Un ejemplo concreto de caso de uso en interiores son los robots de inventario que pueden operar en zonas separadas de personas no instruidas. También se instalan ya en almacenes o tiendas públicas.
Tipos de operaciones realizadas por los robots
Los robots de inventario se encargan de contar y rellenar las existencias y el inventario. Los entornos son en su mayoría un poco dinámicos, y existe una amplia gama de autonomía que va desde los vehículos guiados por líneas y marcadores ópticos hasta la navegación libre sin marcas artificiales. Aparte de las tareas de localización y navegación, las principales características de los robots de inventario son las pinzas versátiles que pueden recoger una amplia gama de cargas útiles, así como la detección óptica de artículos para garantizar un flujo de materiales correcto en una gama de productos mixta.
Nivel de distribución
Fetch Robotics es una de las primeras empresas en entrar en el mercado de la robótica móvil con sistemas de puesta en marcha (automatizados "milk-runs"): después de navegar hasta el inventario adecuado, Fetch puede segmentar y detectar de forma autónoma los artículos en el estante, seleccionando el mejor para cumplir el pedido. Magazino presentó un sistema similar. Mientras que su sistema Toru es un robot autónomo de recogida de cajas de zapatos utilizado en Zalando, por ejemplo, Soto es una solución para la alimentación automática de líneas de fabricación. Sistemas similares fueron presentados por Alibaba Quicktron, GreyOrange, Gideon Brothers, Swisslog CarryPick y Omron. Otra ampliación de los robots móviles es su extensión mediante brazos para el picking y el embalaje. Mientras tanto, los manipuladores móviles son ofrecidos por SEW Eurodrive, el Magazino Toru, KMR iiwa, KMR Quantec, flexFollow de Kuka, el MP-400 de Neobotix, Fetch Mobile Manipulator, y muchos otros. Para combinar las ventajas de los manipuladores móviles y los AMR tradicionales de los almacenes, Boston Dynamics y Otto Motors (una división de Clearpath Robotics) presentaron pruebas de colaboración entre el robot manipulador para recoger cajas y construir palés, y la plataforma robótica móvil Otto para mostrar cómo los equipos de robots heterogéneos pueden acelerar los procesos de los almacenes. También en espacios públicos, como tiendas y almacenes, se han utilizado soluciones robóticas para facilitar el proceso de inventario. Por ejemplo, Tory RFID, de Metralabs, reconoce y captura el 99% de los artículos etiquetados con RFID mientras se desplaza diez veces más rápido que un recuento manual del inventario, según describe la empresa. El robot navega de forma completamente autónoma y segura, incluso en entornos dinámicos. Además de su función como robot de inventario, Tory puede aplicarse como asistente de compras. Un sistema similar es Stockbot, de Pal Robotics.
Consideración de la relación coste-beneficio y retos de marketing
Las principales ventajas de las soluciones robóticas para los inventarios son la disminución de la necesidad de mano de obra para una tarea tediosa y el aumento de la precisión del inventario. Además, la posibilidad de operar las 24 horas del día permite reestructurar los inventarios durante la noche para que el flujo de materiales sea más eficiente durante el día, cuando los trabajadores humanos están presentes. En su mayor parte, se aplican las mismas consideraciones que en otras aplicaciones de robótica móvil para interiores; en el caso de la navegación sin marcadores ópticos, no se requieren adaptaciones al entorno. A menudo es posible una instalación incremental sin inversiones iniciales demasiado elevadas.