Рrofessionelle Servicerobotik

Bei Servicerobotern handelt es sich um autonome Geräte, die hilfreiche Aufgaben für Menschen und Geräte übernehmen, mit Ausnahme von industriellen Automatisierungsarbeiten. Heute gibt es viele Arten von Robotern. Ihre Klassifizierung entspricht den Branchen, in denen sie eingesetzt werden. Das bedeutet, dass es zwei verschiedene Kategorien gibt: Verbraucherroboter und professionelle Serviceroboter. Das Segment der Verbraucherroboter kann wiederum in drei Hauptanwendungsgruppen unterteilt werden: Haushaltsroboter, Roboter, die soziale Interaktion und Bildung leisten, und die letzte Kategorie umfasst Roboter, die Kranke zu Hause betreuen. Die meisten Haushaltsroboter übernehmen die Reinigung von Böden, Fenstern, Gartenarbeit, Straßenreinigung und andere häusliche Aufgaben. Roboter, die als Begleiter oder zur sozialen Interaktion gedacht sind, können in kommerzielle und nicht-kommerzielle Anwendungen unterteilt werden. Bildungsroboter werden beispielsweise in der Regel in Schulen oder ähnlichen Einrichtungen eingesetzt, in denen das Unterrichten eine kommerzielle Tätigkeit für Lehrer ist. Sie sind jedoch professionell ausgebildet, um Wissen zu vermitteln, nicht um Roboter zu bedienen. Der Einsatz von Robotern in der häuslichen Pflege bezieht sich hauptsächlich auf die Mobilität und die Unterstützung bei Manipulationen. Dabei ist zu beachten, dass Pflegeroboter in professionellen Pflegezentren eingesetzt werden können. Das entscheidende Kriterium für die Einordnung eines Roboters in den Verbraucherbereich ist seine Eignung für Nichtprofis. Das können auch professionelle Pflegekräfte sein, die keine spezielle Ausbildung für die Bedienung von Robotern haben. Es sollte auch beachtet werden, dass alle oben genannten Kategorien Robotergeräte einschließen, da eine begrenzte Autonomie in Pflegeanwendungen notwendig oder wünschenswert sein kann. Wenn die Anwendung eines Roboters für die Pflege eine Schulung oder Ausbildung erfordert, sollte er in eine andere Gruppe eingeordnet werden. Die Kategorie der professionellen Serviceroboteranwendungen ist in neun verschiedene Anwendungsgruppen unterteilt. Eine dieser Kategorien, Roboter für landwirtschaftliche Anwendungen, ist in vier Klassen unterteilt. Die erste umfasst alle Tätigkeiten im Zusammenhang mit dem Pflanzenanbau, vom Pflügen eines Feldes bis zur Ernte in Gewächshäusern oder im Freien. Melkroboter bilden die zweite Klasse, die dritte Klasse umfasst die Tierhaltung. Und die letzte Klasse umfasst den Rest, der nicht nach den drei oben genannten Gründen klassifiziert werden kann. Professionelle Reinigungsroboter - in Analogie zu den Haushaltsreinigungsrobotern - werden in Roboter unterteilt, die die Funktion der Reinigung von Böden, Fenstern und Wänden übernehmen. Sie werden auch zur Reinigung von Tanks, Rohren und Rohrleitungen und sogar zur Reinigung von Schiffsrümpfen eingesetzt. Aufgrund der Covid-19-Pandemie haben sich viele Unternehmen neu orientiert und die Funktionalität von Robotern um Mechanismen zur Desinfektion erweitert. Solche Maschinen bilden nun eine eigene Gruppe. Roboter, die eine professionelle Reinigung durchführen, aber nicht für eine Reihe von Funktionen in einer der oben genannten Klassen geeignet sind, werden einer separaten Gruppe zugeordnet. Die nächste Gruppe von Robotern wird für die professionelle Inspektion und Wartung eingesetzt. Sie werden nach dem Objekt, für das sie bestimmt sind, unterteilt. Roboter, die Schäden im