Рrofessional service robotics

Les robots de service sont des dispositifs autonomes qui effectuent des tâches utiles pour les personnes et les équipements, à l'exception des travaux d'automatisation industrielle. Il existe aujourd'hui de nombreux types de ces robots. Leur classification correspond aux industries dans lesquelles ils sont utilisés. Cela signifie qu'il existe deux catégories distinctes : les robots grand public et les robots de service professionnels. Le segment des robots grand public peut quant à lui être divisé en trois groupes d'applications principaux : les robots domestiques, les robots chargés de l'interaction sociale et de l'éducation, et la dernière catégorie comprend les robots qui s'occupent des malades à domicile. La plupart des robots domestiques ont pour fonction de nettoyer les sols et les fenêtres, de faire du jardinage, de nettoyer les rues et d'effectuer d'autres tâches domestiques. Les robots destinés à être des compagnons ou à fournir une interaction sociale peuvent être divisés en applications commerciales et non commerciales. Par exemple, les robots éducatifs sont généralement consommés dans les écoles ou dans des environnements similaires, où l'enseignement est une activité commerciale pour les enseignants. Mais ces derniers sont formés professionnellement pour transmettre des connaissances, et non pour faire fonctionner des robots. L'utilisation de robots pour les soins à domicile est principalement liée à la mobilité et à l'aide à la manipulation. Il convient ici d'attirer l'attention sur le fait que les robots infirmiers peuvent être utilisés dans des centres de soins professionnels. Le critère décisif pour classer un robot dans le secteur grand public est son aptitude à être utilisé par des non-professionnels. Il peut également s'agir d'aides-soignants professionnels qui n'ont pas de formation particulière pour faire fonctionner les robots. Il convient également de noter que toutes les catégories susmentionnées incluent des dispositifs robotiques, car une autonomie limitée peut être nécessaire ou souhaitable dans les applications de soins. Si l’application d’un robot aux soins nécessite une formation ou un enseignement, il doit être placé dans un autre groupe. La catégorie d'application des robots de service professionnel est décomposée en neuf groupes d'application différents. L'une de ces catégories, les robots pour applications agricoles, est subdivisée en quatre classes. La première comprend toutes les activités liées à la culture des plantes, du labourage d'un champ à la récolte des cultures dans des serres ou en plein air. Les robots pour la traite des vaches représentent la deuxième classe, tandis que l'élevage des animaux se trouve dans la troisième classe. Et la dernière catégorie comprend le reste, qui ne peut pas être classé selon les trois critères ci-dessus. Les robots de nettoyage professionnels - par analogie avec les robots de nettoyage ménager - sont divisés en robots qui remplissent la fonction de nettoyage des sols, des fenêtres et des murs. Ils sont également utilisés pour nettoyer les réservoirs, les tuyaux et les canalisations, et même les coques de navires. En raison de la pandémie de Covid-19, de nombreuses entreprises ont recentré et étendu la fonctionnalité des robots dotés de mécanismes de désinfection. Ces machines constituent désormais un groupe distinct. Les robots qui effectuent un nettoyage professionnel mais qui ne sont pas adaptés à un ensemble de fonctions dans l'une des classes ci-dessus sont affectés à une autre classe. Le groupe suivant de robots est appliqué pour l'inspection et l'entretien professionnels. Ils sont répartis en fonction de l'objet auquel ils sont destinés. Les robots qui effectuent l'inspection des dommages dans la construction et le génie civil de toutes sortes sont classés dans un groupe. L'inspection des réservoirs, des tuyaux, des canalisations et des égouts fait partie d'une autre classe. Une variété de dispositifs robotisés qui assurent l'inspection et la maintenance sont équipés d'une télécommande manuelle. Toutefois, au moins certaines fonctions autonomes de base, telles que la navigation, doivent être présentes pour qualifier la machine de robot. Un autre groupe d'applications couvre les robots de construction et de démolition. Un groupe comprend divers robots de logistique et de transport. Dans ce contexte, la logistique est un terme très général qui couvre un large éventail d'applications robotiques différentes. Certaines fonctions logistiques, telles que l'emballage, le prélèvement et le placement, et la palettisation, sont considérées comme de la robotique industrielle et font donc l'objet d'une autre classification. Les robots de service pour la logistique et le transport sont réunis selon une matrice à deux dimensions. La première dimension fait référence à l'utilisation prévue à l'intérieur et à l'extérieur. La deuxième dimension est la capacité du robot à gérer le trafic public en toute sécurité. Dans un environnement non public, seules les personnes formées pour opérer et coexister avec un robot de service peuvent croiser son chemin. Bien entendu, le robot doit toujours disposer de dispositifs de sécurité, mais le vendeur peut s'attendre à ce que toutes les personnes présentes dans la zone de travail du robot connaissent les règles à suivre et à ne pas suivre. La situation est différente pour les robots utilisés dans les transports publics. Dans les espaces clos, le trafic public fait référence aux visiteurs ou aux autres membres de la société qui ne peuvent pas coopérer ou coexister en toute sécurité avec le robot. Un robot doit répondre et anticiper le comportement des personnes se trouvant dans son voisinage immédiat, par exemple en arrêtant ou en ralentissant son mouvement. Dans les espaces ouverts et la circulation publique, le robot peut même être amené à participer de manière autonome à la circulation dans les rues (ce qui n'est généralement pas couvert par les réglementations légales actuelles). Aujourd'hui, une grande partie des robots utilisés pour la logistique externe dans le trafic public sont de type aérien. La logistique comprend également la gestion des stocks, comme le comptage et le réapprovisionnement. Tout autre type de robot de logistique ou de service de transport peut être classé dans une autre catégorie. Notez que le transport de passagers est exclu de ce schéma. Le groupe de la robotique médicale comprend également les dispositifs robotiques, c'est-à-dire les technologies robotiques qui n'ont pas une autonomie suffisante pour être qualifiées de robot. Il s'agit de classes de robotique&rsquo ; diagnostic, chirurgie assistée par robot, et robotique pour la thérapie non invasive et la réhabilitation. En revanche, les robots qui traitent et manipulent des spécimens dans les laboratoires médicaux et les autres robots médicaux doivent être relativement autonomes. Le groupe des robots de recherche et de sauvetage et de sécurité comprend des dispositifs robotisés. Ils sont destinés à la lutte contre les incendies, aux secours en cas de catastrophe ou à la sécurité. Essentiellement, ce groupe ne contient que des machines exécutées à des fins pacifiques et non militaires. Les robots hôteliers sont utilisés pour la préparation de nourriture ou de boissons et pour le guidage mobile, l'information ou la téléprésence.