Um exemplo específico de um caso de uso interno são os robôs de inventário que podem operar em áreas separadas de pessoas não-instruídas. Eles também já estão instalados em armazéns ou lojas públicas.
Tipos de operações realizadas pelos robôs
Os robôs de inventário são responsáveis pela contagem e reabastecimento de estoque e inventário. Os ambientes são em sua maioria um pouco dinâmicos e há uma ampla autonomia desde veículos guiados por linha e marcadores óticos até a navegação livre sem nenhuma marca artificial. Além das tarefas de localização e navegação, as principais características dos robôs de inventário são as garras versáteis que podem escolher uma ampla gama de cargas úteis, bem como a detecção óptica de itens para garantir o fluxo correto de material em uma gama de produtos mistos..
Nível de distribuição
Fetch Robotics é uma das primeiras empresas a entrar no mercado de sistemas de comissionamento de robótica móvel (automatizada " milk-runs"): após navegar para o inventário adequado, Fetch pode segmentar e detectar itens na prateleira de forma autônoma, selecionando a melhor para atender o pedido. O Magazino apresentou um sistema semelhante. Enquanto seu sistema Toru é um pick-robot autônomo para caixas de sapatos usado na Zalando, por exemplo, Soto é uma solução para a alimentação automatizada de linhas de fabricação. Sistemas similares foram apresentados por Alibaba Quicktron, GreyOrange, Gideon Brothers, Swisslog CarryPick, e Omron. Uma outra expansão dos robôs móveis é sua extensão por braços para picking e embalagem. Os manipuladores móveis são entretanto oferecidos pela SEW Eurodrive, Magazino Toru, KMR iiwa, KMR Quantec, flexFollow by Kuka, MP-400 by Neobotix, Fetch Mobile Manipulator, e muitos outros. Para combinar as vantagens dos manipuladores móveis e dos armazéns tradicionais AMRs, Boston Dynamics e Otto Motors (uma divisão da Clearpath Robotics) apresentaram testes de colaboração entre o robô de manipulação para pegar caixas e construir paletes, e a plataforma de robôs móveis Otto para mostrar como equipes de robôs heterogêneos podem acelerar os processos de armazenamento. Também em espaços públicos, por exemplo, lojas e lojas, soluções robóticas têm sido usadas para facilitar o processo de inventário. Por exemplo, a Tory RFID da Metralabs reconhece e captura 99% de todos os artigos etiquetados com RFID, uma vez que ele dirige dez vezes mais rápido do que a contagem de um inventário manual, como a empresa descreve. O robô navega de forma completamente autônoma e segura, mesmo em ambientes dinâmicos. Além de sua função como um robô de inventário, o Tory pode ser aplicado como um assistente de compras. Um sistema similar é o Stockbot by Pal Robotics.
Consideração custo-benefício e desafios de marketing
Os principais benefícios das soluções robóticas para inventários são a redução da necessidade de trabalho manual para uma tarefa tediosa e o aumento da precisão do inventário. Além disso, a possibilidade de uma operação 24h permite a reestruturação dos inventários durante a noite para um fluxo de material mais eficiente durante o dia, quando trabalhadores humanos estão presentes. Principalmente as mesmas considerações que em outras aplicações de robótica móvel indoor; no caso da navegação sem marcadores óticos, não são necessárias adaptações ao ambiente. Uma instalação incremental sem investimentos iniciais excessivamente altos é muitas vezes possível.