Il existe une pléthore d'appareils et de gadgets intelligents sur le marché, mais lesquels sont des robots ? Selon la norme internationale ISO 8373:2012, un robot est défini comme "un mécanisme programmable selon deux axes ou plus, doté d'un certain degré d'autonomie, qui se déplace dans son environnement opérationnel et exécute les activités prévues".
En d'autres termes, un robot peut être n'importe quel équipement ou mécanisme qui effectue l'action souhaitée tout en répondant à trois critères :
- SENTIMENT: L'environnement qui l'entoure est perçu par de multiples récepteurs. Le robot peut recueillir des informations sur son environnement grâce à des microphones, des caméras visibles et infrarouges, des capteurs environnementaux, etc..
- PENSEZ: Dans son cerveau électronique, le robot crée un modèle de son environnement et planifie ses mouvements..
- ACTE: Le robot a un impact sur l'environnement de manière physique et non physique..
Considérons le scénario suivant:
- Véhicule autonome - robot
Les caméras et le lidar sont inclus dans les sens.
Penser : créer des modèles pour mieux comprendre le monde et émettre des jugements..
Agit comme un transporteur de passagers ou de marchandises. - Une machine à café n'est pas un robot
Sens : interaction avec l'interface
Réflexion : aucune
Action : Faire du café.
Quels types de robots existent ?
La robotique est classée en plusieurs sortes en fonction de l'usage auquel elle est destinée. Pour ce faire, on utilise la classification spécifiée dans la norme ISO 8373:2012 décrite ci-dessus :
Les robots industriels. Leur fonction première est l'automatisation des processus de production. Il s'agit d'une variété d'activités.
Robots de service. Ils remplacent ou complètent les humains dans la résolution de tâches de service typiques et de routine. Les robots de service sont principalement utilisés dans les halls de production, tandis que les robots d'entretien sont utilisés en dehors des halls de production..
Types de robots de service
La robotique de service est classée en deux types, selon la classification de la Fédération internationale de robotique (IFR) :
Robots personnels. Ils sont utilisés pour effectuer une variété de tâches ménagères quotidiennes :
- aspirateurs robots ;
- des robots de cuisine ;
- des robots pour les soins infirmiers ;
- tondeuses à gazon robotisées.
Des robots professionnels. Utilisé pour profiter de divers services: - promoteurs robotisés ;
- des robots excursionnistes ;
- robots administratifs;
- robots serveurs;
- des robots coursiers ;
- chirurgiens robotiques.
Si différentes tâches personnelles nécessitent d'autres modèles de robots, les mêmes robots de services professionnels peuvent être programmés pour effectuer plusieurs tâches professionnelles..
Le même modèle, par exemple, peut être programmé pour fonctionner comme un réceptionniste, un policier, un serveur, etc..
Des équipements supplémentaires, tels qu'une imprimante, un scanner de documents ou un terminal bancaire, peuvent être ajoutés au robot. Cela lui permet de travailler dans différents contextes.
Conclusion
Si un dispositif est capable de percevoir et de comprendre le monde qui l'entoure et d'interagir avec lui, on l'appelle un robot..
Les robots industriels et les robots de service sont les deux types de robots. Les robots industriels aident à l'exécution de tâches complexes et banales..
Les robots de service peuvent être personnels et professionnels. Les robots personnels sont utilisés pour une série de tâches à la maison. Pour les tâches professionnelles, on utilise des robots professionnels, dont un modèle peut être programmé en fonction de sa fonctionnalité..