Un esempio specifico di un caso d'uso al chiuso sono i robot d'inventario che possono operare in aree separate da persone non istruite. Sono anche già installati in magazzini pubblici o negozi.
Tipi di operazioni effettuate dai robot
I robot d'inventario sono responsabili del conteggio e del rifornimento delle scorte e dell'inventario. Gli ambienti sono per lo più un po' dinamici, e c'è una vasta gamma di autonomia dai veicoli a guida lineare e marcatori ottici alla libera navigazione senza alcun segno artificiale. A parte i compiti di localizzazione e navigazione, le caratteristiche principali dei robot d'inventario sono pinze versatili che possono prendere una vasta gamma di carichi utili, così come il rilevamento ottico degli articoli per garantire il corretto flusso di materiale in una gamma di prodotti misti.
Livello di distribuzione
Fetch Robotics è una delle prime aziende ad entrare nel mercato della robotica mobile commissionando sistemi (automatizzati "milk-runs"): dopo aver navigato verso l'inventario appropriato, Fetch può autonomamente segmentare e rilevare gli articoli sullo scaffale, selezionando il migliore per soddisfare l'ordine. Magazino ha presentato un sistema simile. Mentre il loro sistema Toru è un pick-robot autonomo per scatole di scarpe usato da Zalando, per esempio, Soto è una soluzione per l'alimentazione automatica delle linee di produzione. Sistemi simili sono stati presentati da Alibaba Quicktron, GreyOrange, Gideon Brothers, Swisslog CarryPick e Omron. Un'ulteriore espansione dei robot mobili è la loro estensione con bracci per il picking e l'imballaggio. I manipolatori mobili sono nel frattempo offerti da SEW Eurodrive, Magazino Toru, KMR iiwa, KMR Quantec, flexFollow di Kuka, MP-400 di Neobotix, Fetch Mobile Manipulator e molti altri. Per combinare i vantaggi dei manipolatori mobili e dei tradizionali AMR di magazzino, Boston Dynamics e Otto Motors (una divisione di Clearpath Robotics) hanno presentato prove di collaborazione tra il robot di movimentazione per prelevare scatole e costruire pallet, e la piattaforma di robot mobili Otto per mostrare come team di robot eterogenei possano accelerare i processi di magazzino. Anche negli spazi pubblici, ad esempio negozi e depositi, sono state usate soluzioni robotiche per facilitare il processo di inventario. Per esempio, Tory RFID di Metralabs riconosce e cattura il 99% di tutti gli articoli con tag RFID mentre guida dieci volte più velocemente di un conteggio manuale dell'inventario, come descrive l'azienda. Il robot naviga in modo completamente autonomo e sicuro, anche in ambienti dinamici. Oltre alla sua funzione di robot d'inventario, Tory può essere applicato come assistente alla spesa. Un sistema simile è Stockbot di Pal Robotics.
Considerazione dei costi-benefici e sfide di marketing
I principali vantaggi delle soluzioni robotizzate per gli inventari sono la necessità di diminuire il lavoro manuale per un compito noioso e una maggiore precisione dell'inventario. Inoltre, la possibilità di un funzionamento 24 ore su 24 permette di ristrutturare gli inventari durante la notte per un flusso di materiale più efficiente durante il giorno, quando i lavoratori umani sono presenti. Per lo più si applicano le stesse considerazioni di altre applicazioni di robotica mobile indoor; nel caso della navigazione senza marcatori ottici, non sono necessari adattamenti all'ambiente. Un'installazione incrementale senza investimenti iniziali troppo elevati è spesso possibile.