Hoch- und Tiefbau aller Art inspizieren, werden in eine Gruppe eingeordnet. Die Inspektion von Tanks, Rohren, Pipelines und Abwasserkanälen gehört zu einer anderen Klasse. Eine Vielzahl von Robotern, die Inspektionen und Wartungsarbeiten durchführen, sind mit einer manuellen Fernsteuerung ausgestattet. Es müssen jedoch zumindest einige grundlegende autonome Funktionen, wie z. B. die Navigation, vorhanden sein, um die Maschine als Roboter zu qualifizieren. Eine weitere Anwendungsgruppe umfasst Roboter für Bau- und Abbrucharbeiten. Eine Gruppe umfasst verschiedene Logistik- und Transportroboter. In diesem Zusammenhang ist Logistik ein sehr allgemeiner Begriff, der ein breites Spektrum verschiedener Roboteranwendungen abdeckt. Einige Logistikfunktionen, wie z. B. das Verpacken, Kommissionieren und Platzieren sowie das Palettieren, werden als Industrierobotik betrachtet und daher in einer anderen Klassifizierung berücksichtigt. Serviceroboter für Logistik und Transport werden nach einer zweidimensionalen Matrix zusammengefasst. Die erste Dimension bezieht sich auf den Verwendungszweck im Innen- und Außenbereich. Die zweite Dimension ist die Fähigkeit des Roboters, den öffentlichen Verkehr sicher zu bewältigen. In einer nicht-öffentlichen Umgebung dürfen nur Personen, die für die Bedienung und das Zusammenleben mit einem Serviceroboter geschult sind, dessen Weg kreuzen. Natürlich muss der Roboter immer noch über Sicherheitsfunktionen verfügen, aber der Verkäufer kann erwarten, dass jeder im Arbeitsbereich des Roboters die Regeln kennt, die er beachten muss. Bei Robotern, die im öffentlichen Verkehr eingesetzt werden, ist das anders. In geschlossenen Räumen bezieht sich der öffentliche Verkehr auf Besucher oder andere Mitglieder der Gesellschaft, die nicht sicher mit dem Roboter kooperieren oder koexistieren können. Ein Roboter muss auf das Verhalten der Menschen in seiner unmittelbaren Umgebung reagieren und es vorhersehen, z. B. indem er anhält oder seine Bewegung verlangsamt. Im öffentlichen Raum kann der Roboter sogar aufgefordert werden, autonom am Straßenverkehr teilzunehmen (was in der Regel nicht durch die geltenden gesetzlichen Bestimmungen abgedeckt ist). Heute sind viele der Roboter, die für die externe Logistik im öffentlichen Verkehr eingesetzt werden, luftgestützt. Zur Logistik gehört auch die Bestandsverwaltung, z. B. das Zählen und Auffüllen von Beständen. Alle anderen Arten von Logistik- oder Transportrobotern können in eine andere Kategorie eingeordnet werden. Beachten Sie, dass die Personenbeförderung von diesem Schema ausgeschlossen ist. Die Gruppe der medizinischen Robotik umfasst auch robotische Geräte, d. h. Robotik’ Technologie, die nicht über ausreichende Autonomie verfügt, um als Roboter zu gelten. Sie bezieht sich auf die Klassen Robotik’ Diagnostik, robotergestützte Chirurgie und Robotik für nicht-invasive Therapie und Rehabilitation. Dagegen müssen Roboter, die in medizinischen Labors Proben verarbeiten und handhaben, und andere medizinische Roboter relativ autonom sein. Die Gruppe der Such- und Rettungsroboter sowie der Sicherheitsroboter umfasst robotische Geräte. Sie sind für die Brandbekämpfung, die Katastrophenhilfe oder die Sicherheit bestimmt. Im Wesentlichen enthält diese Gruppe nur Maschinen, die für friedliche, nicht-militärische Zwecke eingesetzt werden. Hotelroboter werden für die Zubereitung von Speisen oder Getränken und für die mobile Führung, Information oder Telepräsenz eingesetzt.