Robotica di servizio professionale

I robot di servizio sono dispositivi autonomi che eseguono compiti utili per le persone e le attrezzature, ad eccezione del lavoro di automazione industriale. Oggi ci sono molti tipi di questi robot. La loro classificazione corrisponde alle industrie in cui vengono utilizzati. Ciò significa che ci sono due categorie separate: i robot di consumo e quelli di servizio professionale. A sua volta, il segmento dei robot di consumo può essere diviso in tre gruppi di applicazioni principali: robot domestici, robot che eseguono l'interazione sociale e l'educazione, e l'ultima categoria comprende i robot che si prendono cura dei malati in casa. La maggior parte dei robot domestici svolgono la funzione di pulire i pavimenti, le finestre, i lavori di giardinaggio, la pulizia delle strade e altri compiti domestici. I robot destinati ad essere compagni o a fornire interazione sociale possono essere divisi in applicazioni commerciali e non commerciali. Per esempio, i robot educativi sono tipicamente consumati nelle scuole o in ambienti simili, dove l'insegnamento è un'attività commerciale per gli insegnanti. Ma sono professionalmente addestrati per impartire conoscenze, non per far funzionare i robot. L'uso dei robot per l'assistenza domiciliare è principalmente legato alla mobilità e all'assistenza nella manipolazione. Qui dovremmo prestare attenzione al fatto che i robot per l'assistenza possono essere utilizzati nei centri di assistenza professionale. Il criterio decisivo per classificare un robot nel settore dei consumatori è la sua idoneità per i non professionisti. Possono anche essere assistenti professionali che non hanno una formazione speciale per far funzionare i robot. Va anche notato che tutte le categorie di cui sopra includono dispositivi robotici perché una limitata autonomia può essere necessaria o desiderabile nelle applicazioni di assistenza. Se l'applicazione di un robot per la cura richiede formazione o istruzione, dovrebbe essere inserito in un altro gruppo. La categoria di applicazione dei robot per la cura professionale è suddivisa in nove diversi gruppi di applicazioni. Una di queste categorie, i robot per applicazioni agricole, è suddivisa in quattro classi. La prima comprende tutte le attività legate alla coltivazione delle piante, dall'aratura di un campo alla raccolta dei raccolti nelle serre o all'aperto. I robot per la mungitura rappresentano la seconda classe, la zootecnia è nella terza classe. E l'ultima comprende il resto, che non può essere classificato secondo i tre motivi di cui sopra. I robot per la pulizia professionale - per analogia con i robot per la pulizia domestica - si dividono in robot che svolgono la funzione di pulire pavimenti, finestre e pareti. Sono anche usati per pulire serbatoi, tubi e condutture e persino per pulire gli scafi delle navi. A causa della pandemia di Covid-19, molte aziende hanno rifocalizzato e ampliato la funzionalità dei robot con meccanismi per eseguire la disinfezione. Tali macchine costituiscono ora un gruppo separato. I robot che eseguono una pulizia professionale ma non sono adatti a una serie di funzioni in una delle classi di cui sopra sono assegnati a un gruppo separato. Il prossimo gruppo di robot è applicato per l'ispezione e la manutenzione professionale. Sono suddivisi in base all'oggetto a cui sono destinati. I robot che eseguono l'ispezione dei danni nell'edilizia e nell'ingegneria civile di tutti i tipi sono classificati in un gruppo. L'ispezione di serbatoi, tubi, condutture e fognature è inclusa in un'altra classe. Una varietà di dispositivi robotici che forniscono ispezione e manutenzione sono dotati di controllo remoto manuale. Tuttavia, almeno alcune funzioni autonome di base, come la navigazione, devono essere presenti per qualificare la macchina come un robot. Un altro gruppo di applicazioni copre i robot per la costruzione e la demolizione. Un gruppo comprende vari robot per la logistica e il trasporto. In questo contesto, logistica è un termine molto generale che copre una vasta gamma di applicazioni robotiche diverse. Alcune funzioni logistiche, come l'imballaggio, il picking and placing e la pallettizzazione, sono considerate robotica industriale e sono quindi considerate in un'altra classificazione. I robot di servizio per la logistica e il trasporto sono uniti secondo una matrice bidimensionale. La prima dimensione si riferisce all'uso previsto all'interno, all'esterno. La seconda dimensione è la capacità del robot di gestire il traffico pubblico in modo sicuro. In un ambiente non pubblico, solo le persone addestrate a operare e coesistere con un robot di servizio possono attraversare il suo percorso. Naturalmente, il robot deve ancora avere caratteristiche di sicurezza, ma il venditore può aspettarsi che tutti nell'area di lavoro del robot siano consapevoli delle regole "do" e "don". È diverso per i robot applicati nel trasporto pubblico. In aree chiuse, il traffico pubblico si riferisce a visitatori o altri membri della società che non possono cooperare o coesistere in modo sicuro con il robot. Un robot deve rispondere e anticipare il comportamento delle persone nelle sue immediate vicinanze, come fermarsi o rallentare il suo movimento. In uno spazio aperto, nel traffico pubblico, il robot può anche essere richiesto di partecipare autonomamente al traffico stradale (che di solito non è coperto dalle attuali norme giuridiche). Oggi, molti dei robot utilizzati per la logistica esterna nel traffico pubblico sono di tipo aereo. La logistica comprende anche la gestione dell'inventario, come il conteggio e il rifornimento. Qualsiasi altro tipo di robot per servizi logistici o di trasporto può essere classificato in un'altra categoria. Si noti che il trasporto passeggeri è escluso da questo schema. Il gruppo della robotica medica include anche i dispositivi robotici, cioè la robotica’ tecnologia che non ha sufficiente autonomia per qualificarsi come un robot. Si riferisce alle classi di robotica’ diagnostica, chirurgia assistita da robot e robotica per la terapia non invasiva e la riabilitazione. Al contrario, i robot che elaborano e gestiscono i campioni nei laboratori medici e altri robot medici devono essere relativamente autonomi. Il gruppo dei robot di ricerca e salvataggio e di sicurezza comprende dispositivi robotici. Sono destinati alla lotta contro gli incendi, al soccorso in caso di disastri o alla sicurezza. Essenzialmente, questo gruppo contiene solo macchine eseguite per scopi pacifici e non militari. I robot alberghieri sono utilizzati per la preparazione di cibo o bevande e per la guida mobile, l'informazione o la telepresenza.