Рrofessional robótica de serviço

Os robôs de serviço são dispositivos autônomos que executam tarefas úteis para pessoas e equipamentos, exceto para trabalhos de automação industrial. Hoje existem muitos tipos de tais robôs. Sua classificação corresponde às indústrias em que eles são utilizados. Isso significa que existem duas categorias distintas: robôs de consumo e robôs de serviço profissional. Por sua vez, os robôs de consumo’ segmento pode ser dividido em três grupos principais de aplicação: robôs domésticos, robôs que realizam interação social e educação, e a última categoria inclui robôs que cuidam dos doentes em casa. A maioria dos robôs domésticos desempenha a função de limpar pisos, janelas, trabalhos de jardinagem, limpeza de ruas e outras tarefas domésticas. Robôs destinados a serem companheiros ou proporcionar interação social podem ser divididos em aplicações comerciais e não-comerciais. Por exemplo, robôs educacionais são tipicamente consumidos em escolas ou ambientes similares, onde o ensino é uma atividade comercial para professores. Mas eles são treinados profissionalmente para transmitir conhecimento, não para operar robôs. O uso de robôs para cuidados domiciliares está principalmente relacionado à mobilidade e assistência na manipulação. Aqui devemos prestar atenção ao fato de que os robôs de enfermagem podem ser usados em centros de enfermagem profissionais. O critério decisivo para classificar um robô no setor de consumo é sua adequação para não-profissionais. Eles também podem ser cuidadores profissionais que não têm nenhum treinamento especial para operar robôs. Deve-se notar também que todas as categorias acima incluem dispositivos robóticos porque a autonomia limitada pode ser necessária ou desejável em aplicações de cuidados. Se a aplicação de um robô's para cuidados requer treinamento ou educação, ele deve ser colocado em outro grupo. A categoria de aplicação de robô de serviço profissional é dividida em nove diferentes grupos de aplicação. Uma destas categorias, robôs para aplicações agrícolas, é subdividida em quatro classes. A primeira inclui todas as atividades relacionadas ao cultivo de plantas, desde o arado de um campo até a colheita de culturas em estufas ou ao ar livre. Os robôs para a ordenha representam a segunda classe, a criação de animais está na terceira classe. E a última inclui o resto, que não pode ser classificado de acordo com os três motivos acima. Os robôs profissionais de limpeza - por analogia com os robôs de limpeza doméstica - são divididos em robôs que desempenham a função de limpar pisos, janelas e paredes. Eles também são usados para limpar tanques, tubulações e oleodutos e até mesmo para limpar cascos de navios. Devido à pandemia de Covid-19, muitas empresas re-focalizaram e expandiram a funcionalidade dos robôs com mecanismos para realizar a desinfecção. Tais máquinas agora constituem um grupo separado. Os robôs que realizam uma limpeza profissional mas não são adequados para um conjunto de funções em qualquer uma das classes acima são alocados a uma classe separada. O próximo grupo de robôs é aplicado para inspeção e manutenção profissional. Eles são divididos pelo objeto para o qual são destinados. Os robôs que realizam inspeção de danos na construção e engenharia civil de todos os tipos são classificados em um único grupo. A inspeção de tanques, tubulações, tubulações e esgotos está incluída em outra classe. Uma variedade de dispositivos robóticos que proporcionam inspeção e manutenção são equipados com controle remoto manual. Entretanto, pelo menos algumas funções básicas autônomas, como a navegação, devem estar presentes para qualificar a máquina como um robô. Outro grupo de aplicação abrange os robôs para construção e demolição. Um grupo inclui vários robôs de logística e transporte. Neste contexto, logística é um termo muito geral que cobre uma ampla gama de diferentes aplicações de robôs. Algumas funções logísticas, tais como embalagem, picking e colocação, e paletização, são consideradas robótica industrial e, portanto, são consideradas em outra classificação. Os robôs de serviço para logística e transporte são unidos de acordo com uma matriz bidimensional. A primeira dimensão refere-se ao uso pretendido em ambientes internos, ao ar livre. A segunda dimensão é a capacidade do robô de lidar com o tráfego público com segurança. Em um ambiente não público, somente pessoas treinadas para operar e coexistir com um robô de serviço podem cruzar seu caminho. É claro que o robô ainda deve ter características de segurança, mas o fornecedor pode esperar; que todos na área de trabalho do robô's esteja ciente do "do's" e "don'ts" regras. É diferente para os robôs aplicados no transporte público. Em áreas fechadas, o tráfego público refere-se aos visitantes ou outros membros da sociedade que podem't cooperar ou coexistir com o robô com segurança. Um robô deve responder e antecipar o comportamento das pessoas's em sua vizinhança imediata, como parar ou retardar seu movimento. No espaço aberto, no tráfego público, o robô pode até ser obrigado a participar de forma autônoma do tráfego de rua (que normalmente não é coberto pelas normas legais vigentes). Atualmente, muitos dos robôs utilizados para logística externa no tráfego público são do tipo aerotransportado. A logística também inclui a gestão de estoque, como contagem e reabastecimento. Qualquer outro tipo de robô de logística ou de serviço de transporte pode ser classificado como outra categoria. Observe que o transporte de passageiros está excluído deste esquema. O grupo de robótica médica também inclui dispositivos robóticos, ou seja, robótica’ tecnologia que não tem autonomia suficiente para se qualificar como robô. Refere-se às classes robótica’ diagnóstico, cirurgia assistida por robô e robótica para terapia não-invasiva e reabilitação. Em contraste, os robôs que processam e manipulam espécimes em laboratórios médicos e outros robôs médicos devem ser relativamente autônomos. O grupo de robôs de busca e resgate e segurança inclui dispositivos robóticos. Eles são destinados ao combate a incêndios, alívio de desastres ou segurança. Essencialmente, este grupo contém apenas máquinas executadas para fins pacíficos e não militares. Os robôs hoteleiros são usados para preparar alimentos ou bebidas e para orientação móvel, informação ou telepresença.