Es gibt eine Fülle von intelligenten Geräten und Gadgets auf dem Markt, aber welche davon sind Roboter? Ein Roboter ist laut der internationalen Norm ISO 8373:2012 definiert als "ein Mechanismus, der in zwei oder mehr Achsen programmierbar ist, einen gewissen Grad an Autonomie besitzt, sich innerhalb seiner Betriebsumgebung bewegt und seine beabsichtigten Aktivitäten ausführt".
Anders ausgedrückt: Ein Roboter kann jedes Gerät oder jeder Mechanismus sein, der die gewünschte Aktion ausführt und dabei drei Kriterien erfüllt:
- FEELING: Die Umwelt um sie herum wird von mehreren Rezeptoren wahrgenommen. Der Roboter kann mit Mikrofonen, sichtbaren und Infrarotkameras, Umgebungssensoren und anderen Mitteln Informationen über seine Umgebung sammeln.
- DENKEN: In seinem elektronischen Gehirn erstellt der Roboter ein Modell seiner Umgebung und plant seine Bewegungen.
- ACT: Der Roboter beeinflusst die Umgebung sowohl auf physische als auch auf nicht-physische Weise.
Stellen Sie sich das folgende Szenario vor:
- Autonomes Fahrzeug - Roboter
Kameras und Lidar sind in den Sinnesorganen enthalten.
Denkt: erstellt Modelle, um die Welt besser zu verstehen, und fällt Urteile.
Fungiert als Personen- oder Frachttransporter. - Eine Kaffeemaschine ist kein Roboter
Sinn: Interface-Interaktion
Denken: keine
Aktion: Kaffee kochen.
Welche Arten von Robotern gibt es?
Roboter werden je nach ihrem Verwendungszweck in verschiedene Arten eingeteilt. Dies geschieht anhand der Klassifizierung, die in der oben beschriebenen Norm ISO 8373:2012 festgelegt ist:
Industrieroboter. Ihre Hauptfunktion ist die Automatisierung von Produktionsprozessen. Es ist eine Vielzahl von Aktivitäten.
Service-Roboter. Sie ersetzen oder ergänzen den Menschen bei der Lösung von typischen und routinemäßigen Serviceaufgaben. Serviceroboter werden hauptsächlich in Produktionshallen eingesetzt, während Serviceroboter außerhalb von Produktionshallen eingesetzt werden.
Arten von Servicerobotern
Die Servicerobotik wird nach der Klassifizierung der International Federation of Robotics (IFR) in zwei Typen unterteilt:
Persönliche Roboter. Sie werden für eine Vielzahl von alltäglichen Aufgaben im Haushalt eingesetzt:
- Staubsaugerroboter;
- Küchenroboter;
- Roboter für die Krankenpflege;
- Rasenmähroboter.
Berufsroboter. Sie dienen dazu, von verschiedenen Dienstleistungen zu profitieren: - Roboter-Promotoren;
- Ausflugsroboter;
- Verwaltungsroboter;
- Kellner-Roboter;
- Kurierroboter;
- robotergestützte Chirurgen.
Wenn unterschiedliche persönliche Aufgaben andere Robotermodelle erfordern, können dieselben professionellen Serviceroboter so programmiert werden, dass sie mehrere professionelle Aufgaben erfüllen.
Ein und dasselbe Modell kann beispielsweise so programmiert werden, dass es als Empfangsdame, Polizist, Kellner usw. fungiert.
Der Roboter kann mit zusätzlichen Geräten wie einem Drucker, einem Dokumentenscanner oder einem Bankterminal ausgestattet werden. Dadurch kann er in einer Vielzahl von Umgebungen eingesetzt werden.
Schlussfolgerung
Wenn ein Gerät die Welt um sich herum wahrnehmen und verstehen und mit ihr interagieren kann, wird es als Roboter bezeichnet.
Industrieroboter und Serviceroboter sind die beiden Arten von Robotern. Industrieroboter helfen bei der Erledigung sowohl komplexer als auch alltäglicher Aufgaben.
Serviceroboter können sowohl persönlich als auch professionell sein. Persönliche Roboter werden für eine Reihe von Aufgaben rund um das Haus eingesetzt. Für Aufgaben in Unternehmen werden professionelle Roboter eingesetzt, und ein Modell kann je nach Funktionalität programmiert werden.