons ist, der zum Beispiel bei Zalando eingesetzt wird, ist Soto eine Lösung für die automatische Beschickung von Fertigungsstraßen. Ähnliche Systeme wurden von Alibaba Quicktron, GreyOrange, Gideon Brothers, Swisslog CarryPick und Omron vorgestellt. Eine weitere Erweiterung von mobilen Robotern ist die Erweiterung durch Arme für die Kommissionierung und Verpackung. Mobile Manipulatoren werden mittlerweile von SEW Eurodrive, dem Magazino Toru, KMR iiwa, KMR Quantec, flexFollow von Kuka, dem MP-400 von Neobotix, Fetch Mobile Manipulator und vielen anderen angeboten. Um die Vorteile mobiler Manipulatoren und traditioneller Lagerautomaten zu kombinieren, präsentierten Boston Dynamics und Otto Motors (eine Abteilung von Clearpath Robotics) Versuche zur Zusammenarbeit zwischen dem Handhabungsroboter zur Aufnahme von Kartons und zum Aufbau von Paletten und der mobilen Roboterplattform Otto, um zu zeigen, wie heterogene Roboterteams die Lagerprozesse beschleunigen können. Auch im öffentlichen Raum, z. B. in Geschäften und Läden, wurden Roboterlösungen eingesetzt, um den Inventurprozess zu erleichtern. So erkennt und erfasst Tory RFID von Metralabs 99 % aller mit RFID-Tags versehenen Artikel, während er zehnmal schneller fährt als bei einer manuellen Inventur, wie das Unternehmen beschreibt. Der Roboter navigiert völlig autonom und sicher, auch in dynamischen Umgebungen. Zusätzlich zu seiner Funktion als Inventurroboter kann Tory auch als Einkaufsassistent eingesetzt werden. Ein ähnliches System ist Stockbot von Pal Robotics.
Kosten-Nutzen-Abwägung und Marketing-Herausforderungen
Die Hauptvorteile von Roboterlösungen für die Inventur sind die Verringerung der Notwendigkeit manueller Arbeit für eine langwierige Aufgabe und die erhöhte Genauigkeit der Inventur. Darüber hinaus ermöglicht die Möglichkeit eines 24-Stunden-Betriebs eine Umstrukturierung der Bestände über Nacht für einen effizienteren Materialfluss während des Tages, wenn menschliche Arbeitskräfte anwesend sind. Es gelten im Wesentlichen die gleichen Überlegungen wie bei anderen mobilen Innenraum-Roboteranwendungen; im Falle der Navigation ohne optische Marker sind keine Anpassungen an die Umgebung erforderlich. Eine schrittweise Installation ohne übermäßig hohe Anfangsinvestitionen ist oft möglich.